创建 3D 点云对象跟踪标注作业

您可以使用 SageMaker AI 控制台或 API 操作创建 3D 点云标签作业CreateLabelingJob。要为该任务类型创建标注作业，您需要具有以下内容：

• 序列输入清单文件。要了解如何创建这种类型的清单文件，请参阅创建点云序列输入清单。如果您是 Ground Truth 3D 点云标注模式的新用户，我们建议您查阅 接受的原始 3D 数据格式。

• 来自私有或供应商人力的工作团队。您无法将 Amazon Mechanical Turk 用于 3D 点云标注作业。要了解如何创建人力和工作团队，请参阅人力。

此外，请确保您已查阅分配 IAM 权限以使用 Ground Truth并满足相应的要求。

要了解如何使用控制台或 API 创建标注作业，请参阅以下几节。

创建标注作业（管理控制台）

您可以按照说明学习如何创建标注作业（控制台）在 SageMaker AI 控制台中创建 3D 点云对象跟踪标注作业。在创建标注作业时，请注意以下事项：

• 输入清单文件必须是序列清单文件。有关更多信息，请参阅 创建点云序列输入清单。

• （可选）您可以提供标签类别属性。工作人员可以将其中的一个或多个属性分配给注释，以提供有关该对象的更多信息。例如，您可能希望使用 occluded 属性，以使工作人员确定对象何时被部分遮挡。

• 3D 点云标注任务不支持自动数据标注和注释合并。

• 3D 点云对象跟踪标注作业可能需要几小时才能完成。在选择工作团队时，您可以为这些标注作业指定更长的时间限制（最多 7 天或 604800 秒）。

创建标注作业 (API)

本节介绍使用 SageMaker API 操作创建标签任务时需要了解的详细信息CreateLabelingJob。此 API 为所有人定义了此操作 AWS SDKs。要查看此操作 SDKs 支持的特定语言列表，请查看的 “另请参阅” 部分。CreateLabelingJob

创建标注作业 (API)概述了 CreateLabelingJob 操作。请按照这些说明进行操作，并在配置请求时执行以下操作：

• 您必须为 HumanTaskUiArn 输入一个 ARN。使用 arn:aws:sagemaker:<region>:394669845002:human-task-ui/PointCloudObjectTracking。将 <region> 替换为您在其中创建标注作业的 AWS 区域。

  不应具有 UiTemplateS3Uri 参数的条目。

• LabelAttributeName 必须以 -ref 结尾。例如，ot-labels-ref。

• 输入清单文件必须是点云帧序列清单文件。有关更多信息，请参阅 创建点云序列输入清单。

• 您可以在标签类别配置文件中指定标签、标签类别和帧属性以及工作人员说明。有关更多信息，请参阅带有标签类别和框架属性参考的标注类别配置文件以了解如何创建此文件。

• 您需要为预注解和后标注 ( ARNs ACS) Lambda 函数提供预定义的。 ARNs 它们特定于您用于创建标签任务的 AWS 区域。

  • 要查找注释前 Lambda ARN，请参考 PreHumanTaskLambdaArn。请使用您在其中创建标注作业的区域以查找以 PRE-3DPointCloudObjectTracking 结尾的正确 ARN。

  • 要查找注释后 Lambda ARN，请参考 AnnotationConsolidationLambdaArn。请使用您在其中创建标注作业的区域以查找以 ACS-3DPointCloudObjectTracking 结尾的正确 ARN。

• NumberOfHumanWorkersPerDataObject 中指定的工作人员数应该为 1。

• 3D 点云标注作业不支持自动数据标注。您不应在 LabelingJobAlgorithmsConfig 中指定参数值。

• 3D 点云对象跟踪标注作业可能需要几小时才能完成。您可以在 TaskTimeLimitInSeconds 中为这些标注作业指定更长的时间限制（最多 7 天或 604800 秒）。