3D 點雲物件偵測

請利用此頁面，以熟悉可用來完成 3D 點雲物件偵測任務的使用者界面和工具。

您的任務

當您處理 3D 點雲物件偵測任務時，您需要從工作者入口網站右側的 Annotations (註釋) 功能表中，使用 Label Categories (標籤類別) 功能表選取類別。選擇類別後，請使用新增立方體和包覆立方體工具，以立方體包覆 3D 點雲中套用此類別的物件。放置立方體後，您可以直接在點雲及右側出現的三個面板中，修改立方體的維度、位置和方向。

如果您在工作者入口網站中看到一個或多個影像，您也可以在影像或 3D 點雲中修改立方體，而編輯結果會顯現在其他媒體中。

開啟任務時，如果您看到立方體已新增至 3D 點雲，請調整這些立方體，並視需要新增更多立方體。

若要編輯立方體 (包括移動、重新定向和變更立方體維度)，您必須使用快速鍵。您可以在 UI 的 Shortcuts (快速鍵) 功能表中，看到完整的快速鍵清單。以下是啟動標記任務之前應該熟悉的重要按鍵組合。

Mac 命令	Windows 命令	動作
Cmd + 拖曳	Ctrl + 拖曳	修改立方體的維度。
Option + 拖曳	Alt + 拖曳	移動立方體。
Shift + 拖曳	Shift + 拖曳	旋轉立方體。
Option + O	Alt + O	將立方體緊密貼合其包覆的點。使用此選項之前，請確定立方體已完全包覆您關注的物件。
Option + G	Alt + G	將立方體放在地上。

個別標籤可能具有一個或多個標籤屬性。如果標籤具有與其相關聯的標籤屬性，則當您從標籤 ID功能表中選取標籤旁邊的向下箭頭時，則將會顯示該標籤屬性。填寫所有標籤屬性的必要值。

您可以在標籤功能表下看到影格屬性。使用這些屬性提示以輸入有關每個影格的其他資訊。

導覽 UI

您可以使用鍵盤和滑鼠在 3D 場景中導覽。您可以：

• 在點雲中按兩下特定物件以放大。

• 您可以使用鍵盤上的 [和] 鍵來放大並從一個標籤移動到下一個標籤。如果未選取任何標籤，當您選取 [或] 時，使用者介面將放大標籤 ID 清單中的第一個標籤。

• 使用滑鼠滾輪或觸控板來放大和縮小點雲。

• 同時按下鍵盤方向鍵和 Q、E、A、D 鍵，以向上、向下、向左、向右移動。使用鍵盤按鍵 W 和 S 來放大和縮小。

當您在 3D 場景中放置立方體後，將會出現側視圖，其中包含三個投影視圖：上視圖、側視圖和後視圖。這些側視圖會顯示所放入立方體內部和周圍的點，以協助工作人員美化該區域內的立方體邊界。工作者可以使用滑鼠來放大和縮小這些側視圖。

以下影片示範在 3D 點雲和側視圖中來回移動。

在工作者 UI 中，您會看到下列功能表：

• 指示 – 啟動任務之前，請先檢閱這些指示。

• 捷徑 – 使用此功能表來檢視可用於導覽點雲和使用已提供之註釋工具的鍵盤快速鍵。

• 標籤 – 使用此功能表來修改立方體。首先，選取立方體，然後從這個功能表中選擇一個選項。此功能表包括輔助標記工具，例如，將立方體放在地上和自動讓立方體貼合物件邊界。

• 檢視 –使用此功能表來開啟和關閉不同的檢視選項。例如，您可以使用此功能表將地面網線新增至點雲，以及選擇點雲的投影。

• 3D 點雲 – 使用此功能表將其他屬性新增至點雲中的點，例如顏色和像素強度。請注意，這些選項可能無法使用。

開啟任務時，移動場景圖示已啟用，您可以使用滑鼠及螢幕點雲區域中的導覽按鈕，在點雲內到處移動。若要恢復為最初開啟任務時看到的原始檢視，請選擇重設場景圖示。重設視圖不會修改註釋。

選取新增立方體圖示後，您可以將立方體新增至 3D 點雲視覺化效果。新增立方體後，你可以在三個視圖 (上視圖、側視圖和正視圖) 中及影像 (如果包含) 中調整立方體。

