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Internet der Dinge (IoT)
AWS bietet Dienste und Lösungen für das Internet der Dinge (IoT) zur Verbindung und Verwaltung von Milliarden von Geräten. Sammeln, speichern und analysieren Sie IoT-Daten für industrielle, private, kommerzielle und Automobil-Workloads.
Jeder Dienst wird im Anschluss an das Diagramm beschrieben. Informationen zur Entscheidung, welcher Dienst Ihren Anforderungen am besten entspricht, finden Sie unter Auswahl eines AWS IoT-Dienst. Allgemeine Informationen finden Sie unter AWS IoT.
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AWS IoT 1-Click
AWS IoT 1-Clickist ein Dienst, mit dem einfache Geräte initiiert werden können AWS Lambda Funktionen, die eine Aktion ausführen können. AWS IoT 1-Click Mit unterstützten Geräten können Sie auf einfache Weise Aktionen wie die Benachrichtigung des technischen Supports, die Nachverfolgung von Ressourcen und die Wiederauffüllung von Waren oder Dienstleistungen ausführen. AWS IoT 1-Click unterstützte Geräte sind sofort einsatzbereit, sodass Sie keine eigene Firmware schreiben oder sie für eine sichere Konnektivität konfigurieren müssen. AWS IoT 1-Click unterstützte Geräte können einfach verwaltet werden. Sie können ganz einfach Gerätegruppen erstellen und sie einer Lambda-Funktion zuordnen, die die gewünschte Aktion ausführt, wenn sie initiiert wird. Mit den vorgefertigten Berichten können Sie auch den Zustand und die Aktivität von Geräten verfolgen.
AWS IoT Analytics
AWS IoT Analyticsist ein vollständig verwalteter Service, der es einfach macht, anspruchsvolle Analysen für riesige IoT-Datenmengen auszuführen und zu operationalisieren, ohne sich Gedanken über die Kosten und die Komplexität machen zu müssen, die normalerweise für den Aufbau einer IoT-Analyseplattform erforderlich sind. Es ist der einfachste Weg, IoT-Daten zu analysieren und Erkenntnisse zu gewinnen, um bessere und genauere Entscheidungen für IoT-Anwendungen und Anwendungsfälle für maschinelles Lernen zu treffen.
IoT-Daten sind stark unstrukturiert, was die Analyse mit herkömmlichen Analyse- und Business Intelligence-Tools, die für die Verarbeitung strukturierter Daten konzipiert sind, erschwert. IoT-Daten stammen von Geräten, die häufig ziemlich laute Prozesse (wie Temperatur, Bewegung oder Geräusche) aufzeichnen. Die Daten dieser Geräte können häufig erhebliche Lücken, fehlerhafte Meldungen und falsche Messwerte aufweisen, die vor der Analyse bereinigt werden müssen. Außerdem sind IoT-Daten oft nur im Zusammenhang mit zusätzlichen Dateneingaben von Drittanbietern aussagekräftig. Um Landwirten beispielsweise bei der Entscheidung zu helfen, wann sie ihre Pflanzen gießen müssen, reichern Bewässerungssysteme die Feuchtigkeitssensordaten häufig mit Niederschlagsdaten aus dem Weinberg an, was eine effizientere Wassernutzung ermöglicht und gleichzeitig den Ernteertrag maximiert.
AWS IoT Analytics automatisiert jeden der schwierigen Schritte, die zur Analyse von Daten von IoT-Geräten erforderlich sind. AWS IoT Analytics filtert, transformiert und reichert IoT-Daten an, bevor sie zur Analyse in einem Zeitreihendatenspeicher gespeichert werden. Sie können den Dienst so einrichten, dass er nur die Daten erfasst, die Sie von Ihren Geräten benötigen, mathematische Transformationen zur Verarbeitung der Daten anwenden und die Daten vor dem Speichern der verarbeiteten Daten mit gerätespezifischen Metadaten wie Gerätetyp und Standort anreichern. Anschließend können Sie Ihre Daten analysieren, indem Sie Ad-hoc-Abfragen oder geplante Abfragen mithilfe der integrierten SQL Abfrage-Engine ausführen oder komplexere Analysen und Inferenzen aus maschinellem Lernen durchführen. AWS IoT Analytics erleichtert den Einstieg in maschinelles Lernen, indem vorgefertigte Modelle für gängige IoT-Anwendungsfälle integriert werden.
