3D 포인트 클라우드 레이블 지정 작업에 대한 입력 매니페스트 파일 생성

레이블 지정 작업을 생성할 때 매니페스트의 각 라인이 주석자가 완료할 작업 단위를 설명하는 입력 매니페스트 파일을 제공합니다. 입력 매니페스트 파일의 형식은 태스크 유형에 따라 다릅니다.

• 3D 점 구름 객체 탐지 또는 의미 체계 세그먼트 레이블 지정 작업을 작성하는 경우 입력 매니페스트 파일의 각 라인에는 단일 3D 점 구름 프레임에 대한 정보가 포함됩니다. 이를 포인트 클라우드 프레임 입력 매니페스트라고 합니다. 자세한 내용은 포인트 클라우드 프레임 입력 매니페스트 파일 생성 단원을 참조하십시오.

• 3D 포인트 클라우드 객체 추적 레이블 지정 작업을 생성하는 경우 입력 매니페스트 파일의 각 라인에는 3D 포인트 클라우드 프레임의 시퀀스 및 관련 데이터가 포함됩니다. 이를 포인트 클라우드 시퀀스 입력 매니페스트라고 합니다. 자세한 내용은 포인트 클라우드 시퀀스 입력 매니페스트 생성 단원을 참조하십시오.