步驟 1：啟動本端模擬

1. 導覽至

   cd sdk-folder/Samples/sample-name/tools/local

2. 執行以下指令以在本端建置和啟動模擬。

   python quick-start.py

   該腳本將執行以下操作：

   1. 建置專案。

      • quick-start.py會呼叫 build.py 中定義的build_project函式。此步驟將根據項目而有所不同。對於 PathfindingSample，使用 CMake。該 CMake 和碼頭命令可以在 build.py 中找到。

   2. 啟動本端模擬

      • 指令碼會針對結構描述中定義的每個空間分割區啟動一個本機程序。

      • 該腳本將為模式中定義的每個自定義應用程序啟動一個進程。

      • 空間應用程序將首先啟動，然後是自定義應用程序-每個應用程序都按照它們在模式中顯示的順序進行。

重要

在不支援 GUI (例如主控台 SSH 工作階段) 的環境中啟動時，請使用--noappwindow選項將所有輸出重新導向至目前的終端機。

重要

對於 Linux 使用者，指令碼會假設您的系統具有xterm指令。如果您的 Linux 發行版本沒有該xterm命令，請使用該--noappwindow選項將所有輸出重定向到當前終端。

• -h​、 -求助​

  • 列出這些參數。

• -清潔

  • 在構建之前刪除構建目錄的內容。

• -不建

  • 略過重建專案。

• -夜間窗口

  • 請勿為每個應用程式開啟新視窗。相反，將標準輸出重定向到當前終端。

• -日誌文件

  • 將控制台輸出寫入日誌文件。

• -舒適的

  • 自動連線組態中列出的主控台用戶端。

• -模式模式

  • 此調用將使用什麼模式。默認為 config.py 中的「架構」。