步骤 1：启动本地模拟

1. 导航到

   cd sdk-folder/Samples/sample-name/tools/local

2. 运行以下命令以在本地构建和启动模拟。

   python quick-start.py

   此脚本将执行以下操作：

   1. 构建 项目。

      • quick-start.py调用 build.py 中定义的build_project函数。此步骤将因项目而异。对于 PathfindingSample，使用了 CMake。CMake 和 Docker 命令可以在 build.py 中找到。

   2. 启动您的本地模拟

      • 该脚本将为架构中定义的每个空间分区启动一个本地进程。

      • 该脚本将为架构中定义的每个自定义应用程序启动一个进程。

      • 空间应用程序将首先启动，然后是自定义应用程序，每个应用程序都按照它们在架构中的显示顺序启动。

重要

在不支持 GUI 的环境（例如控制台 SSH 会话）中启动时，请使用--noappwindow选项将所有输出重定向到当前终端。

重要

对于 Linux 用户，该脚本假设您的系统具有该xterm命令。如果您的 Linux 发行版没有该xterm命令，请使用该--noappwindow选项将所有输出重定向到当前终端。

• -h、--help

  • 列出这些参数。

• --干净

  • 在构建之前，请删除构建目录的内容。

• --nobuild

  • 跳过重建项目。

• --noappwindow

  • 不要为每个应用程序打开一个新窗口。而是将 stdout 重定向到当前终端。

• --日志文件

  • 将控制台输出写入日志文件。

• --控制台客户端

  • 自动连接配置中列出的控制台客户端。

• --架构架构

  • 此调用将使用什么架构。config.py 中默认为 “架构”。