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Cómo funciona AWS DeepRacer
El vehículo de AWS DeepRacer es un vehículo a escala 1/18 que se conduce de forma autónoma por una pista, solo o en competición contra otro vehículo. El vehículo puede estar equipado con varios sensores que incluyen una cámara frontal, cámaras estéreo, radares o un LiDAR. Los sensores recogen datos sobre el entorno en el que opera el vehículo. Los diferentes sensores proporcionan visión a diferentes escalas.
AWS DeepRacer utiliza el aprendizaje por refuerzo para habilitar la conducción autónoma del vehículo de AWS DeepRacer. Para lograrlo, debe entrenar y evaluar un modelo de aprendizaje por refuerzo en un entorno virtual con una pista simulada. Tras el entrenamiento, usted carga los artefactos del modelo entrenado en su vehículo de AWS DeepRacer. A continuación, puede activar la conducción autónoma del vehículo en un entorno físico con una pista real.
Entrenar un modelo de aprendizaje por refuerzo puede suponer un reto, en particular si es nuevo en este campo. AWS DeepRacer simplifica el proceso al integrar los componentes necesarios y proporcionar plantillas de tareas tipo asistente de fácil seguimiento. Sin embargo, es útil tener una buena comprensión de los fundamentos del entrenamiento de aprendizaje por refuerzo implementado en AWS DeepRacer.