Esta documentação é somente para a versão 1 da AWS CLI. Para obter a documentação relacionada à AWS CLI versão 2, consulte o Guia do usuário da versão 2.
Os exemplos de código a seguir mostram como realizar ações e implementar cenários comuns usando o AWS Command Line Interface com o AWS RoboMaker.
Ações são trechos de código de programas maiores e devem ser executadas em contexto. Embora as ações mostrem como chamar perfis de serviço individuais, você pode ver as ações no contexto em seus cenários relacionados.
Cada exemplo inclui um link para o código-fonte completo, em que você pode encontrar instruções sobre como configurar e executar o código.
Tópicos
Ações
O código de exemplo a seguir mostra como usar batch-describe-simulation-job.
- AWS CLI
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Descrever em lote os trabalhos de simulação
O exemplo
batch-describe-simulation-joba seguir recupera detalhes para os três trabalhos de simulação especificados.Comando:
aws robomaker batch-describe-simulation-job \ --jobarn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-66bbb3gpxm8xarn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-p0cpdrrwng2narn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-g8h6tglmblgwSaída:
{ "jobs": [ { "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-66bbb3gpxm8x", "status": "Completed", "lastUpdatedAt": 1548959178.0, "failureBehavior": "Continue", "clientRequestToken": "6020408e-b05c-4310-9f13-4ed71c5221ed", "outputLocation": { "s3Bucket": "awsrobomakerobjecttracker-111111111-bundlesbucket-2lk584kiq1oa", "s3Prefix": "output" }, "maxJobDurationInSeconds": 3600, "simulationTimeMillis": 0, "iamRole": "arn:aws:iam::111111111111:role/AWSRoboMakerObjectTracker-154895-SimulationJobRole-14D5ASA7PQE3A", "simulationApplications": [ { "application": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/AWSRoboMakerObjectTracker-1548959046124_NPvyfcatq/1548959170096", "applicationVersion": "$LATEST", "launchConfig": { "packageName": "object_tracker_simulation", "launchFile": "local_training.launch", "environmentVariables": { "MARKOV_PRESET_FILE": "object_tracker.py", "MODEL_S3_BUCKET": "awsrobomakerobjecttracker-111111111-bundlesbucket-2lk584kiq1oa", "MODEL_S3_PREFIX": "model-store", "ROS_AWS_REGION": "us-west-2" } } } ], "tags": {}, "vpcConfig": { "subnets": [ "subnet-716dd52a", "subnet-43c22325", "subnet-3f526976" ], "securityGroups": [ "sg-3fb40545" ], "vpcId": "vpc-99895eff", "assignPublicIp": true } }, { "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-p0cpdrrwng2n", "status": "Completed", "lastUpdatedAt": 1548168817.0, "failureBehavior": "Continue", "clientRequestToken": "e4a23e75-f9a7-411d-835f-21881c82c58b", "outputLocation": { "s3Bucket": "awsrobomakercloudwatch-111111111111-bundlesbucket-14e5s9jvwtmv7", "s3Prefix": "output" }, "maxJobDurationInSeconds": 3600, "simulationTimeMillis": 0, "iamRole": "arn:aws:iam::111111111111:role/AWSRoboMakerCloudWatch-154766341-SimulationJobRole-G0OBWTQ8YBG6", "robotApplications": [ { "application": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/AWSRoboMakerCloudWatch-1547663411642_NZbpqEJ3T/1547663517377", "applicationVersion": "$LATEST", "launchConfig": { "packageName": "cloudwatch_robot", "launchFile": "await_commands.launch", "environmentVariables": { "LAUNCH_ID": "1548168752173", "ROS_AWS_REGION": "us-west-2" } } } ], "simulationApplications": [ { "application": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/AWSRoboMakerCloudWatch-1547663411642_0LIt6D1h6/1547663521470", "applicationVersion": "$LATEST", "launchConfig": { "packageName": "cloudwatch_simulation", "launchFile": "bookstore_turtlebot_navigation.launch", "environmentVariables": { "LAUNCH_ID": "1548168752173", "ROS_AWS_REGION": "us-west-2", "TURTLEBOT3_MODEL": "waffle_pi" } } } ], "tags": {}, "vpcConfig": { "subnets": [ "subnet-716dd52a", "subnet-43c22325", "subnet-3f526976" ], "securityGroups": [ "sg-3fb40545" ], "vpcId": "vpc-99895eff", "assignPublicIp": true } }, { "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-g8h6tglmblgw", "status": "Canceled", "lastUpdatedAt": 1546543442.0, "failureBehavior": "Fail", "clientRequestToken": "d796bbb4-2a2c-1abc-f2a9-0d9e547d853f", "outputLocation": { "s3Bucket": "sample-bucket", "s3Prefix": "SimulationLog_115490482698" }, "maxJobDurationInSeconds": 28800, "simulationTimeMillis": 0, "iamRole": "arn:aws:iam::111111111111:role/RoboMakerSampleTheFirst", "robotApplications": [ { "application": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/RoboMakerHelloWorldRobot/1546541208251", "applicationVersion": "$LATEST", "launchConfig": { "packageName": "hello_world_robot", "launchFile": "rotate.launch" } } ], "simulationApplications": [ { "application": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/RoboMakerHelloWorldSimulation/1546541198985", "applicationVersion": "$LATEST", "launchConfig": { "packageName": "hello_world_simulation", "launchFile": "empty_world.launch" } } ], "tags": {} } ], "unprocessedJobs": [] }-
Para ver detalhes da API, consulte BatchDescribeSimulationJob
na Referência de comandos da AWS CLI.
