Erste Schritte mit dem STMicroelectronics STM32L4 Discovery Kit IoT Node

Wichtig

Diese Referenzintegration wird im Amazon-FreeRTOS-Repository gehostet, das veraltet ist. Wir empfehlen, dass Sie hier beginnen, wenn Sie ein neues Projekt erstellen. Wenn Sie bereits ein vorhandenes FreeRTOS-Projekt haben, das auf dem inzwischen veralteten Amazon-FreeRTOS-Repository basiert, finden Sie weitere Informationen unter. Leitfaden zur Migration des Amazon-FreerTOS Github-Repositorys

In diesem Tutorial erhalten Sie Anweisungen für die ersten Schritte mit dem STMicroelectronics STM32L4 Discovery Kit IoT Node. Falls Sie den STMicroelectronics STM32L4 Discovery Kit IoT Node noch nicht besitzen, besuchen Sie den AWS Partner Device Catalog, um einen von unserem Partner zu erwerben.

Stellen Sie sicher, dass Sie die neueste WLAN-Firmware installiert haben. Informationen darüber, wie Sie die neueste WLAN-Firmware herunterladen können, finden Sie unter STM32L4 Discovery Kit IoT nodes, Low-Power-Wireless, Bluetooth Low Energy, NFC, SubGHz, Wi-Fi. Wählen Sie unter Binary Resources (Binary-Ressourcen) die Option Inventek ISM 43362 Wi-Fi module firmware update (read the readme file for instructions) (Inventek ISM 43362 WLAN-Modul Firmware-Update (siehe Readme-Datei für Anweisungen)) aus.

Bevor Sie beginnen, müssen Sie Ihren FreeRTOS-Download und WLAN konfigurieren AWS IoT, um Ihr Gerät mit der AWS Cloud zu verbinden. Detaillierte Anweisungen finden Sie unter Erste Schritte. In diesem Tutorial wird der Pfad zum FreeRTOS-Download-Verzeichnis als bezeichnet. freertos

Übersicht

Dieses Tutorial enthält Anweisungen für die folgenden ersten Schritte:

1. Installieren von Software auf dem Host-Computer zum Entwickeln und Debuggen eingebetteter Anwendungen für Ihr Mikrocontroller-Board.

2. Cross-Compilierung einer FreeRTOS-Demo-Anwendung zu einem Binär-Image.

3. Laden des binären Anwendungs-Image auf Ihr Board und Ausführen der Anwendung.

Einrichten Ihrer Entwicklungsumgebung

Installieren der System-Workbench für STM32

1. Navigieren Sie zu OpenSTM32.org.

2. Registrieren Sie sich auf der OpenSTM32-Webseite. Sie müssen sich anmelden, um das Workbench-System herunterladen zu können.

3. Navigieren Sie zum Installationsprogramm für die System-Workbench für STM32, um die System-Workbench herunterzuladen und zu installieren.

Falls während der Installation Probleme auftreten, finden Sie weitere Informationen zu den häufig gestellten Fragen unter auf der System-Workbench-Website.

Erstellen Sie das FreeRTOS-Demoprojekt und führen Sie es aus

Importieren Sie die FreeRTOS-Demo in die STM32 System Workbench

1. Öffnen Sie die STM32-System-Workbench und geben Sie einen Namen für einen neuen WorkSpace ein.

2. Wählen Sie im Menü Datei die Option Import aus. Erweitern Sie General (Allgemein), wählen Sie Existing Projects into Workspace (Vorhandene Projekte in WorkSpace) aus und klicken Sie dann auf Weiter.

3. Unter Select search-directory (Stammverzeichnis auswählen) geben Sie projects/st/stm32l475_discovery/ac6/aws_demos ein.

4. Das Projekt aws_demos sollte standardmäßig ausgewählt werden.

5. Wählen Sie Beenden aus, um das Projekt in die STM32-System-Workbench zu importieren.

6. Wählen Sie im Menü Projekt die Option Build All (Alle erstellen) aus. Vergewissern Sie sich, dass das Projekt fehlerfrei kompiliert wurde.

