3D 點雲物件追蹤

請利用此頁面，以熟悉可用來完成 3D 點雲物件偵測任務的使用者界面和工具。

您的任務

當您處理 3D 點雲物件追蹤任務時，您需要從工作者入口網站右側的 Annotations (註釋) 功能表中，使用 Label Categories (標籤類別) 功能表選取類別。選取類別後，請使用新增立方體和包覆立方體工具，以立方體包覆 3D 點雲中套用此類別的物件。放置立方體後，您可以直接在點雲及右側出現的三個面板中，修改立方體的位置、維度和方向。如果您在工作者入口網站中看到一個或多個影像，您也可以在影像或 3D 點雲中修改立方體，而編輯結果會顯現在其他媒體中。

重要

開啟任務時，如果您看到立方體已新增至 3D 點雲影格，請調整這些立方體，並視需要新增更多立方體。

若要編輯立方體 (包括移動、重新定向和變更立方體維度)，您必須使用快速鍵。您可以在 UI 的 Shortcuts (快速鍵) 功能表中，看到完整的快速鍵清單。以下是啟動標記任務之前應該熟悉的重要按鍵組合。

Mac 命令	Windows 命令	動作
Cmd + 拖曳	Ctrl + 拖曳	修改立方體的維度。
Option + 拖曳	Alt + 拖曳	移動立方體。
Shift + 拖曳	Shift + 拖曳	旋轉立方體。
Option + O	Alt + O	將立方體緊密貼合其包覆的點。使用此選項之前，請確定立方體已完全包覆您關注的物件。
Option + G	Alt + G	將立方體放在地上。

開啟任務時會載入兩個影格。如果任務包含兩個以上的影格，您必須使用左下角的導覽列，或使用載入影格圖示來載入其他影格。在提交之前，您應該註解並調整所有影格中的標籤。

將立方塊緊密貼合物件的界限之後，請使用使用者介面左下角的導覽列來導覽至另一個影格。如果同一個物件已移至新位置，請新增另一個立方體，並緊密貼合物件的邊界。每次手動新增立方體時，在螢幕左下角的影格順序列中，該影格在序列中暫時的位置會變成紅色。

放置立方體後，UI 會在其他所有影格中自動推斷該物件的位置。這就是所謂的內插補點。您可以使用箭頭看到該物件的移動，以及已推斷和手動建立的立方體。視需要調整推斷的立方體。下列影片示範如何在影格之間導覽。如果你在一個影格中新增立方體，然後在另一個影格中調整此立方體，以下影片顯示 UI 如何在兩者之間的所有影格中，自動推斷立方體的位置。

提示

您可以使用 3D 點雲功能表項目關閉影格間的自動立方體內插補點。從頂端功能表中選取3D 點雲，然後選取在影格間插入立方體。這將取消勾選此選項並停止立方體內插補點。您可以重新選擇此項目以開啟立方體內插補點。

關閉立方體內插補點不會影響已經在影格間插入的立方體。

個別標籤可能具有一個或多個標籤屬性。如果標籤具有與其相關聯的標籤屬性，則當您從標籤 ID功能表中選取標籤旁邊的向下箭頭時，則將會顯示該標籤屬性。填寫所有標籤屬性的必要值。

您可以在標籤 ID功能表下看到影格屬性。這些屬性將顯示在任務中的每個影格上。使用這些屬性提示以輸入有關每個影格的其他資訊。

導覽 UI

您可以使用鍵盤和滑鼠在 3D 場景中導覽。您可以：

• 在點雲中按兩下特定物件以放大。

• 您可以使用鍵盤上的 [和] 鍵來放大並從一個標籤移動到下一個標籤。如果未選取任何標籤，當您選取 [或] 時，使用者介面將放大標籤 ID 清單中的第一個標籤。

• 使用滑鼠滾輪或觸控板來放大和縮小點雲。

• 同時按下鍵盤方向鍵和 Q、E、A、D 鍵，以向上、向下、向左、向右移動。使用鍵盤按鍵 W 和 S 來放大和縮小。

當您在 3D 場景中放置立方體後，將會出現側視圖，其中包含三個投影視圖：上視圖、側視圖和後視圖。這些側視圖會顯示所放入立方體內部和周圍的點，以協助工作人員美化該區域內的立方體邊界。工作者可以使用滑鼠來放大和縮小這些側視圖。