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O código de exemplo a seguir mostra como usar cancel-simulation-job.
- AWS CLI
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Cancelar um trabalho de simulação
O exemplo
cancel-simulation-joba seguir cancela o trabalho de simulação especificado.aws robomaker cancel-simulation-job \ --jobarn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-66bbb3gpxm8x-
Para ver detalhes da API, consulte CancelSimulationJob
na Referência de comandos da AWS CLI.
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O código de exemplo a seguir mostra como usar create-deployment-job.
- AWS CLI
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Criar um trabalho de implantação
Este exemplo cria um trabalho de implantação para a frota MyFleet. Ela inclui uma variável de ambiente chamada “AMBIENTE”. Ele também anexa uma tag chamada “região”.
Comando:
aws robomaker create-deployment-job --deployment-configconcurrentDeploymentPercentage=20,failureThresholdPercentage=25--fleetarn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/Trek/1539894765711--tagsRegion=West--deployment-application-configsapplication=arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/RoboMakerVoiceInteractionRobot/1546537110575,applicationVersion=1,launchConfig={environmentVariables={ENVIRONMENT=Beta},launchFile=await_commands.launch,packageName=voice_interaction_robot}Saída:
{ "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-job/sim-0974h36s4v0t", "fleet": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/MyFleet/1539894765711", "status": "Pending", "deploymentApplicationConfigs": [ { "application": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/RoboMakerVoiceInteractionRobot/1546537110575", "applicationVersion": "1", "launchConfig": { "packageName": "voice_interaction_robot", "launchFile": "await_commands.launch", "environmentVariables": { "ENVIRONMENT": "Beta" } } } ], "createdAt": 1550770236.0, "deploymentConfig": { "concurrentDeploymentPercentage": 20, "failureThresholdPercentage": 25 }, "tags": { "Region": "West" } }-
Para ver detalhes da API, consulte CreateDeploymentJob
na Referência de comandos da AWS CLI.
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O código de exemplo a seguir mostra como usar create-fleet.
- AWS CLI
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Criar uma frota
Este exemplo cria uma frota. Ele anexa uma tag chamada região.
Comando:
aws robomaker create-fleet --nameMyFleet--tagsRegion=EastSaída:
{ "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/MyOtherFleet/1550771394395", "name": "MyFleet", "createdAt": 1550771394.0, "tags": { "Region": "East" } }-
Para ver detalhes da API, consulte CreateFleet
na Referência de comandos da AWS CLI.
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O código de exemplo a seguir mostra como usar create-robot-application-version.
- AWS CLI
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Criar uma versão da aplicação de robô
Cria uma versão de uma aplicação de robô.
Comando:
aws robomaker create-robot-application-version --applicationarn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MyRobotApplication/1551201873931Saída:
{ "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MyRobotApplication/1551201873931", "name": "MyRobotApplication", "version": "1", "sources": [ { "s3Bucket": "amzn-s3-demo-bucket", "s3Key": "my-robot-application.tar.gz", "etag": "f8cf5526f1c6e7b3a72c3ed3f79c5493-70", "architecture": "ARMHF" } ], "robotSoftwareSuite": { "name": "ROS", "version": "Kinetic" }, "lastUpdatedAt": 1551201873.0, "revisionId": "9986bb8d-a695-4ab4-8810-9f4a74d1aa00" "tags": {} }-
Para ver detalhes da API, consulte CreateRobotApplicationVersion
na Referência de comandos da AWS CLI.
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O código de exemplo a seguir mostra como usar create-robot-application.
- AWS CLI
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Criar uma aplicação de robô
Este exemplo cria uma aplicação de robô.
