Política de suporte

As seções a seguir descrevem as mudanças de suporte para AWS RoboMaker.

Alterações de suporte: 15 de dezembro de 2022

Em 27 de junho de 2022, migramos nossos recursos de ambiente de desenvolvimento AWS Cloud9 e encerramos o suporte para o recurso de ambiente de AWS RoboMaker desenvolvimento. A partir de 15 de dezembro de 2022, você não pode acessar ambientes de desenvolvimento criados anteriormente no AWS RoboMaker.

Por que encerramos o suporte?

AWS Cloud9 fornece uma experiência de desenvolvimento aprimorada com novas funcionalidades, flexibilidade e suporte regional expandido. Com AWS Cloud9, você tem opções de plataformas Amazon Linux e Ubuntu, configurações de economia de custos e a flexibilidade de usar e configurar qualquer robô e software de simulação de sua escolha. Para obter mais informações sobre os conceitos básicos da AWS Cloud9, consulte o Guia do usuário do AWS Cloud9.

Novos ambientes de desenvolvimento em AWS Cloud9

AWS Cloud9 fornece acesso aos mesmos recursos do ambiente de desenvolvimento que você tinha AWS RoboMaker. Use o AWS Cloud9 console para criar ambientes de desenvolvimento e aproveitar as novas funcionalidades. Para saber como configurar seus ambientes de AWS Cloud9 desenvolvimento para criar e simular seus aplicativos de robôs e simulação, consulte Criar e simular aplicativos de robótica no blog AWS Cloud9 da AWS Robotics.

Ambientes AWS RoboMaker de desenvolvimento existentes

Acesse ambientes lançados antes de 27 de junho de 2022 por meio do AWS Cloud9 console. Para manter a funcionalidade do NICE DCV, consulte a seção Configurando o NICE DCV em Criar e simular aplicativos de robótica no AWS Cloud9.

Alterações do Support: 2 de maio de 2022

Em 2 de maio de 2022, removemos recursos de trabalho existentes, robots, fleets e deployments da sua conta. A exclusão desses recursos de implantação de aplicativos do AWS RoboMaker não afeta seu hardware físico. Você pode continuar implantando seus aplicativos em robôs físicos por outros meios, como AWS IoT Greengrass Version 2.

As seguintes ações das APIs foram defasadas:

• CancelDeploymentJob

• DeleteFleet

• DeleteRobot

• DeregisterRobot

• DescribeDeploymentJob

• DescribeFleet

• DescribeRobot

• ListDeploymentJobs

• ListFleets

• ListRobots

• SyncDeploymentJob

Ações recomendadas

Recomendamos que você execute as seguintes ações:

1. Se você ainda não tiver feito isso, migre seus aplicativos de robô e simulação para uma imagem de contêiner compatível. Para saber mais sobre como mover seus aplicativos de robôs, aplicativos de simulação e trabalhos de simulação para um fluxo de trabalho baseado em Docker, consulte Migração de aplicativos ROS para contêineres.

2. Migre para o. AWS IoT Greengrass Version 2 Para obter informações adicionais, consulte o Guia do desenvolvedor do AWS IoT Greengrass Version 2. Para saber mais sobre AWS IoT Greengrass Version 2 implantações, consulte as seguintes postagens no blog sobre AWS robótica:

   • Implemente e gerencie robôs ROS com AWS IoT Greengrass Version 2 um Docker

   • Implantando aplicativos ROS como Snaps com AWS IoT Greengrass Version 2

Alterações do Support: 15 de março de 2022

Em 15 de março de 2022, fizemos duas alterações nas AWS RoboMaker simulações que podem ter afetado seus trabalhos de simulação.

1. Migramos trabalhos de AWS RoboMaker simulação para imagens de contêiner. Em outras palavras, você deve migrar seus aplicativos de robô e simulação para uma imagem de contêiner compatível.

2. Paramos de vender imagens básicas pré-instaladas do Robot Operating Software (ROS), do Gazebo e do Ubuntu em simulações. AWS RoboMaker Você pode continuar executando simulações baseadas em ROS e Gazebo, mas o mecanismo para fazer isso mudou. Você deve atualizar para o pacote de software General para seus aplicativos de robôs e o pacote de software Simulation Runtime para seus aplicativos de simulação.

Por que fizemos essas mudanças?

