TensorFlow Detección de objetos Lite - AWS IoT Greengrass

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TensorFlow Detección de objetos Lite

El componente de detección de objetos TensorFlow Lite (aws.greengrass.TensorFlowLiteObjectDetection) contiene un ejemplo de código de inferencia para realizar inferencias de detección de objetos con TensorFlow Lite y un ejemplo del modelo de detección de un solo disparo (SSD) MobileNet 1.0 previamente entrenado. Este componente utiliza la variante TensorFlow Tienda de modelos de detección de objetos Lite y los TensorFlow Tiempo de ejecución Lite componentes como dependencias para descargar TensorFlow Lite y el modelo de muestra.

Para usar este componente de inferencia con un modelo TensorFlow Lite personalizado, puede crear una versión personalizada del componente de la tienda de modelos dependiente. Para utilizar su propio código de inferencia personalizado, utilice la receta de este componente como plantilla para crear un componente de inferencia personalizado.

Versiones

Este componente tiene las siguientes versiones:

  • 2.1.x

Tipo

Este componente es un componente genérico () aws.greengrass.generic. El núcleo de Greengrass ejecuta los scripts del ciclo de vida del componente.

Para obtener más información, consulte Tipos de componentes.

Sistema operativo

Este componente se puede instalar en los dispositivos principales que ejecutan los siguientes sistemas operativos:

  • Linux

  • Windows

Requisitos

Este componente tiene los siguientes requisitos:

  • En los dispositivos principales de Greengrass que ejecutan Amazon Linux 2 o Ubuntu 18.04, se instala en el dispositivo la versión 2.27 o posterior de la Biblioteca C GNU (glibc).

  • En los dispositivos ARMv7L, como Raspberry Pi, las dependencias para OpenCV-Python están instaladas en el dispositivo. Ejecute el siguiente comando para instalar las dependencias.

    sudo apt-get install libopenjp2-7 libilmbase23 libopenexr-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev libgtk-3-0 libwebp-dev
  • Los dispositivos Raspberry Pi que ejecutan el sistema operativo Bullseye de Raspberry Pi deben cumplir los siguientes requisitos:

    • NumPy 1.22.4 o una versión posterior instalada en el dispositivo. Raspberry Pi OS Bullseye incluye una versión anterior de NumPy, por lo que puede ejecutar el siguiente comando para actualizar NumPy el dispositivo.

      pip3 install --upgrade numpy
    • La pila de cámaras antigua habilitada en el dispositivo. El Raspberry Pi OS Bullseye incluye una nueva pila de cámaras que está habilitada de forma predeterminada y no es compatible, por lo que debes activar la pila de cámaras antigua.

      Para activar la pila de cámaras antigua
      1. Ejecute el siguiente comando para abrir la herramienta de configuración de Raspberry Pi.

        sudo raspi-config
      2. Seleccione Opciones de interfaz.

      3. Seleccione Cámara antigua para activar la pila de cámaras antiguas.

      4. Reinicie el Raspberry Pi.

Dependencias

Al implementar un componente, AWS IoT Greengrass también despliega versiones compatibles de sus dependencias. Esto significa que debe cumplir los requisitos del componente y de todas sus dependencias para poder implementarlo correctamente. En esta sección se enumeran las dependencias de las versiones publicadas de este componente y las restricciones de las versiones semánticas que definen las versiones de los componentes para cada dependencia. También puede ver las dependencias de cada versión del componente en la consola.AWS IoT Greengrass En la página de detalles del componente, busque la lista de dependencias.

2.1.11 and 2.1.12

La siguiente tabla muestra las dependencias de las versiones 2.1.11 y 2.1.12 de este componente.

Dependencia Versiones compatibles Tipo de dependencia
Núcleo de Greengrass >=2.0.0 <2.13.0 Flexible
TensorFlow Tienda de modelos de clasificación de imágenes Lite >=2.1.0 <2.2.0 Rígido
TensorFlow Lite >=2.5.0 <2.6.0 Rígido
2.1.10

La siguiente tabla muestra las dependencias de la versión 2.1.10 de este componente.