Comando:
aws robomaker create-robot-application --nameMyRobotApplication--sourcess3Bucket=amzn-s3-demo-bucket,s3Key=my-robot-application.tar.gz,architecture=X86_64--robot-software-suitename=ROS,version=KineticSaída:
{ "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MyRobotApplication/1551201873931", "name": "MyRobotApplication", "version": "$LATEST", "sources": [ { "s3Bucket": "amzn-s3-demo-bucket", "s3Key": "my-robot-application.tar.gz", "architecture": "ARMHF" } ], "robotSoftwareSuite": { "name": "ROS", "version": "Kinetic" }, "lastUpdatedAt": 1551201873.0, "revisionId": "1f3cb539-9239-4841-a656-d3efcffa07e1", "tags": {} }-
Para ver detalhes da API, consulte CreateRobotApplication
na Referência de comandos da AWS CLI.
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O código de exemplo a seguir mostra como usar create-robot.
- AWS CLI
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Criar um robô
Este exemplo cria um robô. Ele usa a arquitetura ARMHF. Ele também anexa uma tag chamada região.
Comando:
aws robomaker create-robot --nameMyRobot--architectureARMHF--greengrass-group-id0f728a3c-7dbf-4a3e-976d-d16a8360caba--tagsRegion=EastSaída:
{ "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/MyRobot/1550772324398", "name": "MyRobot", "createdAt": 1550772325.0, "greengrassGroupId": "0f728a3c-7dbf-4a3e-976d-d16a8360caba", "architecture": "ARMHF", "tags": { "Region": "East" } }-
Para ver detalhes da API, consulte CreateRobot
na Referência de comandos da AWS CLI.
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O código de exemplo a seguir mostra como usar create-simulation-application-version.
- AWS CLI
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Criar uma versão da aplicação de simulação
Cria uma versão de uma aplicação de robô.
Comando:
aws robomaker create-simulation-application-version --applicationarn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MySimulationApplication/1551203427605Saída:
{ "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/MyRobotApplication/1551203427605", "name": "MyRobotApplication", "version": "1", "sources": [ { "s3Bucket": "amzn-s3-demo-bucket", "s3Key": "my-simulation-application.tar.gz", "etag": "00d8a94ff113856688c4fce618ae0f45-94", "architecture": "X86_64" } ], "simulationSoftwareSuite": { "name": "Gazebo", "version": "7" }, "robotSoftwareSuite": { "name": "ROS", "version": "Kinetic" }, "renderingEngine": { "name": "OGRE", "version": "1.x" }, "lastUpdatedAt": 1551203853.0, "revisionId": "ee753e53-519c-4d37-895d-65e79bcd1914", "tags": {} }-
Para ver detalhes da API, consulte CreateSimulationApplicationVersion
na Referência de comandos da AWS CLI.
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O código de exemplo a seguir mostra como usar create-simulation-application.
- AWS CLI
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Criar uma aplicação de simulação
Cria uma aplicação de simulação.
Comando:
aws robomaker create-simulation-application --nameMyRobotApplication--sourcess3Bucket=amzn-s3-demo-bucket,s3Key=my-simulation-application.tar.gz,architecture=ARMHF--robot-software-suitename=ROS,version=Kinetic--simulation-software-suitename=Gazebo,version=7--rendering-enginename=OGRE,version=1.xSaída:
{ "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/MyRobotApplication/1551203301792", "name": "MyRobotApplication", "version": "$LATEST", "sources": [ { "s3Bucket": "amzn-s3-demo-bucket", "s3Key": "my-simulation-application.tar.gz", "architecture": "X86_64" } ], "simulationSoftwareSuite": { "name": "Gazebo", "version": "7" }, "robotSoftwareSuite": { "name": "ROS", "version": "Kinetic" }, "renderingEngine": { "name": "OGRE", "version": "1.x" }, "lastUpdatedAt": 1551203301.0, "revisionId": "ee753e53-519c-4d37-895d-65e79bcd1914", "tags": {} }-
Para ver detalhes da API, consulte CreateSimulationApplication
na Referência de comandos da AWS CLI.
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O código de exemplo a seguir mostra como usar create-simulation-job.
- AWS CLI
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Ciar um trabalho de simulação
Este exemplo cria um trabalho de simulação. Ele usa uma aplicação de robô e uma aplicação de simulação.
