Conheça seu veículo do AWS DeepRacer - AWS DeepRacer
Inspecionar seu veículoCarregar e instalar as bateriasTestar o módulo de computaçãoDesligar o seu dispositivo

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Conheça seu veículo do AWS DeepRacer

O seu veículo do AWS DeepRacer é um carro movido a bateria, habilitado para machine learning e conectado à rede Wi-Fi, modelo em escala de 1/18, com tração nas quatro rodas, câmera frontal de 4 megapixels e módulo de computação baseado no Ubuntu.

O veículo pode dirigir de forma autônoma executando a inferência que é baseada em um modelo de aprendizado por reforço em seu módulo de computação Você também pode dirigir o veículo manualmente, sem implantar nenhum modelo de aprendizado por reforço. Se você ainda não tiver obtido um veículo do AWS DeepRacer, poderá solicitar um aqui.

O veículo do AWS DeepRacer está equipado com um motor polido. A velocidade de condução é controlado por um regulador de tensão que controla a velocidade com que o motor gira. O servo que opera o sistema de direção é protegido pela capa preta no chassi do veículo do AWS DeepRacer.

Tópicos

Inspecione seu veículo do AWS DeepRacer

Ao abrir a caixa do veículo do AWS DeepRacer, você deve encontrar os seguintes componentes e acessórios:

Imagem: peças de veículos do AWS DeepRacer.
Componentes Comentários
Chassis do veículo [1] Inclui uma câmera frontal para capturar as experiências de condução do veículo e o módulo de computação para condução autônoma. Você pode visualizar as imagens capturadas pela câmera como vídeo de streaming no console do dispositivo do veículo. O chassi inclui um motor elétrico polido, um controlador eletrônico de velocidade (ESC) e um servomecanismo (servo)
Carroceria do veículo [2] Remova isso ao configurar o veículo.
Cabo micro-USB para USB-A [3] Use esta opção para oferecer suporte à funcionalidade USB-OTG.
Bateria de computação [4] Use esta opção para alimentar o módulo de computação que executa inferência em um modelo de aprendizado por reforço do AWS DeepRacer baixado.
Cabo do conector da bateria de computação [5] Use esse cabo USB-C para USB-C para conectar o módulo de computação à bateria. Se você tiver uma bateria de computação Dell, esse cabo será mais longo.
Cabo de alimentação [6a] Use-o para conectar o adaptador de alimentação a uma tomada elétrica.
Adaptador de alimentação [6b] Use-o para carregar a bateria de computação e o módulo de computação.
Pinos (peças de reposição) [7] Use para apertar o módulo de computação no chassi do veículo. Eles são adicionais.
Bateria do veículo [8] Uma bateria LiPo de 7,4 V para alimentar o motor.
Adaptador de carga da bateria do veículo [9a] Use esta opção para carregar a bateria do veículo que alimenta a corrente de transmissão do veículo.
Cabo de carga da bateria do veículo [9b] Use esta opção para conectar o carregador de bateria do veículo a uma tomada elétrica.
Cabo de desbloqueio da bateria [10] Use-o se a bateria entrar no estado de bloqueio.

Para configurar seu veículo do AWS DeepRacer, prepare também os seguintes itens:

  • Um computador com uma porta USB e acesso à Internet.

  • Uma rede Wi-Fi conectada à Internet.

  • Uma conta da AWS.

Agora, siga as instruções na próxima seção para garantir que a bateria do veículo e o carregador de bateria sejam carregados.

Carregar e instalar as baterias do AWS DeepRacer

Seu veículo do AWS DeepRacer tem duas fontes de alimentação: a bateria do veículo e o carregador de bateria do módulo de computação.

O carregador de bateria mantém o módulo de computação em execução. O módulo de computação mantém a conexão Wi-Fi, executa inferência em relação a um modelo implantado do AWS DeepRacer e emite um comando para que o veículo realize uma ação.

A bateria do veículo alimenta o motor para mover o veículo. Ela tem dois conjuntos de cabos. O conjunto de dois cabos, vermelho e preto, é usado para conectar ao ESC do veículo e o de três cabos, azul (ou preto), branco e vermelho, serve para conectar ao carregador. Para dirigir, apenas o conjunto de dois cabos deve estar conectado ao veículo.

Depois que for totalmente carregada, a voltagem da bateria cairá à medida que forem descarregadas. Quando há queda da voltagem, o torque disponível também cai. Como consequência, a mesma configuração de velocidade resultará em velocidade mais lenta na pista. Quando a bateria acaba totalmente, o veículo para de se mover. Para condução autônoma em condições normais, a bateria geralmente dura de 15 a 25 minutos. Para garantir um comportamento consistente, recomendamos carregar a bateria a cada 15 minutos de uso.

