支援政策

以下各節說明的支援變更 AWS RoboMaker。

Support 變更：2022 年 12 月 15 日

2022 年 6 月 27 日，我們將開發環境功能遷移至開發環境功能， AWS Cloud9 並終止對 AWS RoboMaker 開發環境功能的支援。自 2022 年 12 月 15 日起，您無法在中存取先前建立的開發環境 AWS RoboMaker。

我們為什麼要結束支援？

AWS Cloud9 透過新功能、彈性和擴充的區域支援，提供改善的開發體驗。您可以使用 AWS Cloud9 Amazon Linux 和 Ubuntu 平台選項、節省成本的設定，以及使用和設定您選擇的任何機器人和模擬軟體的彈性。若要取得有關入門的更多資訊 AWS Cloud9，請參閱《AWS Cloud9 使用者指南》。

新的開發環境 AWS Cloud9

AWS Cloud9 可讓您存取與之相同的開發環境功能 AWS RoboMaker。使用主 AWS Cloud9 控台建立開發環境並充分利用新功能。若要了解如何設定開 AWS Cloud9 發環境以建置和模擬機器人和模擬應用程式，請參閱 AWS Robotics 部落格 AWS Cloud9中的建置和模擬機器人應用程式。

現有的 AWS RoboMaker 開發環境

在 2022 年 6 月 27 日之前透過 AWS Cloud9 主控台啟動的存取環境。若要保留 NICE DCV 功能，請參閱中建置和模擬機器人應用程式中的〈設定 NICE DCV〉一節。 AWS Cloud9

Support 變更：2022 年 5 月 2 日

2022 年 5 月 2 日，我們會從您的帳戶中移除現有robotsfleets和deployments工作資源。刪除這些 AWS RoboMaker 應用程式部署資源不會影響您的實體硬體。您可以繼續透過其他方式，例如將應用程式部署到實體機器人 AWS IoT Greengrass Version 2。

下列 API 動作已被取代：

• CancelDeploymentJob

• DeleteFleet

• DeleteRobot

• DeregisterRobot

• DescribeDeploymentJob

• DescribeFleet

• DescribeRobot

• ListDeploymentJobs

• ListFleets

• ListRobots

• SyncDeploymentJob

建議的動作

我們建議您採取以下措施。

1. 如果您尚未這麼做，請將您的機器人和模擬應用程式移轉至支援的容器映像。若要進一步瞭解如何將機器人應用程式、模擬應用程式和模擬任務移至 Docker 工作流程，請參閱。移轉 ROS 應用程式至容器

2. 遷移到 AWS IoT Greengrass Version 2. 如需其他資訊，請參閱開AWS IoT Greengrass Version 2 發人員指南。若要深入了解 AWS IoT Greengrass Version 2 部署，請參閱下列 AWS 機器人部落格文章：

   • 使 AWS IoT Greengrass Version 2 用和 Docker 部署和管理 ROS 機器人

   • 將 ROS 應用程式部署為快照 AWS IoT Greengrass Version 2

Support 變更：二零二二年三月十五日

2022 年 3 月 15 日，我們對 AWS RoboMaker 模擬進行了兩項變更，這些變更可能會影響您的模擬工作。

1. 我們將 AWS RoboMaker 模擬任務移轉至容器影像。換句話說，您必須將自動機制和模擬應用程式移轉至支援的容器映像。

2. 我們停止了自動售貨機預裝的機器人操作軟件（ROS），涼亭和 Ubuntu 的基本圖像在模擬中。 AWS RoboMaker 您可以繼續執行以 ROS 和涼亭為基礎的模擬，但這樣做的機制已變更。您必須更新機器人應用程式的一般軟體套件，以及適用於您的模擬應用程式的 Simulation 執行階段軟體套件。

