为 3D 点云标注作业创建输入清单文件 - Amazon SageMaker

本文属于机器翻译版本。若本译文内容与英语原文存在差异,则一律以英文原文为准。

为 3D 点云标注作业创建输入清单文件

在创建标注作业时,您可以提供一个输入清单文件,其中,清单的每一行描述注释者要完成的任务单元。输入清单文件格式取决于任务类型。

  • 如果要创建 3D 点云对象检测语义分割标注作业,则输入清单文件中的每一行包含有关单个 3D 点云帧的信息。这称为点云帧输入清单。要了解更多信息,请参阅创建点云帧输入清单文件

  • 如果要创建 3D 点云对象跟踪标注作业,则输入清单文件的每一行包含一个 3D 点云帧序列和关联的数据。这称为点云序列输入清单。要了解更多信息,请参阅创建点云序列输入清单