以下影片示範在 3D 點雲和側視圖中來回移動。

在工作者 UI 中，您會看到下列功能表：

• 指示 – 啟動任務之前，請先檢閱這些指示。

• 捷徑 – 使用此功能表來檢視可用於導覽點雲和使用已提供之註釋工具的鍵盤快速鍵。

• 標籤 – 使用此功能表來修改立方體。首先，選取立方體，然後從這個功能表中選擇一個選項。此功能表包括輔助標記工具，例如，將立方體放在地上和自動讓立方體貼合物件邊界。

• 檢視 –使用此功能表來開啟和關閉不同的檢視選項。例如，您可以使用此功能表將地面網線新增至點雲，以及選擇點雲的投影。

• 3D 點雲 – 使用此功能表將其他屬性新增至點雲中的點，例如顏色和像素強度。請注意，這些選項可能無法使用。

開啟任務時，移動場景圖示已啟用，您可以使用滑鼠及螢幕點雲區域中的導覽按鈕，在點雲內到處移動。若要恢復為最初開啟任務時看到的原始檢視，請選擇重設場景圖示。

選取新增立方體圖示後，您可以將立方體新增至點雲和影像 (如果包含)。您必須再次選取移動場景圖示，才能移至 3D 點雲或影像中的其他區域。

若要折疊右側的所有面板，並將 3D 點雲放大為全螢幕，請選擇全螢幕圖示。

如果包含相機影像，您可能會有以下檢視選項：

• C – 在點雲視圖上檢視攝影機角度。

• F – 在點雲視圖上檢視用於拍攝該影像的相機視錐體 (或視野)。

• P – 檢視覆疊在影像上的點雲。

• B – 檢視影像中的立方體。

下列影片示範如何使用這些檢視選項。F 選項用於檢視相機的視野 (灰色區域)，C 選項顯示相機面向的方向和相機角度 (藍線)，B 選項用於檢視立方體。

刪除立方體

您可以選取立方體或標籤 ID，以及：

• 刪除目前檢視影格中的個別立方體。

• 在檢視的影格之前或之後刪除具有該標籤 ID 的所有立方體。

• 刪除所有影格中具有該標籤 ID 的所有立方體。

刪除立方體的常見使用案例是物件離開場景。

您可以使用這些選項中的一個或多個選項，來刪除具有相同標籤 ID 的手動放置和內插的立方體。

• 若要刪除目前所在影格之前或之後的所有立方體，請選取立方體，選取使用者介面頂部的標籤功能表項目，然後選取在上一個影格中刪除或在下一個影格中刪除。使用捷徑功能表查看可用於這些選項的快速鍵。

• 若要刪除所有影格中的標籤，請從標籤功能表中選取在所有影格中刪除，或使用鍵盤上的捷徑 Shift + Delete。

• 若要從單一影格刪除個別立方體，請選取立方體，然後在右側標籤 ID側邊欄中選取標籤 ID 旁邊的垃圾桶圖示 ( )，或使用鍵盤上的 Delete 鍵刪除該立方體。

如果您已在不同的影格中手動放置多個具有相同標籤的立方體，則當您刪除其中一個手動放置的立方體時，所有插入的立方體都會調整。此調整是因為使用者介面在計算已插入立方體的位置時，會使用手動放置的立方體作為錨點。當您移除其中一個錨點時，使用者介面必須重新計算已插入立方體的位置。

如果您從影格中刪除立方體，但稍後決定要將其取回，可以使用標籤功能表中的複製到上一個影格或複製到下一個影格選項，將立方體分別複製到所有上一個或所有後續的影格中。

大量編輯標籤類別和影格屬性

您可以大量編輯標籤屬性和影格屬性。

大量編輯屬性時，您可以指定要套用編輯的一或多個影格範圍。您選取的屬性會在該範圍內的所有影格中編輯，包含您指定的開始和結束影格。大量編輯標籤屬性時，您指定的範圍必須包含標籤屬性連接的標籤。若您指定不包含此標籤的影格，您將會收到錯誤。

若要大量編輯屬性，您必須先為屬性指定所需的值。例如，如果要將屬性從是變更為否，則必須選取否，然後執行大量編輯。

您也可以為尚未填入的屬性指定新值，然後使用大量編輯功能在多個影格中填入該值。若要執行此操作，請為屬性選取所需的值，並完成下列程序。

若要大量編輯標籤或屬性：

1. 在您想要大量編輯的屬性上按一下滑鼠右鍵。

2. 使用文字方塊中的破折號 (-)，指定要套用大量編輯的影格範圍。例如，如果您要將編輯內容套用至 1 到 10 的影格，請輸入 1-10。如果您想要將編輯套用至二到五、八到十與二十的影格，請輸入 2-5,8-10,20。