我們為什麼要進行這些更改？

AWS RoboMaker 現在支援任何機器人和模擬軟體的擴充配置，因此您可以在執行模擬時使用和配置您選擇的任何機器人和模擬軟體。您仍然可以在機器人應用中使用 ROS，包括 ROS Kinetic 等舊版本或較新版本，例如 ROS2 銀河系統，但您也可以在不使用 ROS 的情況下執行自訂機器人應用程式。此外，您現在可以在中 AWS RoboMaker執行模擬時使用您選擇的模擬軟體。

現在會發生什麼？

尚未移轉的現有自動機制和模擬應用程式會受到限制，但可以移轉至支援的軟體套件和容器映像。在 2022 年 3 月 15 日之前啟動且持續時間超過 2022 年 3 月 15 日的任何模擬工作和模擬工作批次都將繼續執行直到完成。

已結束 Support：2022 年 1 月 31 日

我們於 2022 年 1 月 31 日將部署功能移轉至 AWS RoboMaker 應用程式部署功能， AWS IoT Greengrass Version 2 並終止支援。 AWS IoT Greengrass Version 2 支援現有的應用程式部署功能，並提供新功能和改善的部署體驗。自 2022 年 1 月 31 日起，您無法再在中建立新的應用程式部署資源 (robotsfleets和deployments) AWS RoboMaker。

下列 API 動作已被取代：

• CreateDeploymentJob

• CreateFleet

• CreateRobot

• RegisterRobot

已結束 Support：2021 年 4 月 30 日

從 2021 年 4 月 30 日起，您將無法再在中創建新的 ROS 動力，涼亭 7.1，ROS 衝刺或 Ubuntu 16.04 資源。 AWS RoboMaker但是，任何現有 AWS RoboMaker 資源都會保留在您的帳戶中。如果您不升級，則功能中的 ROS 動力學、涼亭 7.1、ROS 衝刺和 Ubuntu 16.04 資源的 AWS RoboMaker 功能可能會變更甚至中斷。

下列軟體套件組合已淘汰：

• ROS 動力，涼亭 7.1，

• ROS 動力，涼亭 9，

• 羅斯奔跑，涼亭 9，Ubuntu 16.04

棄用影響了以下幾個方面：

• AWS Cloud9 整合式開發環境 (IDE)

  • 您可以存取所有現有的 ROS 動力學和 ROS 儀表板 IDE。您可以繼續在 IDE 中工作。不保證能夠成功執行建置和套裝軟體程序。

  • 您無法建立新的 ROS 動力學和 ROS 衝刺式 IDE。

• 機器人與模擬應用

  • 您無法建立新的 ROS 動力學和 ROS 儀表板機器人應用程式。

  • 您無法使用 ROS 動能與涼亭 7.1，ROS 動力與涼亭 9 或 ROS 衝擊與涼亭 9 創建新的模擬應用程序。

  • 您無法使用已取代的 ROS 和 Gazebo 版本建立現有機器人或模擬應用程式的新版本。

• 模擬工作和模擬批次

  • 您無法使用動力學、衝刺或涼亭 7.1 使用機器人應用程式和模擬應用程式來建立新的模擬任務。

    在棄用日期之前啟動且持續時間超過棄用日期的模擬工作會繼續成功執行，直到完成為止。如果模擬工作持續時間上限為 14 天，這些工作在淘汰後最多可以執行 14 天。

• 部署工作

  • 您無法為動力學或破折號式機器人應用程式建立部署工作。

• 範例應用程式和雲端延伸

  • ROS 動力學和 ROS 儀表板型應用程式不再支援雲端擴充功能。雖然您可以將雲端延伸功能安裝到 ROS 動力學和 ROS 衝刺工作區中，但它們可能會也可能無法運作。

  • 您無法再選取 ROS 動力學或 ROS 衝刺作為 ROS 發行版來啟動範例應用程式。範例應用程式仍可下載至現有的 ROS 動力學和 ROS 衝刺 IDE 中。但是，它們不再受支持，並且可能會中斷。