Criação de imagens para executar o aplicativo de amostra “Hello World” - AWS RoboMaker

Aviso de fim do suporte: em 10 de setembro de 2025, AWS interromperá o suporte para AWS RoboMaker. Depois de 10 de setembro de 2025, você não poderá mais acessar o AWS RoboMaker console ou AWS RoboMaker os recursos. Para obter mais informações sobre como fazer a transição para ajudar AWS Batch a executar simulações em contêineres, visite esta postagem no blog.

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Criação de imagens para executar o aplicativo de amostra “Hello World”

Você pode usar o aplicativo de amostra “Hello World” que fornecemos para ajudá-lo a entender como criar e executar seus aplicativos de simulação e robôs. Nas seções a seguir, mostramos como criar e executar imagens para os seguintes ambientes de desenvolvimento:

  • ROS Melodic e Gazebo 9

  • ROS 2 Foxy e Gazebo 11

ROS é o sistema operacional de robô usado para suas aplicações de robôs. O Gazebo é o sistema operacional para seus aplicativos de simulação. O AWS RoboMaker usa os dois pacotes de software para usar imagens de contêiner e fornecer verificações de validação.

Os tutoriais orientam você a usar imagens de contêiner AWS RoboMaker para configurar o robô “Hello World” e os aplicativos de simulação. Os aplicativos “Hello World” são exemplos de aplicativos que ajudam você a entender como trabalhar com o AWS RoboMaker.

Para cada tutorial, você cria imagens para o robô e para os aplicativos de simulação. Você pode executar as imagens localmente para testar como elas funcionam. Se suas simulações funcionarem corretamente, você poderá enviá-las para o Amazon ECR e executar trabalhos de simulação na nuvem. Para obter mais informações sobre trabalhos de simulação, consulte Simulação com o AWS RoboMaker.