Comando:
aws robomaker create-simulation-job --max-job-duration-in-seconds3600--iam-rolearn:aws:iam::111111111111:role/AWSRoboMakerCloudWatch-154766341-SimulationJobRole-G0OBWTQ8YBG6--robot-applicationsapplication=arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MyRobotApplication/1551203485821,launchConfig={packageName=hello_world_robot,launchFile=rotate.launch}--simulation-applicationsapplication=arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/MySimulationApplication/1551203427605,launchConfig={packageName=hello_world_simulation,launchFile=empty_world.launch}--tagsRegion=NorthSaída:
{ "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-w7m68wpr05h8", "status": "Pending", "lastUpdatedAt": 1551213837.0, "failureBehavior": "Fail", "clientRequestToken": "b283ccce-e468-43ee-8642-be76a9d69f15", "maxJobDurationInSeconds": 3600, "simulationTimeMillis": 0, "iamRole": "arn:aws:iam::111111111111:role/MySimulationRole", "robotApplications": [ { "application": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MyRobotApplication/1551203485821", "applicationVersion": "$LATEST", "launchConfig": { "packageName": "hello_world_robot", "launchFile": "rotate.launch" } } ], "simulationApplications": [ { "application": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/MySimulationApplication/1551203427605", "applicationVersion": "$LATEST", "launchConfig": { "packageName": "hello_world_simulation", "launchFile": "empty_world.launch" } } ], "tags": { "Region": "North" } }-
Para ver detalhes da API, consulte CreateSimulationJob
na Referência de comandos da AWS CLI.
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O código de exemplo a seguir mostra como usar delete-fleet.
- AWS CLI
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Excluir uma frota
Este exemplo exclui uma frota.
Comando:
aws robomaker delete-fleet --fleetarn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/MyFleet/1550771394395-
Para ver detalhes da API, consulte DeleteFleet
na Referência de comandos da AWS CLI.
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O código de exemplo a seguir mostra como usar delete-robot-application.
- AWS CLI
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Excluir uma aplicação de robô
Este exemplo exclui uma aplicação de robô.
Comando:
aws robomaker delete-robot-application --applicationarn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MyRobotApplication/1551203485821-
Para ver detalhes da API, consulte DeleteRobotApplication
na Referência de comandos da AWS CLI.
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O código de exemplo a seguir mostra como usar delete-robot.
- AWS CLI
-
Excluir um robô
Este exemplo exclui um robô.
Comando:
aws robomaker delete-robot --robotarn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/MyRobot/1540829698778-
Para ver detalhes da API, consulte DeleteRobot
na Referência de comandos da AWS CLI.
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O código de exemplo a seguir mostra como usar delete-simulation-application.
- AWS CLI
-
Excluir uma aplicação de simulação
Este exemplo exclui uma aplicação de simulação.
Comando:
aws robomaker delete-simulation-application --applicationarn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/MySimulationApplication/1551203427605-
Para ver detalhes da API, consulte DeleteSimulationApplication
na Referência de comandos da AWS CLI.
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O código de exemplo a seguir mostra como usar deregister-robot.
- AWS CLI
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Cancelar o registro de um robô em uma frota
Este exemplo cancela o registro de um robô em uma frota.
Comando:
aws robomaker deregister-robot --fleetarn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/MyFleet/1550771358907--robotarn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/MyRobot/1550772324398Saída:
{ "fleet": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/MyFleet/1550771358907", "robot": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/MyRobot/1550772324398" }-
Para ver detalhes da API, consulte DeregisterRobot
na Referência de comandos da AWS CLI.
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O código de exemplo a seguir mostra como usar describe-deployment-job.
- AWS CLI
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Descrever um trabalho de implantação
O exemplo
describe-deployment-joba seguir recupera os detalhes sobre o trabalho de implantação especificado.aws robomaker describe-deployment-job \ --jobarn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-job/deployment-xl8qssl6pbcnSaída:
{ "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-job/deployment-xl8qssl6pbcn", "fleet": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/Trek/1539894765711", "status": "InProgress", "deploymentConfig": { "concurrentDeploymentPercentage": 20, "failureThresholdPercentage": 25 }, "deploymentApplicationConfigs": [ { "application": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/RoboMakerHelloWorldRobot/1546541208251", "applicationVersion": "1", "launchConfig": { "packageName": "hello_world_robot", "launchFile": "rotate.launch" } } ], "createdAt": 1551218369.0, "robotDeploymentSummary": [ { "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/MyRobot/1540834232469", "deploymentStartTime": 1551218376.0, "status": "Deploying", "progressDetail": {} } ], "tags": {} }-
Para ver detalhes da API, consulte DescribeDeploymentJob
na Referência de comandos da AWS CLI.
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O código de exemplo a seguir mostra como usar describe-fleet.