Sie können zur Ausführung auch Ihre eigene benutzerdefinierte Analyse verwenden, die in einem Container verpackt ist AWS IoT Analytics. AWS IoT Analytics
automatisiert die Ausführung Ihrer benutzerdefinierten Analysen, die in Jupyter Notebook oder Ihren eigenen Tools (wie Matlab, Octave usw.) erstellt wurden, sodass sie nach Ihrem Zeitplan ausgeführt werden.
AWS IoT Analytics ist ein vollständig verwalteter Service, der Analysen operationalisiert und automatisch skaliert, um bis zu Petabyte an IoT-Daten zu unterstützen. Mit AWS IoT Analytics, können Sie Daten von Millionen von Geräten analysieren und schnelle, reaktionsschnelle IoT-Anwendungen erstellen, ohne Hardware oder Infrastruktur verwalten zu müssen.
Der AWS IoT-Button ist eine programmierbare Taste, die auf der Amazon Dash Button-Hardware basiert. Dieses einfache Wi-Fi-Gerät ist einfach zu konfigurieren und wurde für Entwickler als Einstieg konzipiert AWS IoT Core, AWS Lambda, Amazon DynamoDB, Amazon und viele andere Amazon Web ServicesSNS, ohne gerätespezifischen Code zu schreiben.
Sie können die Logik der Schaltfläche in der Cloud programmieren, um per Mausklick Artikel zu zählen oder nachzuverfolgen, jemanden anzurufen oder zu benachrichtigen, etwas zu starten oder zu beenden, Services zu bestellen oder sogar Feedback zu geben. Nutzen Sie den Taster beispielsweise, um per Klick ein Fahrzeug auf- oder abzuschließen, das Garangentor zu öffnen, ein Taxi zu rufen, Ihre Partnerin bzw. Ihren Partner anzurufen, einen Kundendienstmitarbeiter zu kontaktieren, Haushaltsgeräte fernzubedienen oder die Erledigung gängiger Haushaltsarbeiten, die Einnahme von Medikamenten oder die Nutzung von Produkten zu verfolgen.
Die Taste kann als Fernbedienung für Netflix, als Schalter für Ihre Philips Hue-Glühbirne, als Check-in/Check-Out-Gerät für Airbnb-Gäste oder als Möglichkeit verwendet werden, Ihre Lieblingspizza für die Lieferung zu bestellen. Sie können es in Drittanbieter APIs wie Twitter, Facebook, Twilio, Slack oder sogar in die Anwendungen Ihres eigenen Unternehmens integrieren. Connect es mit Dingen, an die wir noch nicht einmal gedacht haben.
AWS IoT Core
AWS IoT Coreist ein verwalteter Cloud-Dienst, mit dem verbundene Geräte einfach und sicher mit Cloud-Anwendungen und anderen Geräten interagieren können. AWS IoT Core kann Milliarden von Geräten und Billionen von Nachrichten unterstützen und diese Nachrichten verarbeiten und weiterleiten an AWS Zuverlässig und sicher an Endgeräte und an andere Geräte. Mit AWS IoT Core, Ihre Anwendungen können jederzeit all Ihre Geräte verfolgen und mit ihnen kommunizieren, auch wenn sie nicht verbunden sind.
AWS IoT Core macht es einfach zu bedienen AWS Dienste wie AWS Lambda, Amazon Kinesis, Amazon S3, Amazon SageMaker, Amazon DynamoDB, Amazon, CloudWatch AWS CloudTrail, und Amazon, QuickSight um IoT-Anwendungen für das Internet der Dinge zu entwickeln, die von vernetzten Geräten generiert werden, sammeln, verarbeiten, analysieren und darauf reagieren, ohne dass eine Infrastruktur verwaltet werden muss.
