应用程序节点

节点包括模型、代码、相机流、输出和参数。节点有一个接口，用于定义其输入和输出。该接口可以在您账户中的程序包、AWS Panorama 提供的程序包或内置类型中定义。

在以下示例中，code_node 和 model_node 引用示例应用程序附带的示例代码和模型包。camera_node 使用 AWS Panorama 提供的软件包为您在部署期间指定的相机流创建占位符。

例 graph.json - 节点

        "nodes": [
            {
                "name": "code_node",
                "interface": "123456789012::SAMPLE_CODE.interface"
            },
            {
                "name": "model_node",
                "interface": "123456789012::SQUEEZENET_PYTORCH_V1.interface"
            },
            {
                "name": "camera_node",
                "interface": "panorama::abstract_rtsp_media_source.rtsp_v1_interface",
                "overridable": true,
                "overrideMandatory": true,
                "decorator": {
                    "title": "IP camera",
                    "description": "Choose a camera stream."
                }
            }
      ]

Edges

边缘将一个节点的输出映射到另一个节点的输入。在以下示例中，第一个边缘将相机流节点的输出映射到应用程序代码节点的输入。名称 video_in 和 video_out 在节点包的接口中定义。

例 graph.json – 边缘

        "edges": [
            {
                "producer": "camera_node.video_out",
                "consumer": "code_node.video_in"
            },
            {
                "producer": "code_node.video_out",
                "consumer": "output_node.video_in"
            },

在应用程序代码中，使用 inputs 和 outputs 属性从输入流中获取图像，并将图像发送到输出流。

例 application.py – 视频输入和输出

    def process_streams(self):
        """Processes one frame of video from one or more video streams."""
        frame_start = time.time()
        self.frame_num += 1
        logger.debug(self.frame_num)
        # Loop through attached video streams
        streams = self.inputs.video_in.get()
        for stream in streams:
            self.process_media(stream)
        ...
        self.outputs.video_out.put(streams)

抽象节点

在应用程序清单中，抽象节点是指由 AWS Panorama 定义的程序包，您可以将其用作应用程序清单中的占位符。AWS Panorama 提供两种类型的抽象节点。

• 相机流 – 选择应用程序在部署期间使用的相机流。

  软件包名称 – panorama::abstract_rtsp_media_source

  接口名称 – rtsp_v1_interface

• HDMI 输出 – 指示应用程序输出视频。

  软件包名称 – panorama::hdmi_data_sink

  接口名称 – hdmi0

以下示例显示了一组基本的包、节点和边缘，用于处理相机流并将视频输出到显示器的应用程序。相机节点使用 AWS Panorama 中 abstract_rtsp_media_source 包的接口，可以接受多个相机流作为输入。引用 hdmi_data_sink 的输出节点允许应用程序代码访问从设备的 HDMI 端口输出的视频缓冲区。

例 graph.json – 抽象节点

{
    "nodeGraph": {
        "envelopeVersion": "2021-01-01",
        "packages": [
            {
                "name": "123456789012::SAMPLE_CODE",
                "version": "1.0"
            },
            {
                "name": "123456789012::SQUEEZENET_PYTORCH_V1",
                "version": "1.0"
            },
            {
                "name": "panorama::abstract_rtsp_media_source",
                "version": "1.0"
            },
            {
                "name": "panorama::hdmi_data_sink",
                "version": "1.0"
            }
        ],
        "nodes": [
            {
                "name": "camera_node",
                "interface": "panorama::abstract_rtsp_media_source.rtsp_v1_interface",
                "overridable": true,
                "decorator": {
                    "title": "IP camera",
                    "description": "Choose a camera stream."
                }
            },
            {
                "name": "output_node",
                "interface": "panorama::hdmi_data_sink.hdmi0"
            }
        ],
        "edges": [
            {
                "producer": "camera_node.video_out",
                "consumer": "code_node.video_in"
            },
            {
                "producer": "code_node.video_out",
                "consumer": "output_node.video_in"
            }
        ]
    }
}