- AWS CLI
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Descrever uma frota
O exemplo
describe-fleeta seguir recupera os detalhes da frota especificada.aws robomaker describe-fleet \ --fleetarn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/MyFleet/1550771358907Saída:
{ "name": "MyFleet", "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/MyFleet/1539894765711", "robots": [ { "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/MyRobot/1540834232469", "createdAt": 1540834232.0 }, { "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/MyOtherRobot/1540829698778", "createdAt": 1540829698.0 } ], "createdAt": 1539894765.0, "lastDeploymentStatus": "Succeeded", "lastDeploymentJob": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-job/deployment-xl8qssl6pbcn", "lastDeploymentTime": 1551218369.0, "tags": {} }-
Para ver detalhes da API, consulte DescribeFleet
na Referência de comandos da AWS CLI.
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O código de exemplo a seguir mostra como usar describe-robot-application.
- AWS CLI
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Descrever uma aplicação de robô
Este exemplo descreve uma aplicação de robô.
Comando:
aws robomaker describe-robot-application --applicationarn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MyRobotApplication/1551203485821Saída:
{ "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MyRobotApplication/1551203485821", "name": "MyRobotApplication", "version": "$LATEST", "sources": [ { "s3Bucket": "amzn-s3-demo-bucket", "s3Key": "my-robot-application.tar.gz", "architecture": "X86_64" } ], "robotSoftwareSuite": { "name": "ROS", "version": "Kinetic" }, "revisionId": "e72efe0d-f44f-4333-b604-f6fa5c6bb50b", "lastUpdatedAt": 1551203485.0, "tags": {} }-
Para ver detalhes da API, consulte DescribeRobotApplication
na Referência de comandos da AWS CLI.
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O código de exemplo a seguir mostra como usar describe-robot.
- AWS CLI
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Descrever um robô
Este exemplo descreve um robô.
Comando:
aws robomaker describe-robot --robotarn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/MyRobot/1550772324398Saída:
{ "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/MyRobot/1550772324398", "name": "MyRobot", "status": "Available", "greengrassGroupId": "0f728a3c-7dbf-4a3e-976d-d16a8360caba", "createdAt": 1550772325.0, "architecture": "ARMHF", "tags": { "Region": "East" } }-
Para ver detalhes da API, consulte DescribeRobot
na Referência de comandos da AWS CLI.
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O código de exemplo a seguir mostra como usar describe-simulation-application.
- AWS CLI
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Descrever uma aplicação de simulação
Este exemplo descreve uma aplicação de robô.
Comando:
aws robomaker describe-simulation-application --applicationarn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/MySimulationApplication/1551203427605Saída:
{ "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/MySimulationApplication/1551203427605", "name": "MySimulationApplication", "version": "$LATEST", "sources": [ { "s3Bucket": "amzn-s3-demo-bucket", "s3Key": "my-simulation-application.tar.gz", "architecture": "X86_64" } ], "simulationSoftwareSuite": { "name": "Gazebo", "version": "7" }, "robotSoftwareSuite": { "name": "ROS", "version": "Kinetic" }, "renderingEngine": { "name": "OGRE", "version": "1.x" }, "revisionId": "783674ab-b7b8-42d9-b01f-9373907987e5", "lastUpdatedAt": 1551203427.0, "tags": {} }-
Para ver detalhes da API, consulte DescribeSimulationApplication
na Referência de comandos da AWS CLI.
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O código de exemplo a seguir mostra como usar describe-simulation-job.
- AWS CLI
-
Descrever um trabalho de simulação
Este exemplo descreve um trabalho de simulação.
Comando:
aws robomaker describe-simulation-job --jobarn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-pql32v7pfjy6Saída:
{ "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-pql32v7pfjy6", "status": "Running", "lastUpdatedAt": 1551219349.0, "failureBehavior": "Continue", "clientRequestToken": "a19ec4b5-e50d-3591-33da-c2e593c60615", "outputLocation": { "s3Bucket": "my-output-bucket", "s3Prefix": "output" }, "maxJobDurationInSeconds": 3600, "simulationTimeMillis": 0, "iamRole": "arn:aws:iam::111111111111:role/MySimulationRole", "robotApplications": [ { "application": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MyRobotApplication/1551206341136", "applicationVersion": "$LATEST", "launchConfig": { "packageName": "hello_world_robot", "launchFile": "rotate.launch" } } ], "simulationApplications": [ { "application": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/MySimulationApplication/1551206347967", "applicationVersion": "$LATEST", "launchConfig": { "packageName": "hello_world_simulation", "launchFile": "empty_world.launch" } } ], "tags": {} }-
Para ver detalhes da API, consulte DescribeSimulationJob
na Referência de comandos da AWS CLI.
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O código de exemplo a seguir mostra como usar list-deployment-jobs.
