本文為英文版的機器翻譯版本，如內容有任何歧義或不一致之處，概以英文版為準。
使用影像進行開發AWS RoboMaker應用
重要
自 2022 年 3 月 15 日起，我們進行了變更AWS RoboMaker模擬可能會影響您既有的模擬工作。若要深入瞭解您可以針對機器人應用程式、模擬應用程式和模擬工作執行的這些變更和移轉步驟，請參閱移轉 ROS 應用程式至容器。
您可以使用一或多個容器映像來開發和執行模擬和機器人應用程式。如需有關影像的資訊，請參閱亞馬遜 ECS 碼頭基礎知識。您使用的圖像必須符合中列出的要求要求AWS RoboMaker相容容器。
您可以使用自己的圖像AWS RoboMaker如果您使用我們支持的開發環境之一。
您可以透過多種方式使用容器映像來開發應用程式。若要查看如何開發應用程式的範例，請參閱建立映像檔以執行 Hello world 範例應用程式。
使用影像開發應用程式之後，您可以對其進行測試。若要測試您的應用程式是否正常運作，您可以在本機 Linux 電腦上將它們視覺化。
測試完模擬是否有效後，您可以將映像推送到 Amazon ECR 並執行模擬任務，以查看機器人在虛擬環境中的互動情況。
