Compreender os modelos de mundos de simulação - AWS RoboMaker

Aviso de fim do suporte: em 10 de setembro de 2025, AWS interromperá o suporte para AWS RoboMaker. Depois de 10 de setembro de 2025, você não poderá mais acessar o AWS RoboMaker console ou AWS RoboMaker os recursos. Para obter mais informações sobre como fazer a transição para ajudar AWS Batch a executar simulações em contêineres, visite esta postagem no blog.

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Compreender os modelos de mundos de simulação

Esta seção descreve os componentes de um modelo de mundo de simulação. Os componentes incluem a planta baixa e as preferências por materiais e móveis de interiores. WorldForge A simulação fornece padrões para muitos dos componentes, incluindo materiais, seleção de móveis e conectividade da sala. Você pode substituir os padrões com suas próprias preferências. A simulação WorldForge se esforça ao máximo para seguir suas preferências ao gerar mundos.

Planta baixa

A planta baixa especifica uma planta interna para um edifício residencial de um andar. Inclui as dimensões do mundo, o número e os tipos de quartos e os parâmetros que influenciam a forma como os quartos são conectados.

É garantido que todo mundo tenha um cilindro transparente de 1 metro centralizado na coordenada(0,0,0), a posição inicial padrão do robô. WorldForge A simulação determina a sala.

Dimensões do mundo

Você pode configurar uma proporção e uma altura de teto para o prédio. As proporções de aspecto válidas são de 1:4 a 4:1. A altura válida do teto é de 2,4 a 4,0 metros. Todas as medidas estão em metros e metros quadrados. O console suporta a conversão entre os EUA e o sistema métrico.

Salas

Você pode especificar o número de cômodos, o tipo de cômodo, o nome do cômodo, a área desejada, a proporção desejada e as características do interior. Há suporte para os seguintes tipos de cômodos:

  • Quarto

  • Banheiro

  • Living

  • Jantar

  • Cozinha

  • Corredor

  • Closet

Móveis, material de parede e material de piso são selecionados entre os tipos apropriados para o tipo de quarto. Por exemplo, um banheiro pode ter uma parede de azulejos, um piso de linóleo e um vaso sanitário e um chuveiro.

Conexões

A simulação conecta WorldForge automaticamente todas as salas por padrão. Você pode conectar os cômodos por uma abertura ou porta. Quando os cômodos são conectados por uma abertura, os quartos estão em um plano aberto. Não há paredes. Os cômodos conectados por uma porta têm uma abertura estreita e sem portas. As aberturas das portas são colocadas aleatoriamente ao longo da parede adjacente.

Você pode substituir as conexões padrão pelas conexões desejadas. Por exemplo, se você tiver uma cozinha, sala de jantar e um quarto, poderá solicitar uma conexão de porta entre a cozinha e o quarto. A simulação WorldForge faz o possível para fazer a conexão, mas não é garantida.

Interiores

Você pode selecionar entre vários tipos diferentes de materiais de interiores e móveis. A simulação atribui WorldForge aleatoriamente pisos, paredes e móveis aos quartos por tipo de quarto. Por exemplo, uma cozinha pode ter um forno e uma mesa, e cadeiras para a sala de jantar.

Você pode selecionar tipos de materiais para pisos e paredes como um conjunto personalizado. Ao criar um conjunto personalizado, você pode aplicar a atribuição personalizada por tipo de cômodos ou nome dos cômodos. Você pode ter vários conjuntos personalizados. Se houver um conflito, uma atribuição personalizada para um quarto sempre terá precedência sobre uma para o tipo de cômodos.

Por exemplo, suponha que você tenha um conjunto personalizado “Modern Flooring” atribuído a todos os cômodos e um conjunto personalizado “Chic Flooring” atribuído ao quarto “Master Bedroom”. Quando a Simulação WorldForge atribui materiais de piso, “Master Bedroom” é atribuído ao material de piso do conjunto “Chic Flooring”. Outros cômodos têm material de piso selecionado do conjunto “Modern Flooring”.

Essa regra também se aplica a conjuntos de móveis personalizados.

Tipos de materiais de revestimento

Os tipos de arquivos de pisos compatíveis incluem os seguintes:

  • Carpete

  • Concreto

  • Assoalho

  • Linóleo

  • Taco de madeira

  • Pisos

O material de revestimento é escolhido aleatoriamente de todos os tipos de materiais de revestimento selecionados. Por exemplo, se você especificar Carpet, Concrete, linoleum e parquetry, o piso do seu quarto pode ser concreto.

Tipos de materiais de parede

Os possíveis tipos de materiais de parede incluem o seguinte:

  • Tijolo

  • Concreto

  • Pedra

  • Pisos

  • Painéis de madeira

  • Pintura de parede

  • Papel de parede

O material da parede é escolhido aleatoriamente entre todos os tipos de materiais de parede selecionados. Por exemplo, se você especificar Brick, Tiles e Wallpaper, seu quarto pode ter paredes que usam azulejos e papel de parede. A simulação WorldForge pode não atribuir material de parede de todos os tipos de material de parede escolhidos.

Tipos de móveis

A simulação WorldForge suporta os seguintes tipos de móveis:

  • Banheiras

  • Armários

  • Camas

  • Estantes de livros

  • Mesas de centro

  • Aparadores

  • Armários de canto

  • Cadeiras de mesa

  • Mesas

  • Cadeiras de jantar

  • Mesas de jantar

  • Máquinas de lavar louça

  • Cômodas

  • Mesas laterais

  • Luminárias de chão

  • Geladeiras

  • Cadeiras de sala de estar

  • Ilhas de cozinha e carrinhos

  • Armários de mídia

  • Mesinhas

  • Otomanas

  • Fornos

  • Carrinhos de servir

  • Chuveiros

  • Aparadores e buffets

  • Sofás

  • Armazenamento

  • Bancos de armazenamento

  • Vasos sanitários

  • Balcões de lavabo

  • Máquinas de lavar e secadoras

Os móveis são escolhidos aleatoriamente entre todos os tipos de móveis selecionados. Por exemplo, se você especificar Sideboards and buffets, Sofas e Console tables, seu quarto pode ter um sofá e duas mesas de console, mas nenhum aparador ou buffet. A simulação WorldForge pode não atribuir tipos de materiais de todos os tipos de móveis escolhidos.