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¿Qué es AWS DeepRacer?
AWS DeepRacer es un coche de carreras totalmente autónomo a escala 1/18 que se basa en el aprendizaje por refuerzo. Consta de los siguientes componentes:
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DeepRacer Consola AWS: un servicio de AWS Machine Learning
para entrenar y evaluar modelos de aprendizaje por refuerzo en un entorno de conducción autónoma simulado en tres dimensiones. -
DeepRacer Vehículo de AWS: un automóvil RC a escala 1/18 capaz de realizar inferencias en un DeepRacer modelo de AWS entrenado para la conducción autónoma.
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AWS DeepRacer League: la primera liga de carreras autónoma y global del mundo. Compita por premios, gloria y la oportunidad de avanzar hacia la Copa del Campeonato Mundial. Para obtener más información, consulte los términos y condiciones
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Temas
La DeepRacer consola de AWS
La DeepRacer consola de AWS es una interfaz gráfica de usuario para interactuar con el DeepRacer servicio de AWS. Puede usar la consola para entrenar un modelo de aprendizaje por refuerzo y evaluar el rendimiento del modelo en el DeepRacer simulador de AWS. En la consola, también puede descargar un modelo entrenado para implementarlo en su DeepRacer vehículo de AWS para la conducción autónoma en un entorno físico.
En resumen, la DeepRacer consola de AWS admite las siguientes funciones:
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Crear una tarea de entrenamiento para entrenar un modelo de aprendizaje por refuerzo con una función de recompensa específica, un algoritmo de optimización, un entorno e hiperparámetros.
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Elija una vía simulada para entrenar y evaluar un modelo mediante la SageMaker IA.
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Clonar un modelo entrenado para mejorar el entrenamiento ajustando los hiperparámetros para optimizar el desempeño del modelo.
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Descargue un modelo entrenado para implementarlo en su DeepRacer vehículo de AWS para que pueda conducir en un entorno físico.
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Enviar su modelo a una carrera virtual y obtener una clasificación de su desempeño frente a otros modelos en una tabla de clasificación virtual.
Cuando utiliza la consola de DeepRacer servicios de AWS, se le cobra en función del uso que haga para entrenar o evaluar y almacenar modelos.
Para empezar, AWS DeepRacer ofrece una capa gratuita
Para obtener más información sobre los precios, consulte la página DeepRacer de detalles del servicio de AWS
El DeepRacer vehículo de AWS
El DeepRacer vehículo de AWS es un vehículo físico con Wi-Fi que puede conducir solo por una vía física mediante un modelo de aprendizaje por refuerzo.
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Puede controlar el vehículo de forma manual o implementar un modelo de conducción autónoma.
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El modo autónomo ejecuta inferencias en el vehículo de cómputo del módulo. La inferencia utiliza las imágenes que capta la cámara montada en la parte delantera del vehículo.
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La conexión wifi permite que el vehículo descargue software. La conexión también permite al usuario acceder a la consola del dispositivo para dirigir el vehículo desde un equipo o un dispositivo móvil.
La DeepRacer liga de AWS
La AWS DeepRacer League es un componente importante de AWS DeepRacer. El objetivo de DeepRacer la AWS League es fomentar la comunidad y la competencia.
Con la AWS DeepRacer League, puede comparar sus habilidades de aprendizaje automático con las de otros DeepRacer desarrolladores de AWS en un evento de carreras físico o virtual. No solo tiene la oportunidad de ganar premios y logros, sino también de cotejar sus modelos de aprendizaje por refuerzo. Puede competir con otros participantes, así como aprender e inspirarse en camaradería. Si gana logros por su desempeño en la AWS DeepRacer League, puede compartirlos con su comunidad en las redes sociales. Para obtener más información, consulte los términos y condiciones
Participe en una carrera o aprenda a entrenar un modelo en la Liga.
