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¿Qué es AWS DeepRacer?
AWS DeepRacer es un coche de carreras a escala 1/18 totalmente autónomo pilotado mediante aprendizaje por refuerzo. Consta de los siguientes componentes:
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Consola de AWS DeepRacer: un servicio de AWS Machine Learning
cuyo objetivo es formar y evaluar modelos de aprendizaje por refuerzo en un entorno tridimensional simulado de conducción autónoma. -
Vehículo de AWS DeepRacer: un coche RC a escala 1/18 capaz de ejecutar inferencia sobre un modelo de AWS DeepRacer entrenado para conducción autónoma.
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Liga de AWS DeepRacer: la primera liga mundial de carreras autónomas. Compita por premios, gloria y la oportunidad de avanzar hacia la Copa del Campeonato Mundial. Para obtener más información, consulte los términos y condiciones
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Temas
La consola de AWS DeepRacer
La consola de AWS DeepRacer es una interfaz gráfica de usuario que permite interactuar con el servicio de AWS DeepRacer. Puede utilizar la consola para entrenar un modelo de aprendizaje por refuerzo y evaluar el rendimiento del modelo en el simulador de AWS DeepRacer. En la consola, también puede descargar un modelo entrenado para implementarlo en su vehículo de AWS DeepRacer para conducción autónoma en un entorno físico.
En resumen, la consola de AWS DeepRacer admite las siguientes características:
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Crear una tarea de entrenamiento para entrenar un modelo de aprendizaje por refuerzo con una función de recompensa específica, un algoritmo de optimización, un entorno e hiperparámetros.
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Elegir una pista simulada para entrenar y evaluar un modelo mediante SageMaker.
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Clonar un modelo entrenado para mejorar el entrenamiento ajustando los hiperparámetros para optimizar el desempeño del modelo.
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Descargar un modelo entrenado para implementarlo en su vehículo AWS DeepRacer para que pueda circular en un entorno físico.
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Enviar su modelo a una carrera virtual y obtener una clasificación de su desempeño frente a otros modelos en una tabla de clasificación virtual.
Al utilizar la consola de servicio de AWS DeepRacer, se le factura en función de su uso para entrenar o evaluar y almacenar modelos.
Para dar los primeros pasos, AWS DeepRacer ofrece a los nuevos usuarios de AWS DeepRacer un Nivel gratuito
Para obtener más información sobre precios, consulte la página de detalles del servicio de AWS DeepRacer
El vehículo de AWS DeepRacer
El vehículo de AWS DeepRacer es un vehículo físico con conexión wifi capaz de conducirse por sí mismo en una pista física mediante un modelo de aprendizaje por refuerzo.
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Puede controlar el vehículo de forma manual o implementar un modelo de conducción autónoma.
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El modo autónomo ejecuta inferencias en el vehículo de cómputo del módulo. La inferencia utiliza las imágenes que capta la cámara montada en la parte delantera del vehículo.
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La conexión wifi permite que el vehículo descargue software. La conexión también permite al usuario acceder a la consola del dispositivo para dirigir el vehículo desde un equipo o un dispositivo móvil.
La Liga de AWS DeepRacer
La Liga de AWS DeepRacer es un componente importante de AWS DeepRacer. La Liga de AWS DeepRacer tiene por objeto fomentar la comunidad y la competición.
La Liga de AWS DeepRacer le permite comparar sus habilidades de ML con otros desarrolladores de AWS DeepRacer en un evento de carreras físico o virtual. No solo tiene la oportunidad de ganar premios y logros, sino también de cotejar sus modelos de aprendizaje por refuerzo. Puede competir con otros participantes, así como aprender e inspirarse en camaradería. Si consigue logros por su actuación en la Liga de AWS DeepRacer, podrá compartirlos con su comunidad en las redes sociales. Para obtener más información, consulte los términos y condiciones
Participe en una carrera o aprenda a entrenar un modelo en la Liga.