Para instalar e carregar a bateria do veículo e o carregador de bateria, siga estas etapas:

  1. Remova o shell do seu veículo do AWS DeepRacer.

  2. Remova os quatro pinos do chassi do veículo. Levante cuidadosamente o chassi do veículo mantendo, ao mesmo tempo, os fios conectados.

  3. Para carregar e instalar a bateria do veículo, faça o seguinte:

    1. Para carregar a bateria, conecte o conjunto de três cabos da bateria ao carregador para conectar a bateria ao adaptador de alimentação e conecte o adaptador de alimentação a uma tomada ou a uma porta USB se um cabo USB for usado para carregar a bateria.

      Para obter uma ilustração gráfica de como carregar a bateria do veículo usando o carregador anexo, consulte Como carregar a bateria do módulo de computação do AWS DeepRacer.

    2. Depois que a bateria estiver carregada, conecte o conjunto de dois cabos do cabo da bateria do veículo ao conector de cabos preto e vermelho do veículo.

    3. Para proteger a bateria do veículo, prenda a bateria sob o chassi do veículo com as correias anexadas.

      Certifique-se de manter todos os cabos dentro do veículo.

    4. Para verificar se a bateria do veículo está carregada, siga o procedimento a seguir:

      1. Deslize o interruptor de alimentação para ligar o veículo.

      2. Ouça dois bipes curtos.

        Se você não ouvir os bipes, o veículo não está carregado. Remova a bateria do veículo e repita a Etapa 1 acima para recarregar a bateria.

      3. Quando não estiver usando o veículo, deslize o interruptor de alimentação do veículo para desligar a bateria do veículo.

  4. Para verificar o nível de carga do carregador de bateria, siga o procedimento a seguir:

    1. Pressione o botão de ligar/desligar no carregador de energia.

    2. Verifique as quatro luzes LED ao lado do botão de ligar/desligar para determinar o nível de carga.

      Se todas as quatro luzes LED estiverem acesas, o carregador de energia está totalmente carregado. Se nenhuma das luzes LED estiver acesa, o carregador de energia precisa ser carregado.

    3. Para carregar o carregador de energia, insira o plugue USB C do adaptador de energia na porta USB C do carregador de energia. Leva algum tempo para o carregador de energia ser totalmente carregado. Quando estiver carregado, repita a Etapa 4 para confirmar se o carregador de energia está totalmente carregado.

  5. Para instalar o carregador de energia, siga o procedimento a seguir:

    1. Insira o carregador de energia em seu suporte com o botão de ligar/desligar e a porta USB C voltados para a parte traseira do veículo.

    2. Use a alça para amarrar o carregador de bateria ao chassi do veículo com segurança.

      nota

      Não conecte o carregador de bateria ao módulo de computação nesta etapa.

Teste seu módulo de computação do AWS DeepRacer

Teste o módulo de computação para verificar se ele pode ser iniciado com êxito. Para testar o módulo usando uma fonte de alimentação externa, siga as etapas abaixo:

Testar o módulo de computação do veículo

  1. Conecte o módulo de computação a uma fonte de energia. Conecte o cabo de alimentação ao adaptador, ligue o cabo de alimentação a uma tomada e insira o USB C do adaptador de alimentação à porta USB C no módulo de computação.

  2. Ative o módulo de computação do veículo pressionando o botão de ligar/desligar no módulo de computação.

  3. Para verificar o status do módulo de computação, verifique se as luzes LED são exibidas da seguinte forma:

    • Azul uniforme

      O módulo de computação é iniciada, conectado à Wi-Fi especificada e está pronto para uso.

      Nesse estado, você pode fazer login no módulo de computação depois de anexá-lo a um monitor usando um cabo HDMI, um mouse USB e um teclado USB. Para o primeiro login, use o deepracer ambos os nomes de usuário e a senha. Será solicitado que você redefina a senha para logins futuros. Por motivos de segurança, escolha uma senha forte como nova senha.

    • Vermelho piscante

      O módulo de computação está no modo de configuração.

    • Amarelo uniforme

      O módulo de computação está sendo inicializado.

    • Vermelho uniforme

      O módulo de computação não conseguiu conexão à rede Wi-Fi.

  4. Quando terminar o teste, pressione o botão de ligar/desligar no módulo de computação para desligar, em seguida, desconecte-o da fonte de alimentação externa.

Desligue seu veículo do AWS DeepRacer

Para desligar o veículo do AWS DeepRacer, desconecte o veículo da fonte de alimentação externa. Você também pode pressionar o botão de ligar/desligar no dispositivo até que o indicador de energia seja desativado.