Criando mundos com o Simulation WorldForge

Com o Simulation WorldForge, os mundos são gerados a partir dos modelos de mundo de simulação que você define. O modelo do mundo de simulação especifica o layout do mundo, as dimensões da sala, o mobiliário, a forma como as salas são conectadas e outros detalhes. Paredes, pisos e outras características do cômodo podem ter propriedades materiais. Os cômodos podem ser mobiliados automaticamente por tipo de quarto ou você pode selecionar possíveis móveis. Os mundos gerados podem ser usados em seus trabalhos de simulação e exportados para uso em sua máquina de desenvolvimento.

O Simulation WorldForge pode ajudá-lo a gerenciar cargas de trabalho de simulação que exigem um grande número de mundos de simulação com randomização de domínios. Os cenários comuns do Simulation WorldForge incluem:

• Teste de regressão – Teste seus aplicativos de robótica em centenas de mundos para verificar o comportamento correto.

• Geração de dados de imagens sintéticas – Você pode capturar imagens dos mundos gerados para usar em outras aplicações robóticas. Por exemplo, você pode capturar imagens de salas com diferentes layouts de móveis e composição de materiais.

• Aprendizado por reforço – Crie centenas de mundos únicos com uma estrutura interna para sua aplicação robótica explorar. Você controla a composição do mundo.

• Desenvolvimento de algoritmos – Um engenheiro de navegação robótica pode verificar se um algoritmo de navegação é bem-sucedido em um layout conhecido com diferentes posicionamentos de móveis. Um engenheiro de localização robótica pode garantir que um algoritmo de layout detecte diferentes elementos estruturais em diferentes plantas.

Você não precisa conhecer algoritmos de geração de mundos ou saber como criar e gerenciar a infraestrutura. O Simulation WorldForge e o AWS RoboMaker são serviços totalmente gerenciados.