- AWS CLI
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Listar tarefas de implantação
O exemplo
list-deployment-jobsa seguir recupera uma lista de trabalhos de implantação.aws robomaker list-deployment-jobsSaída:
{ "deploymentJobs": [ { "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-job/sim-6293szzm56rv", "fleet": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/MyFleet/1539894765711", "status": "InProgress", "deploymentApplicationConfigs": [ { "application": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/HelloWorldRobot/1546537110575", "applicationVersion": "1", "launchConfig": { "packageName": "hello_world_robot", "launchFile": "rotate.launch", "environmentVariables": { "ENVIRONMENT": "Desert" } } } ], "deploymentConfig": { "concurrentDeploymentPercentage": 20, "failureThresholdPercentage": 25 }, "createdAt": 1550689373.0 }, { "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-job/deployment-4w4g69p25zdb", "fleet": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/MyFleet/1539894765711", "status": "Pending", "deploymentApplicationConfigs": [ { "application": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/AWSRoboMakerHelloWorld-1544562726923_YGHM_sh5M/1544562822877", "applicationVersion": "1", "launchConfig": { "packageName": "fail", "launchFile": "fail" } } ], "deploymentConfig": { "concurrentDeploymentPercentage": 20, "failureThresholdPercentage": 25 }, "failureReason": "", "failureCode": "", "createdAt": 1544719763.0 } ] }-
Para ver detalhes da API, consulte ListDeploymentJobs
na Referência de comandos da AWS CLI.
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O código de exemplo a seguir mostra como usar list-fleets.
- AWS CLI
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Listar frotas
Este exemplo lista frotas. Serão devolvidas no máximo 20 frotas.
Comando:
aws robomaker list-fleets --max-items20Saída:
{ "fleetDetails": [ { "name": "Trek", "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/MyFleet/1539894765711", "createdAt": 1539894765.0, "lastDeploymentStatus": "Failed", "lastDeploymentJob": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-job/deployment-4w4g69p25zdb", "lastDeploymentTime": 1544719763.0 } ] }-
Para ver detalhes da API, consulte ListFleets
na Referência de comandos da AWS CLI.
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O código de exemplo a seguir mostra como usar list-robot-applications.
- AWS CLI
-
Listar aplicações de robô
Este exemplo lista aplicações de robôs. Os resultados são limitados a 20 aplicações de robôs.
Comando:
aws robomaker list-robot-applications --max-results20Saída:
{ "robotApplicationSummaries": [ { "name": "MyRobot", "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MyRobot/1546537110575", "version": "$LATEST", "lastUpdatedAt": 1546540372.0 }, { "name": "AnotherRobot", "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/AnotherRobot/1546541208251", "version": "$LATEST", "lastUpdatedAt": 1546541208.0 }, { "name": "MySuperRobot", "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MySuperRobot/1547663517377", "version": "$LATEST", "lastUpdatedAt": 1547663517.0 } ] }-
Para ver detalhes da API, consulte ListRobotApplications
na Referência de comandos da AWS CLI.
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O código de exemplo a seguir mostra como usar list-robots.
- AWS CLI
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Listar robôs
Este exemplo lista robôs. Serão devolvidas no máximo 20 frotas.
Comando:
aws robomaker list-robots --max-results20Saída:
{ "robots": [ { "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/Robot100/1544035373264", "name": "Robot100", "status": "Available", "createdAt": 1544035373.0, "architecture": "X86_64" }, { "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/Robot101/1542146976587", "name": "Robot101", "status": "Available", "createdAt": 1542146976.0, "architecture": "X86_64" }, { "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/Robot102/1540834232469", "name": "Robot102", "fleetArn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/Trek/1539894765711", "status": "Available", "createdAt": 1540834232.0, "architecture": "X86_64", "lastDeploymentJob": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-job/deployment-jb007b75gl5f", "lastDeploymentTime": 1550689533.0 }, { "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/MyRobot/1540829698778", "name": "MyRobot", "status": "Registered", "createdAt": 1540829698.0, "architecture": "X86_64" } ] }-
Para ver detalhes da API, consulte ListRobots
na Referência de comandos da AWS CLI.
-
O código de exemplo a seguir mostra como usar list-simulation-applications.
- AWS CLI
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Listar aplicações de simulação
Este exemplo lista aplicações de simulação. Serão devolvidas no máximo 20 frotas.
