Expressões lógicas para campanhas

O AWS IoT FleetWise usa uma expressão lógica para reconhecer quais dados devem ser coletados como parte de uma campanha. Para ter mais informações sobre expressões, consulte Expressões no Guia do desenvolvedor do AWS IoT Events.

A variável de expressão deve ser construída de acordo com as regras do tipo de dados que estão sendo coletados. Para dados do sistema de telemetria, a variável de expressão deve ser o nome totalmente qualificado do sinal. Para dados de sistemas de visão, a expressão combina o nome totalmente qualificado do sinal com o caminho que vai do tipo de dados do sinal até uma de suas propriedades.

Por exemplo, se o catálogo de sinais contém os seguintes nós:

{
    myVehicle.ADAS.Camera:
    type: sensor
    datatype: Vehicle.ADAS.CameraStruct
    description: "A camera sensor"

    myVehicle.ADAS.CameraStruct:
    type: struct
    description: "An obstacle detection camera output struct"
}

Se os nós seguem a definição do ROS 2:

{
    Vehicle.ADAS.CameraStruct.msg:
    boolean obstaclesExists
    uint8[] image
    Obstacle[30] obstacles
}
{
    Vehicle.ADAS.Obstacle.msg:
    float32: probability
    uint8 o_type
    float32: distance
}

Estas são todas as variáveis possíveis de expressão de eventos:

{
...
    $variable.`myVehicle.ADAS.Camera.obstaclesExists`
    $variable.`myVehicle.ADAS.Camera.Obstacle[0].probability`
    $variable.`myVehicle.ADAS.Camera.Obstacle[1].probability`
...
    $variable.`myVehicle.ADAS.Camera.Obstacle[29].probability`
    $variable.`myVehicle.ADAS.Camera.Obstacle[0].o_type`
    $variable.`myVehicle.ADAS.Camera.Obstacle[1].o_type`
...
    $variable.`myVehicle.ADAS.Camera.Obstacle[29].o_type`
    $variable.`myVehicle.ADAS.Camera.Obstacle[0].distance`
    $variable.`myVehicle.ADAS.Camera.Obstacle[1].distance`
...
    $variable.`myVehicle.ADAS.Camera.Obstacle[29].distance`
}