AWS IoT Device Defender
AWS IoT Device Defenderist ein vollständig verwalteter Service, der Ihnen hilft, Ihre IoT-Geräteflotte zu schützen. AWS IoT Device Defender prüft Ihre IoT-Konfigurationen kontinuierlich, um sicherzustellen, dass sie nicht von den bewährten Sicherheitsmethoden abweichen. Eine Konfiguration besteht aus einer Reihe von technischen Kontrollen, die Sie einrichten, um die Sicherheit von Informationen zu gewährleisten, wenn Geräte miteinander und mit der Cloud kommunizieren. AWS IoT Device Defender erleichtert die Wartung und Durchsetzung von IoT-Konfigurationen, z. B. die Sicherstellung der Geräteidentität, die Authentifizierung und Autorisierung von Geräten und die Verschlüsselung von Gerätedaten. AWSIoT Device Defender überprüft kontinuierlich die IoT-Konfigurationen auf Ihren Geräten anhand einer Reihe vordefinierter bewährter Sicherheitsmethoden. AWS IoT Device Defender sendet eine Warnung, wenn Ihre IoT-Konfiguration Lücken aufweist, die ein Sicherheitsrisiko darstellen könnten, z. B. wenn Identitätszertifikate von mehreren Geräten gemeinsam genutzt werden oder wenn ein Gerät mit einem widerrufenen Identitätszertifikat versucht, eine Verbindung herzustellen AWS IoT Core.
AWS IoT Device Defender ermöglicht es Ihnen auch, die Sicherheitsmetriken von Geräten kontinuierlich zu überwachen und AWS IoT Core für Abweichungen von dem, was Sie als angemessenes Verhalten für jedes Gerät definiert haben. Wenn etwas nicht richtig aussieht, AWS IoT Device Defender sendet eine Warnung, sodass Sie Maßnahmen zur Behebung des Problems ergreifen können. Beispielsweise können Verkehrsspitzen im ausgehenden Verkehr darauf hindeuten, dass ein Gerät an einem Angriff beteiligt ist. DDoS AWS IoT Greengrassund Free integrieren sich RTOS automatisch in AWS IoT Device Defender um die Sicherheitsmetriken der Geräte zur Bewertung bereitzustellen.
AWS IoT Device Defender kann Benachrichtigungen an die AWS IoT-Konsole CloudWatch, Amazon und Amazon sendenSNS. Wenn Sie aufgrund einer Warnung feststellen, dass Sie Maßnahmen ergreifen müssen, können Sie AWSIoT Device Management verwenden, um Abhilfemaßnahmen zu ergreifen, z. B. Sicherheitsupdates zu veröffentlichen.
AWS IoT Device Management
Da viele IoT-Implementierungen aus Hunderttausenden bis Millionen von Geräten bestehen, ist es wichtig, vernetzte Geräteflotten zu verfolgen, zu überwachen und zu verwalten. Sie müssen sicherstellen, dass Ihre IoT-Geräte nach ihrer Bereitstellung ordnungsgemäß und sicher funktionieren. Sie müssen auch den Zugriff auf Ihre Geräte sichern, den Zustand überwachen, Probleme erkennen und aus der Ferne beheben sowie Software- und Firmware-Updates verwalten.
AWS IoT Device Managementmacht es einfach, IoT-Geräte in großem Maßstab sicher zu integrieren, zu organisieren, zu überwachen und aus der Ferne zu verwalten. Mit AWS IoT Device Management, können Sie Ihre verbundenen Geräte einzeln oder in großen Mengen registrieren und die Berechtigungen einfach verwalten, sodass die Geräte sicher bleiben. Sie können auch Ihre Geräte organisieren, Gerätefunktionen überwachen und Fehler beheben, den Status aller IoT-Geräte in Ihrer Flotte abfragen und Firmware-Updates senden over-the-air (OTA). AWS IoT Device Management ist unabhängig von Gerätetyp und Betriebssystem, sodass Sie Geräte — von eingeschränkten Mikrocontrollern bis hin zu vernetzten Fahrzeugen — mit demselben Service verwalten können. AWS IoT Device Management ermöglicht es Ihnen, Ihre Flotten zu skalieren und die Kosten und den Aufwand für die Verwaltung großer und vielfältiger IoT-Gerätebereitstellungen zu reduzieren.