Überwachung von MQTT-Nachrichten in der Cloud

Bevor Sie das FreeRTOS-Demoprojekt ausführen, können Sie den MQTT-Client in der AWS IoT Konsole so einrichten, dass er die Nachrichten überwacht, die Ihr Gerät an die Cloud sendet. AWS

Um das MQTT-Thema mit dem MQTT-Client zu abonnieren AWS IoT

1. Melden Sie sich an der AWS IoT -Konsole an.

2. Wählen Sie im Navigationsbereich Test und dann MQTT-Testclient aus, um den MQTT-Client zu öffnen.

3. Geben Sie im Feld Subscription topic (Abonnementthema) die Option your-thing-name/example/topic ein und wählen Sie dann Subscribe to topic (Thema abonnieren).

Wenn das Demo-Projekt erfolgreich auf Ihrem Gerät ausgeführt wird, sehen Sie „Hello World!“ mehrfach zu dem Thema gesendet, das Sie abonniert haben.

Führen Sie das FreeRTOS-Demo-Projekt aus

1. Verwenden Sie ein USB-Kabel, um Ihr STMicroelectronics STM32L4-Discovery-Kit für IoT-Knoten mit Ihrem Computer zu verbinden. (Suchen Sie in der Dokumentation des Herstellers, die mit Ihrem Motherboard geliefert wurde, nach, um den richtigen USB-Anschluss zu verwenden.)

2. Im Projekt-Explorer klicken Sie mit der rechten Maustaste auf aws_demos und wählen Sie die Option Debug As (Debuggen als) und dann Ac6 STM32 C/C++ Application (Ac6 STM·32 C/C++-Anwendung) aus.

   Wenn beim ersten Starten einer Debug-Sitzung ein Debug-Fehler auftritt, führen Sie die folgenden Schritte aus:

   1. Wählen Sie in der STM32-System-Workbench unter Run (Ausführen) die Option Debug Configurations (Debug-Konfigurationen) aus.

   2. Wählen Sie aws_demos Debuggen aus. (Möglicherweise müssen Sie Ac6 STM32 Debugging erweitern.)

   3. Wählen Sie die Registerkarte Debugger aus.

   4. Im Configuration Script (Konfigurationsskript) wählen Sie Show Generator Options (Generator-Optionen anzeigen) aus.

   5. Setzen Sie unter Mode Setup (Moduseinstellung) die Option Reset Mode (Modus zurücksetzen) auf Software System Reset (Software-System zurückzusetzen). Wählen Sie erst Apply (Anwenden) und anschließend Debug (Debuggen) aus.

3. Wenn der Debugger am Haltepunkt in main() anhält, wählen Sie im Menü Run (Ausführen) die Funktion Fortsetzen aus.

CMake mit FreeRTOS verwenden

Wenn Sie es vorziehen, keine IDE für die FreeRTOS-Entwicklung zu verwenden, können Sie alternativ CMake verwenden, um die Demo-Anwendungen oder Anwendungen, die Sie mit Code-Editoren und Debugging-Tools von Drittanbietern entwickelt haben, zu erstellen und auszuführen.

Erstellen Sie zunächst einen Ordner für die generierten Build-Dateien (build-folder).

Verwenden Sie den folgenden Befehl, um Build-Dateien zu erstellen:

cmake -DVENDOR=st -DBOARD=stm32l475_discovery -DCOMPILER=arm-gcc -S freertos -B build-folder

Wenn arm-none-eabi-gcc nicht in Ihrem Shellpfad liegt, müssen Sie auch die CMake-Variable AFR_TOOLCHAIN_PATH festlegen. Beispielsweise:

-D AFR_TOOLCHAIN_PATH=/home/user/opt/gcc-arm-none-eabi/bin

Weitere Hinweise zur Verwendung von CMake mit FreeRTOS finden Sie unter. CMake mit FreeRTOS verwenden

Fehlerbehebung

Wenn Folgendes in der UART-Ausgabe der Demoanwendung angezeigt wird, müssen Sie die WLAN-Firmware des Moduls aktualisieren:

[Tmr Svc] WiFi firmware version is: xxxxxxxxxxxxx
[Tmr Svc] [WARN] WiFi firmware needs to be updated.

Informationen darüber, wie Sie die neueste WLAN-Firmware herunterladen können, finden Sie unter STM32L4 Discovery Kit IoT nodes, Low-Power-Wireless, Bluetooth Low Energy, NFC, SubGHz, Wi-Fi. Wählen Sie unter Binary Resources (Binary-Ressourcen) den Download-Link für Inventek ISM 43362 WLAN-Modul-Firmware-Update aus.

Allgemeine Informationen zur Problembehandlung bei Getting Started with FreeRTOS finden Sie unter. Fehlerbehebung – Erste Schritte