使用模擬建立世界 WorldForge

使用模擬 WorldForge，可以從您定義的模擬世界樣板產生世界。模擬世界範本會指定世界配置、房間尺寸、家具、房間的連接方式以及其他詳細資料。牆和地板以及其他房間特徵可以具有材料性質。客房可以自動按房型佈置，或者您可以選擇潛在的家具。產生的世界可用於您的模擬任務，並匯出以在您的開發人員電腦上使用。

模擬 WorldForge 可協助您管理模擬工作負載，這些模擬工作負載需要大量具備網域隨機化的模擬世界。其中包 WorldForge 含以下項目：

• 回歸測試 — 在數百個世界中測試您的機器人應用程式，以驗證正確的行為。

• 合成圖像數據生成 — 您可以從生成的世界中捕獲圖像，以用於其他機器人應用程序。例如，您可以擷取具有不同家具配置和材料構成的房間影像。

• 強化學習 — 使用內部結構創建數百個獨特的世界，供您的機器人應用進行探索。您可以控制世界的組成。

• 開發算法 — 機器人導航工程師可以驗證導航算法在具有不同家具位置的已知佈局中是否成功。機器人本地化工程師可以確保佈局算法可以檢測不同樓板平面圖中的不同結構元素。

您不需要了解世界一代演算法，也不需要瞭解如何建立和管理基礎架構。模擬 WorldForge 和完AWS RoboMaker 全託管的服務。