시뮬레이션 애플리케이션 작업 - AWS RoboMaker
시뮬레이션 애플리케이션 생성시뮬레이션 애플리케이션 버전 생성시뮬레이션 애플리케이션 보기시뮬레이션 애플리케이션 업데이트시뮬레이션 애플리케이션 삭제시뮬레이션 애플리케이션 버전 삭제

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시뮬레이션 애플리케이션 작업

AWS RoboMaker 시뮬레이션 애플리케이션은 로봇의 시뮬레이션 스택 실행을 담당하는 컨테이너 이미지입니다. 시뮬레이션 애플리케이션 이미지는 Amazon ECR에서 호스팅되어야 합니다. 시뮬레이션 애플리케이션을 로봇 애플리케이션과 함께 사용하여 시뮬레이션 작업을 생성하는 경우가 많습니다.

시뮬레이션 애플리케이션 생성

Using the console

  1. AWS RoboMaker 콘솔(https://console.aws.amazon.com/robomaker/)에 로그인합니다.

  2. 왼쪽 탐색 창에서 개발을 선택한 다음 시뮬레이션 애플리케이션을 선택합니다.

  3. 시뮬레이션 애플리케이션 생성을 선택합니다.

  4. 시뮬레이션 애플리케이션 생성성 페이지에서 시뮬레이션 애플리케이션의 이름을 입력합니다. 시뮬레이션을 식별하는 데 도움이 되는 이름을 선택합니다.

  5. Amazon ECR 컨테이너 이미지를 제공합니다. Amazon ECR에 푸시한 이미지를 사용할 수 있습니다. 자세한 내용은 Amazon ECR이란 무엇인가?를 참조하세요.

  6. 태깅에 대한 자세한 내용은 AWS RoboMaker 리소스 태깅 단원을 참조하십시오.

  7. 생성을 선택합니다.

Using the AWS CLI
aws robomaker create-simulation-application \ 
--name my-sim-app \ 
--simulation-software-suite name=SimulationRuntime \
 --robot-software-suite name=General \ 
--environment uri=:<ACCOUNT>.dkr.ecr.<REGION>.amazonaws.com/my-sim-app:latest

시뮬레이션 애플리케이션 버전 생성

Using the console

  1. AWS RoboMaker 콘솔(https://console.aws.amazon.com/robomaker/)에 로그인합니다.

  2. 왼쪽 탐색 창에서 개발을 선택한 다음 시뮬레이션 애플리케이션을 선택합니다.

  3. 시뮬레이션 애플리케이션 name을 선택합니다.

  4. 애플리케이션 세부 정보 페이지에서 새로운 버전 생성을 선택한 후 생성을 선택합니다.

Using the AWS CLI
aws robomaker create-simulation-application-version --name my-simulation-application-arn

시뮬레이션 애플리케이션 보기

Using the console

  1. AWS RoboMaker 콘솔(https://console.aws.amazon.com/robomaker/)에 로그인합니다.

  2. 왼쪽 탐색 창에서 개발을 선택한 다음 시뮬레이션 애플리케이션을 선택합니다.

  3. 시뮬레이션 애플리케이션의 이름을 선택하고 생성된 시간 및 마지막 업데이트 시간 등 세부 정보를 확인합니다.

Using the AWS CLI
aws robomaker describe-simulation-application --job my-simulation-job-arn

시뮬레이션 애플리케이션 업데이트

Using the console

  1. AWS RoboMaker 콘솔(https://console.aws.amazon.com/robomaker/)에 로그인합니다.

  2. 왼쪽 탐색 창에서 개발을 선택한 다음 시뮬레이션 애플리케이션을 선택합니다.

  3. 업데이트할 시뮬레이션 애플리케이션 옆에 있는 상자를 선택합니다.

  4. 작업을 선택하고 업데이트를 선택합니다.

  5. 소스를 추가 또는 제거할 수 있지만, 소스 시뮬레이션 애플리케이션 파일이 하나 이상 있어야 합니다.

  6. 업데이트를 선택하여 시뮬레이션 애플리케이션을 업데이트합니다.

Using the AWS CLI
aws robomaker update-simulation-application \
--application my-simulation-application-arn \
--robot-software-suite name=General \ 
--simulation-software-suite name=SimulationRuntime \ 
--environment uri=:<ACCOUNT>.dkr.ecr.<REGION>.amazonaws.com/my-simulation-app:latest

시뮬레이션 애플리케이션 삭제

Using the console

  1. AWS RoboMaker 콘솔(https://console.aws.amazon.com/robomaker/)에 로그인합니다.

  2. 왼쪽 탐색 창에서 개발을 선택한 다음 시뮬레이션 애플리케이션을 선택합니다.

  3. 시뮬레이션 애플리케이션의 이름을 선택합니다. 그러면 세부 정보(예: 생성된 시간, 마지막 업데이트 시간)가 표시됩니다.

  4. 시뮬레이션 애플리케이션 세부 정보 페이지에서 삭제를 선택한 다음, 다시 삭제를 선택해 확인합니다.

Using the AWS CLI
aws robomaker delete-simulation-application --application my-simulation-application-arn

시뮬레이션 애플리케이션 버전 삭제

Using the console

  1. AWS RoboMaker 콘솔(https://console.aws.amazon.com/robomaker/)에 로그인합니다.

  2. 왼쪽 탐색 창에서 개발을 선택한 다음 시뮬레이션 애플리케이션을 선택합니다.

  3. 버전을 보려는 시뮬레이션 애플리케이션의 이름을 선택합니다.

  4. 시뮬레이션 세부 정보 페이지에서 버전을 선택하여 세부 정보를 확인합니다.

  5. 세부 정보 페이지에서 삭제를 선택한 다음 다시 삭제를 선택해 확인합니다.

Using the AWS CLI
aws robomaker delete-simulation-application-version \
--application my-simulation-application-arn \
--version 2