您必須再次選擇移動場景圖示，才能移至 3D 點雲或影像中的其他區域。

若要折疊右側的所有面板，並將 3D 點雲放大為全螢幕，請選擇全螢幕圖示。

如果包含相機影像，您可能會有以下檢視選項：

• C – 在點雲視圖上檢視攝影機角度。

• F – 在點雲視圖上檢視用於拍攝該影像的相機視錐體 (或視野)。

• P – 檢視覆疊在影像上的點雲。

• B – 檢視影像中的立方體。

下列影片示範如何使用這些檢視選項。F 選項用於檢視相機的視野 (灰色區域)，C 選項顯示相機面向的方向和相機角度 (藍線)，B 選項用於檢視立方體。

圖示指南

使用此表格以了解您在工作者任務入口網站中看到的圖示。

圖示		描述
	新增立方體	選擇此圖示以新增立方體。您新增的每個立方體都與您選擇的類別相關聯。
	編輯立方體	選擇此圖示以編輯立方體。新增立方體後，您可以編輯其維度、位置和方向。新增立方體後會自動切換到編輯立方體模式。
	尺規	使用此圖示衡量點雲中的距離 (以公尺為單位)。如果您的指示要求您從立方體的中心或用於擷取資料的物件以指定距離標註所有物件，則可能想要使用此工具。 選取此圖示時，您可以使用滑鼠選取起點 (第一個標記) 將其放置在點雲中的任何位置。該工具將自動使用內插補點，將標記放置在距離所選取位置的閾值距離內的最近點上，否則標記將被放置在地面上。如果錯誤地放置起點，可以使用 Esc 鍵還原標記置放位置。 放置第一個標記後，您會看到一條點線和一個動態標籤，指示您已從第一個標記移開的距離。按一下點雲上的其他位置以放置第二個標記。放置第二個標記時，點線會變成實線，並設定距離。 設定距離後，您可以透過選取任一標記來編輯距離。您可以選取尺規上的任何位置，然後使用鍵盤上的 Delete 鍵來刪除尺規。
	重設場景	選擇此圖示，將點雲、側面板及 (如果有) 所有影像的視圖，重設為最初開啟任務時的原始位置。
	移動場景	選擇此圖示以移動場景。根據預設，最初啟動任務時會選擇此圖示。
	全螢幕	選擇此圖示將 3D 點雲視覺化效果放大為全螢幕，以及折疊所有側面板。
	顯示標籤	在 3D 點雲視覺化效果和 (如果有) 影像中顯示標籤。
	隱藏標籤	在 3D 點雲視覺化效果和 (如果有) 影像中隱藏標籤。
	刪除標籤	刪除標籤。

Shortcuts (快速鍵)

列在 Shortcuts (捷徑) 功能表中的捷徑，可協助您導覽 3D 點雲及使用工具來新增和編輯立方體。

啟動任務之前，建議您檢閱捷徑功能表並熟悉這些命令。您需要使用一些 3D 立方體控制項來編輯立方體。

發行、停止與繼續，以及拒絕任務

當您開啟標記任務時，頂部右方的三個按鈕允許您拒絕任務 (拒絕任務)、釋放任務 (釋放任務)，以及稍後停止並繼續任務 (停止與稍後繼續)。下列清單說明當您選取下列其中一個選項時會發生什麼情況：

• 拒絕任務：只有在任務出現問題 (例如 3D 點雲、影像或使用者介面出現問題) 時，才應拒絕任務。如果您拒絕任務，您將無法返回該任務。

• 釋放任務：如果您釋放任務，則會失去對該任務完成的所有工作。當任務被釋放時，團隊中的其他工作者可以取得該任務。如果有足夠的工作者取得任務，您可能無法返回任務。當您選取此按鈕，然後選取確認時，您會返回工作者入口網站。如果任務仍然可用，則其狀態將為可用。如果其他工作者取得該任務，它將從您的入口網站中消失。

• 停止與稍後繼續：您可以使用停止與稍後繼續按鈕停止工作，並在稍後返回工作。您應該先使用儲存按鈕來儲存工作，然後再選取停止與稍後繼續。當您選取此按鈕，然後選取確認 時，您會返回工作者入口網站，且任務狀態為已停止。您可以選取相同的任務以繼續對其進行工作。

  請注意，建立標記任務的人員指定了一個時間限制，其中所有任務必須在此時間限制前完成。如果您並未在該時間限制內返回並完成此任務，則該任務將過期，並且系統將不會提交您的工作。如需更多資訊，請聯絡您的管理員。

儲存工作並提交

您應該定期儲存工作。Ground Truth 將會每隔 15 分鐘自動儲存您的工作。

開啟任務後，您必須完成工作，才能按下 Submit (提交)。