Comando:
aws robomaker list-simulation-applications --max-results20Saída:
{ "simulationApplicationSummaries": [ { "name": "AWSRoboMakerObjectTracker-1548959046124_NPvyfcatq", "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/AWSRoboMakerObjectTracker-1548959046124_NPvyfcatq/1548959170096", "version": "$LATEST", "lastUpdatedAt": 1548959170.0 }, { "name": "RoboMakerHelloWorldSimulation", "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/RoboMakerHelloWorldSimulation/1546541198985", "version": "$LATEST", "lastUpdatedAt": 1546541198.0 }, { "name": "RoboMakerObjectTrackerSimulation", "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/RoboMakerObjectTrackerSimulation/1545846795615", "version": "$LATEST", "lastUpdatedAt": 1545847405.0 }, { "name": "RoboMakerVoiceInteractionSimulation", "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/RoboMakerVoiceInteractionSimulation/1546537100507", "version": "$LATEST", "lastUpdatedAt": 1546540352.0 }, { "name": "AWSRoboMakerCloudWatch-1547663411642_0LIt6D1h6", "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/AWSRoboMakerCloudWatch-1547663411642_0LIt6D1h6/1547663521470", "version": "$LATEST", "lastUpdatedAt": 1547663521.0 }, { "name": "AWSRoboMakerDeepRacer-1545848257672_1YZCaieQ-", "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/AWSRoboMakerDeepRacer-1545848257672_1YZCaieQ-/1545848370525", "version": "$LATEST", "lastUpdatedAt": 1545848370.0 } ] }-
Para ver detalhes da API, consulte ListSimulationApplications
na Referência de comandos da AWS CLI.
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O código de exemplo a seguir mostra como usar list-simulation-jobs.
- AWS CLI
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Listar trabalhos de simulação
Este exemplo lista trabalhos de simulação.
Comando:
aws robomaker list-simulation-jobsSaída:
{ "simulationJobSummaries": [ { "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-66bbb3gpxm8x", "lastUpdatedAt": 1548959178.0, "status": "Completed", "simulationApplicationNames": [ "AWSRoboMakerObjectTracker-1548959046124_NPvyfcatq" ], "robotApplicationNames": [ null ] }, { "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-b27c4rkrtzcw", "lastUpdatedAt": 1543514088.0, "status": "Canceled", "simulationApplicationNames": [ "AWSRoboMakerPersonDetection-1543513948280_T8rHW2_lu" ], "robotApplicationNames": [ "AWSRoboMakerPersonDetection-1543513948280_EYaMT0mYb" ] }, { "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-51vxjbzy4q8t", "lastUpdatedAt": 1543508858.0, "status": "Canceled", "simulationApplicationNames": [ "AWSRoboMakerCloudWatch-1543504747391_lFF9ZQyx6" ], "robotApplicationNames": [ "AWSRoboMakerCloudWatch-1543504747391_axbYa3S3K" ] }, { "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-kgf1fqxflqbx", "lastUpdatedAt": 1543504862.0, "status": "Completed", "simulationApplicationNames": [ "AWSRoboMakerCloudWatch-1543504747391_lFF9ZQyx6" ], "robotApplicationNames": [ "AWSRoboMakerCloudWatch-1543504747391_axbYa3S3K" ] }, { "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-vw8lvh061nqt", "lastUpdatedAt": 1543441430.0, "status": "Completed", "simulationApplicationNames": [ "AWSRoboMakerHelloWorld-1543437372341__yb_Jg96l" ], "robotApplicationNames": [ "AWSRoboMakerHelloWorld-1543437372341_lNbmKHvs9" ] }, { "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-txy5ypxmhz84", "lastUpdatedAt": 1543437488.0, "status": "Completed", "simulationApplicationNames": [ "AWSRoboMakerHelloWorld-1543437372341__yb_Jg96l" ], "robotApplicationNames": [ "AWSRoboMakerHelloWorld-1543437372341_lNbmKHvs9" ] } ] }-
Para ver detalhes da API, consulte ListSimulationJobs
na Referência de comandos da AWS CLI.
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O código de exemplo a seguir mostra como usar list-tags-for-resource.
- AWS CLI
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Para listar as tags para um recurso
Este exemplo lista as tags de um recurso do AWS RoboMaker.
Comando:
aws robomaker list-tags-for-resource --resource-arn"arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/Robby_the_Robot/1544035373264"Saída:
{ "tags": { "Region": "North", "Stage": "Initial" } }-
Para obter detalhes sobre a API, consulte ListTagsForResource
na AWS CLI Command Reference.
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O código de exemplo a seguir mostra como usar register-robot.
- AWS CLI
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Registrar de um robô
Este exemplo registra um robô em uma frota.
Comando:
aws robomaker register-robot --fleetarn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/MyFleet/1550771358907--robotarn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/MyRobot/1550772324398Saída:
{ "fleet": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/MyFleet/1550771358907", "robot": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/MyRobot/1550772324398" }-
Para ver detalhes da API, consulte RegisterRobot
na Referência de comandos da AWS CLI.
