LaunchConfig

Informações sobre uma configuração de inicialização.

Conteúdo

command

Se você especificou General como valor do seu RobotSoftwareSuite, pode usar esse campo para especificar uma lista de comandos para sua imagem de contêiner.

Se você especificou SimulationRuntime como valor do seu SimulationSoftwareSuite, pode usar esse campo para especificar uma lista de comandos para sua imagem de contêiner.

Tipo: matriz de strings

Restrições de tamanho: tamanho mínimo 1. Comprimento máximo de 255.

Padrão: .+

Obrigatório: não

environmentVariables

As variáveis de ambiente para a inicialização do aplicativo.

Tipo: mapa de string para string

Entradas do mapa: número mínimo de 0 itens. Número máximo de 20 itens.

Restrições de tamanho de chave: tamanho mínimo de 1. Tamanho máximo de 1.024.

Padrão da chave: [A-Z_][A-Z0-9_]*

Restrições de tamanho do valor: tamanho mínimo 1. Tamanho máximo de 1.024.

Padrão de valor: .*

Obrigatório: não

launchFile

O nome do arquivo de inicialização.

Tipo: string

Restrições de tamanho: tamanho mínimo 1. Tamanho máximo de 1.024.

Padrão: [a-zA-Z0-9_.\-]*

Obrigatório: não

packageName

O nome do pacote.

Tipo: string

Restrições de tamanho: tamanho mínimo 1. Tamanho máximo de 1.024.

Padrão: [a-zA-Z0-9_.\-]*

Obrigatório: não

portForwardingConfig

A configuração de encaminhamento de portas.

Tipo: objeto PortForwardingConfig

Obrigatório: Não

streamUI

Booliano indicando se uma sessão de streaming será configurada para o aplicativo. Nesse casoTrue, a AWS RoboMaker configurará uma conexão para que você possa interagir com seu aplicativo enquanto ele está sendo executado na simulação. Você deve configurar e inicializar o componente. Ele deve ter uma interface gráfica de usuário.

Tipo: booliano

Obrigatório: não

Consulte também

Para obter mais informações sobre como usar essa API em um dos AWS SDKs específicos da linguagem, consulte o seguinte:

• AWS SDK for C++

• AWS SDK para Java V2

• AWS SDK para Ruby V3