AWS IoT Events
AWS IoT Eventsist ein vollständig verwalteter IoT-Service, der es einfach macht, Ereignisse von IoT-Sensoren und -Anwendungen zu erkennen und darauf zu reagieren. Ereignisse sind Datenmuster, die kompliziertere Umstände als erwartet identifizieren, wie z. B. Änderungen an der Ausrüstung, wenn ein Gurt feststeckt, oder verbundene Bewegungsmelder, die Bewegungssignale verwenden, um Lichter und Sicherheitskameras zu aktivieren. Um Ereignisse vorher zu erkennen AWS IoT Events mussten Sie kostspielige, benutzerdefinierte Anwendungen entwickeln, um Daten zu sammeln, Entscheidungslogik zur Erkennung eines Ereignisses anzuwenden und dann eine weitere Anwendung zu starten, um auf das Ereignis zu reagieren. Die Verwendung von AWS IoT Events, es ist einfach, Ereignisse an Tausenden von IoT-Sensoren zu erkennen, die unterschiedliche Telemetriedaten senden, z. B. die Temperatur aus einem Gefrierschrank, die Luftfeuchtigkeit von Atemschutzgeräten und die Bandgeschwindigkeit eines Motors sowie Hunderte von Geräteverwaltungsanwendungen. Sie wählen einfach die relevanten Datenquellen für die Aufnahme aus, definieren die Logik für jedes Ereignis mithilfe einfacher 'if-then-else' -Anweisungen und wählen die Warnung oder benutzerdefinierte Aktion aus, die ausgeführt werden soll, wenn ein Ereignis eintritt. AWS IoT Events überwacht kontinuierlich Daten von mehreren IoT-Sensoren und -Anwendungen und integriert sie in andere Dienste, wie AWS IoT Core and AWS IoT Analytics, um eine frühzeitige Erkennung und einzigartige Einblicke in Ereignisse zu ermöglichen. AWS IoT Events leitet automatisch Warnmeldungen und Aktionen als Reaktion auf Ereignisse ein, die auf der von Ihnen definierten Logik basieren. Dies hilft, Probleme schnell zu lösen, die Wartungskosten zu senken und die betriebliche Effizienz zu steigern.
AWS IoT ExpressLink
AWS IoT ExpressLinkunterstützt eine Reihe von Hardwaremodulen, die entwickelt und angeboten werden von AWS Partner wie Espressif, Infineon, Realtek und u-blox. Konnektivitätsmodule sind erhältlich bei AWS Der Gerätekatalog für Partner umfasst die Softwareimplementierung AWS vorgeschriebene Sicherheitsanforderungen, die es Ihnen ermöglichen, Geräte schneller und einfacher mit der Cloud zu verbinden und eine nahtlose Integration mit einer Reihe von AWS Dienstleistungen. AWS IoT ExpressLink Module werden vorab mit Sicherheitsanmeldedaten geliefert, die von qualifizierten Mitarbeitern festgelegt wurden AWS Partner. Auf diese Weise können Sie die komplexe Arbeit der Integration der Netzwerk- und Kryptografieschichten auf die Hardwaremodule auslagern und in einem Bruchteil der Zeit sichere IoT-Produkte entwickeln.
Geräte mit AWS IoT ExpressLink stellen über die native Unterstützung des Kommunikationsmechanismus MQTT (Veröffentlichen/Abonnieren) eine bidirektionale Verbindung mit AWSIoT Core her und können AWSIoT Device Shadow-Dokumente erstellen und aktualisieren. Mit AWS IoT ist es einfach ExpressLink, über die AWSIoT Device Management-Konsole Aktualisierungen over-the-air (OTA) sowohl am Modul als auch am Hostprozessor vorzunehmen. Anschließend können Sie Sicherheitsupdates, Bugfixes und neue Firmware-Updates per Fernzugriff bereitstellen, um Funktionen hinzuzufügen und Ihre Geräteflotte immer auf dem neuesten Stand zu halten. Darüber hinaus ExpressLink können Partnermodule mit AWS IoT auch eine Verbindung zum AWSIoT Device Defender herstellen, um eine Reihe von Gerätemetriken zu melden, mit deren Hilfe Anomalien erkannt und Warnmeldungen generiert werden können.