AWS RoboMaker agora oferece suporte à configuração expandida para qualquer robô e software de simulação, para que você possa usar e configurar qualquer robô e software de simulação de sua escolha enquanto executa simulações. Você ainda pode usar ROS em seus aplicativos de robôs, incluindo versões mais antigas, como ROS Kinetic, ou versões mais recentes, como ROS2 Galactic, mas também pode executar aplicativos de robôs personalizados sem usar o ROS. Além disso, agora você pode usar o software de simulação de sua escolha enquanto executa simulações no AWS RoboMaker.

O que acontece em seguida?

Os aplicativos de robôs e simulação existentes que não foram migrados estão restritos ao uso, mas podem ser migrados para os pacotes de software e imagens de contêiner compatíveis. Quaisquer trabalhos de simulação e lotes de trabalhos de simulação lançados antes de 15 de março de 2022 e cuja duração se estenda além de 15 de março de 2022 continuarão sendo executados até serem concluídos.

Suporte encerrado: 31 de janeiro de 2022

Em 31 de janeiro de 2022, migramos os recursos de implantação AWS IoT Greengrass Version 2 e encerramos o suporte para o recurso de implantação de AWS RoboMaker aplicativos. AWS IoT Greengrass Version 2 oferece suporte aos recursos existentes de implantação de aplicativos e fornece novas funcionalidades e uma experiência de implantação aprimorada. A partir de 31 de janeiro de 2022, você não poderá mais criar novos atributos de implantação de aplicativos (robots, fleets e deployments) no AWS RoboMaker.

As seguintes ações das APIs foram defasadas:

• CreateDeploymentJob

• CreateFleet

• CreateRobot

• RegisterRobot

Suporte encerrado: 30 de abril de 2021

A partir de 30 de abril de 2021, você não poderá mais criar novos atributos ROS Kinetic, Gazebo 7.1, ROS Dashing ou Ubuntu 16.04 no AWS RoboMaker. No entanto, todos AWS RoboMaker os recursos existentes permanecem em sua conta. Se você não atualizar, a funcionalidade dos recursos do ROS Kinetic, Gazebo 7.1, ROS Dashing e Ubuntu 16.04 nos AWS RoboMaker recursos poderá mudar ou até mesmo quebrar.

As seguintes combinações de pacotes de software estão obsoletas:

• ROS Kinetic, Gazebo 7.1, Ubuntu 16.04

• ROS Kinetic, Gazebo 9, Ubuntu 16.04

• ROS Dashing, Gazebo 9, Ubuntu 16.04

A suspensão de uso afetou as seguintes áreas:

• AWS Cloud9 ambientes de desenvolvimento integrados (IDEs)

  • Você tem acesso a todos os IDEs existentes baseados em ROS Kinetic e ROS Dashing. É possível continuar trabalhando no IDE. A execução bem-sucedida do processo de compilação e empacotamento não é garantida.

  • Você não pode criar novos IDEs baseados em ROS Kinetic e ROS Dashing.

• Aplicativos de robô e de simulação

  • Você não pode criar novos aplicativos robóticos baseados em ROS Kinetic e ROS Dashing.

  • Você não pode criar novos aplicativos de simulação com ROS Kinetic com Gazebo 7.1, ROS Kinetic com Gazebo 9 ou ROS Dashing com Gazebo 9.

  • Você não pode criar novas versões de aplicativos de robôs ou simulação existentes usando as versões obsoletas do ROS e do Gazebo.

• Trabalhos de simulação e lotes de simulação

  • Você não pode criar novos trabalhos de simulação com aplicativos de robôs e aplicativos de simulação usando Kinetic, Dashing ou Gazebo 7.1.

    Os trabalhos de simulação lançados antes da data de suspensão de uso e cuja duração se estende além da data de suspensão de uso continuam sendo executados com êxito até serem concluídos. Com uma duração máxima de trabalho de simulação de 14 dias, esses trabalhos podem ser executados por no máximo 14 dias após a suspensão de uso.

• Trabalhos de implantação

  • Você não pode criar um trabalho de implantação para aplicativos robóticos baseados em Kinetic ou Dashing.

• Exemplos de aplicativos e extensões de nuvem

  • As extensões de nuvem não são mais suportadas em aplicativos baseados em ROS Kinetic e ROS Dashing. Embora você possa instalar as extensões de nuvem nos espaços de trabalho ROS Kinetic e ROS Dashing, elas podem ou não funcionar.

  • Você não pode mais selecionar ROS Kinetic ou ROS Dashing como distribuição de ROS para iniciar um aplicativo de amostra. Os aplicativos de amostra ainda podem ser baixados nos IDEs ROS Kinetic e ROS Dashing existentes. No entanto, eles não são mais suportados e podem falhar.