Modelos de projeto de pista do AWS DeepRacer

Os modelos de projeto de pista a seguir mostram pistas do AWS DeepRacer que podem ser construídas seguindo as instruções apresentadas nesta seção.

nota

Modelos para pistas que estão disponíveis pré-impressas também são apresentados nesta seção. A montagem de pistas pré-impressas exige menos tempo e é um processo mais simples do que construir pistas com seus próprios materiais. Recomendamos o uso de pistas pré-impressas e barreiras. Para adquirir pistas pré-impressas, consulte a vitrine do AWS DeepRacer.

Em qualquer pista, para reproduzir a mesma produção de cores, use as seguintes especificações de cores:

• Verde: PMS 3395C

• Laranja: PMS 137C

• Preto: PMS 432C

• Branco: CMYK 0-0-2-9

Essas pistas foram testadas com os seguintes materiais para suas superfícies:

• Vinil

  As pistas foram impressas em vinil de tela de 13 onças com um acabamento fosco para reduzir o brilho. Vinil normalmente é mais barato do que carpete e oferece bom desempenho. Vinil não é tão durável quanto o carpete.

• Carpete

  As pistas foram impressas em carpete de 8 onças, sublimado em corante, com face de poliéster e revestimento emborrachado de látex. Carpete é durável e oferece ótimo desempenho ideal, no entanto é caro.

Devido ao seu grande tamanho, as pistas não podem ser facilmente impressas em um único pedaço de material. Alinhe bem as linhas da pista ao conectar os pedaços.

Modelo de pista A to Z Speedway (Basic) do AWS DeepRacer

A pista A to Z Speedway (Basic) do AWS DeepRacer é a pista de competição física mais popular da história do AWS DeepRacer. Foi lançada originalmente na AWS re:invent 2018 e tem a menor área de cobertura de todas as pistas de competição física do AWS DeepRacer. Ele está disponível pré-impresso para compra na vitrine do AWS DeepRacer.

Recomendamos essa pista para eventos iniciantes e pilotos iniciantes. Com uma variedade de corridas e retas, ela oferece um desafio convincente tanto para pilotos iniciantes quanto para pilotos experientes. A pista A to Z Speedway (Basic) do AWS DeepRacer é uma reprodução física 1:1 da pista virtual disponível no console. Ele oferece aos pilotos a oportunidade de treinar um modelo em um ambiente virtual e, em seguida, implantá-lo em um dispositivo AWS DeepRacer físico para corridas autônomas em uma pista física.

Para imprimir ou criar sua própria pista A to Z Speedway (Basic), baixe este arquivo do A to Z Speedway (Basic) do AWS DeepRacer.

Modelo de pista Smile Speedway (Intermediate) do AWS DeepRacer

A pista Smile Speedway do AWS DeepRacer foi originalmente lançada como a pista da Copa AWS DeepRacer de 2019. Ele está disponível pré-impresso para compra na vitrine do AWS DeepRacer.

Recomendamos essa pista intermediária para eventos com corredores experientes e espaços físicos maiores. É uma reprodução física 1:1 da pista virtual disponível no console. Ele oferece aos pilotos a oportunidade de treinar um modelo em um ambiente virtual e, em seguida, implantá-lo em um dispositivo AWS DeepRacer físico para corridas autônomas em uma pista física.

Para imprimir ou criar sua própria pista Smile Speedway (Intermediate) do AWS DeepRacer, baixe este arquivo de pista Smile Speedway (Intermediate) do AWS DeepRacer.

Modelo de pista RL Speedway (Advanced) do AWS DeepRacer

A pista RL Speedway (Advanced) do AWS DeepRacer (também conhecida como Summit Speedway do AWS DeepRacer) foi originalmente lançada para as conferências do AWS DeepRacer em 2022 e é a pista física mais longa da história do AWS DeepRacer. Ele está disponível pré-impresso para compra na vitrine do AWS DeepRacer.

Recomendamos a pista RL Speedway (Advanced) do AWS DeepRacer para eventos com pilotos experientes. Ela oferece um desafio convincente para pilotos que gostam de correr rápido em retas. A pista RL Speedway (Advanced) do AWS DeepRacer é uma reprodução física 1:1 da pista virtual disponível no console. Ele oferece aos pilotos a oportunidade de treinar um modelo em um ambiente virtual e, em seguida, implantá-lo em um dispositivo AWS DeepRacer físico para corridas autônomas em uma pista física.

Para imprimir ou criar sua própria pista RL Speedway (Advanced) da AWS, baixe este arquivo de pista RL Speedway (Advanced) do AWS DeepRacer.

Modelo de pista de volta única do AWS DeepRacer

Este modelo de pista básica consiste em dois segmentos de pista retos conectados por um segmento curvado de pista. Os modelos treinados com essa pista devem fazer seu veículo do AWS DeepRacer se movimentar em linha reta ou fazer curvas em uma direção.

Modelo de pista com curva em S do AWS DeepRacer

A pista é mais complexa do que uma pista de curva única pois o modelo precisa aprender a fazer curvas em duas direções. Você pode estender facilmente as instruções de construção da pista de curva única para essa pista ao virar na direção oposta logo após a primeira curva.

Modelo de pista com loop do AWS DeepRacer

Esta pista em circuito comum é uma repetição de uma pista de curva única de 90 graus. Ela requer uma área de enquadramento maior para a disposição de toda a pista.