AWS IoT FleetWise
Mit AWS IoT FleetWise, können Sie Fahrzeugdaten sammeln und organisieren und diese Daten auf standardisierte Weise für die Datenanalyse in der Cloud speichern. AWS IoT FleetWise hilft Ihnen dabei, Daten mithilfe intelligenter Datenerfassungsfunktionen effizient und nahezu in Echtzeit in die Cloud zu übertragen. Mit diesen Funktionen können Sie die übertragene Datenmenge reduzieren, indem Sie Regeln für die Erfassung und Übertragung von Daten auf der Grundlage konfigurierbarer Parameter (z. B. Fahrzeugtemperatur, Geschwindigkeit oder Marke und Modell) definieren. Sobald sich die Daten in der Cloud befinden, können Sie sie für Anwendungen verwenden, die den Zustand der Fahrzeugflotte analysieren. Diese Analyse kann Ihnen helfen, potenzielle Wartungsprobleme schneller zu erkennen oder die Infotainmentsysteme im Fahrzeug intelligenter zu gestalten. Sie können die Daten auch in Modelle für maschinelles Lernen (ML) einspeisen, die fortschrittliche Technologien wie autonomes Fahren und fortschrittliche Fahrerassistenzsysteme () ADAS verbessern.
AWS IoT Greengrass
AWS IoT Greengrasserweitert sich nahtlos AWS auf Geräte, sodass sie lokal auf die von ihnen generierten Daten reagieren und gleichzeitig die Cloud für Verwaltung, Analyse und dauerhaften Speicher nutzen können. Mit AWS IoT Greengrass, angeschlossene Geräte können laufen AWS LambdaFunktionen, Vorhersagen auf der Grundlage von Modellen für maschinelles Lernen ausführen, Gerätedaten synchron halten und sicher mit anderen Geräten kommunizieren — auch wenn keine Verbindung zum Internet besteht.
Mit AWS IoT Greengrass, Sie können vertraute Sprachen und Programmiermodelle verwenden, um Ihre Gerätesoftware in der Cloud zu erstellen und zu testen und sie dann auf Ihren Geräten bereitzustellen. AWS IoT Greengrass kann so programmiert werden, dass Gerätedaten gefiltert und nur die erforderlichen Informationen zurück in die Cloud übertragen werden. Sie können auch eine Verbindung zu Anwendungen von Drittanbietern, lokaler Software herstellen und AWS Dienste out-of-the-box mit AWS IoT Greengrass
Konnektoren Konnektoren beschleunigen auch das Onboarding von Geräten mit vorgefertigten Protokolladapter-Integrationen und ermöglichen es Ihnen, die Authentifizierung durch die Integration mit zu optimieren AWS Secrets Manager.
AWS IoT SiteWise
AWS IoT SiteWiseist ein verwalteter Service, der es einfach macht, Daten von Industrieanlagen in großem Maßstab zu sammeln, zu speichern, zu organisieren und zu überwachen, damit Sie bessere, datengestützte Entscheidungen treffen können. Sie können Folgendes verwenden … AWS IoT SiteWise zur Überwachung von Betriebsabläufen in allen Anlagen, zur schnellen Berechnung gängiger industrieller Leistungskennzahlen und zur Entwicklung von Anwendungen, die Daten zu Industrieanlagen analysieren, um kostspielige Geräteprobleme zu vermeiden und Produktionslücken zu schließen. Auf diese Weise können Sie Daten geräteübergreifend konsistent sammeln, Probleme bei der Fernüberwachung schneller erkennen und Prozesse an mehreren Standorten mit zentralisierten Daten verbessern.
Heutzutage ist das Abrufen von Leistungskennzahlen von Industrieanlagen eine Herausforderung, da Daten häufig in firmeneigenen Datenspeichern gespeichert sind und in der Regel spezielles Fachwissen erforderlich ist, um sie abzurufen und in einem für die Analyse nützlichen Format zu speichern. AWS IoT SiteWise vereinfacht diesen Prozess, indem Software bereitgestellt wird, die auf einem Gateway läuft, das sich in Ihren Einrichtungen befindet, und automatisiert den Prozess der Erfassung und Organisation von Daten zu Industrieanlagen. Dieses Gateway stellt eine sichere Verbindung zu Ihren lokalen Datenservern her, sammelt Daten und sendet die Daten an AWS Cloud. AWS IoT SiteWise bietet auch Schnittstellen zum Sammeln von Daten aus modernen Industrieanwendungen über MQTT Nachrichten oderAPIs.