3. 選取 Confirm (確認)。

如果收到錯誤訊息，請驗證您輸入了有效範圍，並且與您正在編輯之標籤屬性相關聯的標籤 (如果適用) 存在於指定的所有影格之中。

您可以使用螢幕頂端標籤功能表中的複製到上一個影格和複製到下一個影格選項，快速將標籤新增至所有上一個或後續的影格。

圖示指南

使用此表格以了解您在工作者任務入口網站中看到的圖示。

圖示		描述
	新增立方體	選擇此圖示以新增立方體。您新增的每個立方體都與您選擇的類別相關聯。
	編輯立方體	選擇此圖示以編輯立方體。新增立方體後，您可以編輯其維度、位置和方向。新增立方體後會自動切換到編輯立方體模式。
	尺規	使用此圖示衡量點雲中的距離 (以公尺為單位)。如果您的指示要求您從立方體的中心或用於擷取資料的物件以指定距離標註所有物件，則可能想要使用此工具。 選取此圖示時，您可以使用滑鼠選取起點 (第一個標記) 將其放置在點雲中的任何位置。該工具將自動使用內插補點，將標記放置在距離所選取位置的閾值距離內的最近點上，否則標記將被放置在地面上。如果錯誤地放置起點，可以使用 Esc 鍵還原標記置放位置。 放置第一個標記後，您會看到一條點線和一個動態標籤，指示您已從第一個標記移開的距離。按一下點雲上的其他位置以放置第二個標記。放置第二個標記時，點線會變成實線，並設定距離。 設定距離後，您可以透過選取任一標記來編輯距離。您可以選取尺規上的任何位置，然後使用鍵盤上的 Delete 鍵來刪除尺規。
	重設場景	選擇此圖示，將點雲、側面板及 (如果有) 所有影像的視圖，重設為最初開啟任務時的原始位置。
	移動場景	選擇此圖示以移動場景。根據預設，最初啟動任務時會選擇此圖示。
	全螢幕	選擇此圖示將 3D 點雲視覺化效果放大為全螢幕，以及折疊所有側面板。
	載入影格	選擇此圖示以載入其他影格。
	隱藏標籤	在 3D 點雲視覺化效果和 (如果有) 影像中隱藏標籤。
	顯示標籤	在 3D 點雲視覺化效果和 (如果有) 影像中顯示標籤。
	刪除標籤	刪除標籤。此選項只能用來刪除您手動建立或調整的標籤。

Shortcuts (快速鍵)

列在 Shortcuts (捷徑) 功能表中的捷徑，可協助您導覽 3D 點雲及使用工具來新增和編輯立方體。

啟動任務之前，建議您檢閱捷徑功能表並熟悉這些命令。您需要使用一些 3D 立方體控制項來編輯立方體。

發行、停止與繼續，以及拒絕任務

當您開啟標記任務時，頂部右方的三個按鈕允許您拒絕任務 (拒絕任務)、釋放任務 (釋放任務)，以及稍後停止並繼續任務 (停止與稍後繼續)。下列清單說明當您選取下列其中一個選項時會發生什麼情況：

• 拒絕任務：只有在任務出現問題 (例如 3D 點雲、影像或使用者介面出現問題) 時，才應拒絕任務。如果您拒絕任務，您將無法返回該任務。

• 釋放任務：使用此選項可釋放任務並允許其他人對其進行處理。當您釋放任務時，您會失去對該任務完成的所有工作，團隊中的其他工作者可以取得該任務。如果有足夠的工作者取得任務，您可能無法返回任務。當您選取此按鈕，然後選取確認時，您會返回工作者入口網站。如果任務仍然可用，則其狀態將為可用。如果其他工作者取得該任務，它將從您的入口網站中消失。

• 停止與稍後繼續：您可以使用停止與稍後繼續按鈕停止工作，並在稍後返回工作。您應該先使用儲存按鈕來儲存工作，然後再選取停止與稍後繼續。當您選取此按鈕，然後選取確認 時，您會返回工作者入口網站，且任務狀態為已停止。您可以選取相同的任務以繼續對其進行工作。

  請注意，建立標記任務的人員指定了一個時間限制，其中所有任務必須在此時間限制前完成。如果您並未在該時間限制內返回並完成此任務，則該任務將過期，並且系統將不會提交您的工作。如需更多資訊，請聯絡您的管理員。

儲存工作並提交

您應該定期儲存工作。Ground Truth 將會每隔 15 分鐘自動儲存您的工作。

開啟任務後，您必須完成工作，才能按下 Submit (提交)。