Etapa 1: Inicie sua simulação local

1. Navegue até

   cd sdk-folder/Samples/sample-name/tools/local

2. Execute o comando a seguir para criar e iniciar sua simulação localmente.

   python quick-start.py

   Esse script fará o seguinte:

   1. Crie o projeto.

      • quick-start.pychama a build_project função definida em build.py. Essa etapa variará de acordo com o projeto. Para o PathfindingSample, o CMake é usado. Os comandos CMake e Docker podem ser encontrados em build.py.

   2. Inicie sua simulação local

      • O script iniciará um processo local para cada partição espacial definida no esquema.

      • O script iniciará um processo para cada aplicativo personalizado definido no esquema.

      • Os aplicativos espaciais serão lançados primeiro, seguidos pelos aplicativos personalizados — cada um na ordem em que aparecem no esquema.

Importante

Ao iniciar em um ambiente que não suporta GUI, como uma sessão SSH do console, use a --noappwindow opção para redirecionar toda a saída para o terminal atual.

Importante

Para usuários de Linux, o script pressupõe que seu sistema tenha o xterm comando. Se sua distribuição Linux não tiver o xterm comando, use a --noappwindow opção para redirecionar toda a saída para o terminal atual.

• -h, --help

  • Liste esses parâmetros.

• --limpar

  • Exclua o conteúdo do diretório de compilação antes de compilar.

• --sem construção

  • Pule a reconstrução do projeto.

• --nenhuma janela de aplicativo

  • Não abra uma nova janela para cada aplicativo. Em vez disso, redirecione o stdout para o terminal atual.

• --arquivo de log

  • Grave a saída do console em um arquivo de registros.

• --cliente do console

  • Conecte automaticamente o cliente do console listado na configuração.

• --esquema esquema

  • Qual esquema essa invocação usará. O padrão é 'SCHEMA' em config.py.