Sie können Folgendes verwenden … AWS IoT SiteWise um Ihre physischen Anlagen, Prozesse und Anlagen zu modellieren, schnell allgemeine industrielle Leistungskennzahlen zu berechnen und vollständig verwaltete Webanwendungen zu erstellen, mit denen Sie Daten zu Industrieanlagen analysieren, Kosten senken und schnellere Entscheidungen treffen können. Mit AWS IoT SiteWise, können Sie sich darauf konzentrieren, Ihre Abläufe zu verstehen und zu optimieren, anstatt kostspielige interne Datenerfassungs- und Verwaltungsanwendungen zu entwickeln.
AWSIoT TwinMaker
AWS IoT TwinMakererleichtert es Entwicklern, digitale Zwillinge von realen Systemen wie Gebäuden, Fabriken, Industrieanlagen und Produktionslinien zu erstellen. AWS IoT TwinMaker bietet die Tools, die Sie für die Erstellung digitaler Zwillinge benötigen, um den Gebäudebetrieb zu optimieren, die Produktionsleistung zu steigern und die Geräteleistung zu verbessern. Mit der Möglichkeit, vorhandene Daten aus mehreren Quellen zu verwenden, virtuelle Darstellungen beliebiger physischer Umgebungen zu erstellen und bestehende 3D-Modelle mit realen Daten zu kombinieren, können Sie jetzt digitale Zwillinge nutzen, um schneller und mit weniger Aufwand eine ganzheitliche Ansicht Ihrer Abläufe zu erstellen.
AWSGerätekatalog für Partner
Die AWS Der Partner Device Catalog hilft Ihnen bei der Suche nach Geräten und Hardware, die Sie bei der Erforschung, Entwicklung und Markteinführung Ihrer IoT-Lösungen unterstützen. Suchen und finden Sie Hardware, die funktioniert mit AWS, einschließlich Entwicklungskits und eingebetteter Systeme für die Entwicklung neuer Geräte sowie off-the-shelf-devices Gateways, Edge-Server, Sensoren und Kameras für die sofortige Integration von IoT-Projekten. Die Wahl von AWS aktivierte Hardware aus unserem kuratierten Gerätekatalog von APN Partnern kann Ihnen helfen, die Einführung Ihrer IoT-Projekte zu vereinfachen. Alle im AWS Partnergerätekatalog aufgeführten Geräte können auch bei unseren Partnern erworben werden, damit Sie schnell loslegen können.
Kostenlos RTOS
Free RTOS ist ein Betriebssystem für Mikrocontroller, mit dem sich kleine Edge-Geräte mit geringem Stromverbrauch einfach programmieren, bereitstellen, sichern, verbinden und verwalten lassen. Free RTOS erweitert den RTOS Free-Kernel, ein beliebtes Open-Source-Betriebssystem für Mikrocontroller, um Softwarebibliotheken, mit denen Sie Ihre kleinen Geräte mit geringem Stromverbrauch einfach und sicher verbinden können AWS Cloud Dienste wie AWS IoT Coreoder zu leistungsfähigeren Edge-Geräten, die laufen AWS IoT Greengrass.
Ein Mikrocontroller (MCU) ist ein einzelner Chip mit einem einfachen Prozessor, der in vielen Geräten zu finden ist, darunter in Geräten, Sensoren, Fitnesstrackern, Industrieautomatisierung und Automobilen. Viele dieser kleinen Geräte könnten von einer Verbindung zur Cloud oder lokal zu anderen Geräten profitieren. Beispielsweise müssen intelligente Stromzähler eine Verbindung zur Cloud herstellen, um über den Verbrauch zu berichten, und Gebäudesicherheitssysteme müssen lokal kommunizieren, sodass eine Tür geöffnet wird, wenn Sie sich anmelden. Mikrocontroller verfügen über begrenzte Rechenleistung und Speicherkapazität und führen in der Regel einfache, funktionale Aufgaben aus. Auf Mikrocontrollern werden häufig Betriebssysteme ausgeführt, die nicht über integrierte Funktionen für die Verbindung mit lokalen Netzwerken oder der Cloud verfügen, was IoT-Anwendungen zu einer Herausforderung macht. Free RTOS hilft bei der Lösung dieses Problems, indem es sowohl das Kernbetriebssystem (zum Ausführen des Edge-Geräts) als auch Softwarebibliotheken bereitstellt, die es einfach machen, eine sichere Verbindung mit der Cloud (oder anderen Edge-Geräten) herzustellen, sodass Sie Daten von ihnen für IoT-Anwendungen sammeln und Maßnahmen ergreifen können.
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