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O código de exemplo a seguir mostra como usar restart-simulation-job.
- AWS CLI
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Reiniciar uma simulação
Este exemplo reinicia uma simulação.
Comando:
aws robomaker restart-simulation-job --jobarn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-t6rdgt70mftr-
Para ver detalhes da API, consulte RestartSimulationJob
na Referência de comandos da AWS CLI.
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O código de exemplo a seguir mostra como usar sync-deployment-job.
- AWS CLI
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Sincronizar um trabalho de implantação
Este exemplo sincroniza um trabalho de implantação.
Comando:
aws robomaker sync-deployment-job --fleetarn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/Trek/1539894765711Saída:
{ "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-job/deployment-09ccxs3tlfms", "fleet": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/MyFleet/1539894765711", "status": "Pending", "deploymentConfig": { "concurrentDeploymentPercentage": 20, "failureThresholdPercentage": 25 }, "deploymentApplicationConfigs": [ { "application": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MyRobotApplication/1546541208251", "applicationVersion": "1", "launchConfig": { "packageName": "hello_world_simulation", "launchFile": "empty_world.launch" } } ], "createdAt": 1551286954.0 }-
Para ver detalhes da API, consulte SyncDeploymentJob
na Referência de comandos da AWS CLI.
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O código de exemplo a seguir mostra como usar tag-resource.
- AWS CLI
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Como marcar um recurso
Este exemplo marca um recurso. Ele anexa duas tags: Região e Estágio.
Comando:
aws robomaker tag-resource --resource-arn"arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/MyRobot/1544035373264"--tagsRegion=North,Stage=Initial-
Para obter detalhes da API, consulte TagResource
na Referência de comandos da AWS CLI.
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O código de exemplo a seguir mostra como usar untag-resource.
- AWS CLI
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Como desmarcar um recurso
Esta ação remove a etiqueta de um recurso. Ele remove a tag região.
Comando:
aws robomaker untag-resource --resource-arn"arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/MyRobot/1544035373264"--tag-keysRegion-
Para obter detalhes sobre a API, consulte UntagResource
na Referência de comandos da AWS CLI.
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O código de exemplo a seguir mostra como usar update-robot-application.
- AWS CLI
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Atualizar uma aplicação de robô
Este exemplo atualiza uma aplicação de robô.
Comando:
aws robomaker update-robot-application --applicationarn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MyRobotApplication/1551203485821--sourcess3Bucket=amzn-s3-demo-bucket,s3Key=my-robot-application.tar.gz,architecture=X86_64--robot-software-suitename=ROS,version=KineticSaída:
{ "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MyRobotApplication/1551203485821", "name": "MyRobotApplication", "version": "$LATEST", "sources": [ { "s3Bucket": "amzn-s3-demo-bucket", "s3Key": "my-robot-application.tar.gz", "architecture": "X86_64" } ], "robotSoftwareSuite": { "name": "ROS", "version": "Kinetic" }, "lastUpdatedAt": 1551287993.0, "revisionId": "20b5e331-24fd-4504-8b8c-531afe5f4c94" }-
Para ver detalhes da API, consulte UpdateRobotApplication
na Referência de comandos da AWS CLI.
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O código de exemplo a seguir mostra como usar update-simulation-application.
- AWS CLI
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Atualizar uma aplicação de robô
Este exemplo atualiza uma aplicação de robô.
Comando:
aws robomaker update-simulation-application --applicationarn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/MySimulationApplication/1551203427605--sourcess3Bucket=amzn-s3-demo-bucket,s3Key=my-simulation-application.tar.gz,architecture=X86_64--robot-software-suitename=ROS,version=Kinetic--simulation-software-suitename=Gazebo,version=7--rendering-enginename=OGRE,version=1.xSaída:
{ "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/MySimulationApplication/1551203427605", "name": "MySimulationApplication", "version": "$LATEST", "sources": [ { "s3Bucket": "amzn-s3-demo-bucket", "s3Key": "my-simulation-application.tar.gz", "architecture": "X86_64" } ], "simulationSoftwareSuite": { "name": "Gazebo", "version": "7" }, "robotSoftwareSuite": { "name": "ROS", "version": "Kinetic" }, "renderingEngine": { "name": "OGRE", "version": "1.x" }, "lastUpdatedAt": 1551289361.0, "revisionId": "4a22cb5d-93c5-4cef-9311-52bdd119b79e" }-
Para ver detalhes da API, consulte UpdateSimulationApplication
na Referência de comandos da AWS CLI.
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