Dependencia Versiones compatibles Tipo de dependencia
Núcleo de Greengrass >=2.0.0 <2.12.0 Flexible
TensorFlow Tienda de modelos de clasificación de imágenes Lite >=2.1.0 <2.2.0 Rígido
TensorFlow Lite >=2.5.0 <2.6.0 Rígido
2.1.9

La siguiente tabla muestra las dependencias de la versión 2.1.9 de este componente.

Dependencia Versiones compatibles Tipo de dependencia
Núcleo de Greengrass >=2.0.0 <2.11.0 Flexible
TensorFlow Tienda de modelos de clasificación de imágenes Lite >=2.1.0 <2.2.0 Rígido
TensorFlow Lite >=2.5.0 <2.6.0 Rígido
2.1.8

La siguiente tabla muestra las dependencias de la versión 2.1.8 de este componente.

Dependencia Versiones compatibles Tipo de dependencia
Núcleo de Greengrass >=2.0.0 <2.10.0 Flexible
TensorFlow Tienda de modelos de clasificación de imágenes Lite >=2.1.0 <2.2.0 Rígido
TensorFlow Lite >=2.5.0 <2.6.0 Rígido
2.1.7

La siguiente tabla muestra las dependencias de la versión 2.1.7 de este componente.

Dependencia Versiones compatibles Tipo de dependencia
Núcleo de Greengrass >=2.0.0 <2.9.0 Flexible
TensorFlow Tienda de modelos de clasificación de imágenes Lite >=2.1.0 <2.2.0 Rígido
TensorFlow Lite >=2.5.0 <2.6.0 Rígido
2.1.6

La siguiente tabla muestra las dependencias de la versión 2.1.6 de este componente.

Dependencia Versiones compatibles Tipo de dependencia
Núcleo de Greengrass >=2.0.0 <2.8.0 Flexible
TensorFlow Tienda de modelos de clasificación de imágenes Lite >=2.1.0 <2.2.0 Rígido
TensorFlow Lite >=2.5.0 <2.6.0 Rígido
2.1.5

La siguiente tabla muestra las dependencias de la versión 2.1.5 de este componente.

Dependencia Versiones compatibles Tipo de dependencia
Núcleo de Greengrass >=2.0.0 <2.7.0 Flexible
TensorFlow Tienda de modelos de clasificación de imágenes Lite >=2.1.0 <2.2.0 Rígido
TensorFlow Lite >=2.5.0 <2.6.0 Rígido
2.1.4

La siguiente tabla muestra las dependencias de la versión 2.1.4 de este componente.

Dependencia Versiones compatibles Tipo de dependencia
Núcleo de Greengrass >=2.0.0 <2.6.0 Flexible
TensorFlow Tienda de modelos de clasificación de imágenes Lite >=2.1.0 <2.2.0 Rígido
TensorFlow Lite >=2.5.0 <2.6.0 Rígido
2.1.3

La siguiente tabla muestra las dependencias de la versión 2.1.3 de este componente.

Dependencia Versiones compatibles Tipo de dependencia
Núcleo de Greengrass >=2.0.0 <2.5.0 Flexible
TensorFlow Tienda de modelos de clasificación de imágenes Lite >=2.1.0 <2.2.0 Rígido
TensorFlow Lite >=2.5.0 <2.6.0 Rígido
2.1.2

La siguiente tabla muestra las dependencias de la versión 2.1.2 de este componente.

Dependencia Versiones compatibles Tipo de dependencia
Núcleo de Greengrass >=2.0.0 <2.4.0 Flexible
TensorFlow Tienda de modelos de clasificación de imágenes Lite >=2.1.0 <2.2.0 Rígido
TensorFlow Lite >=2.5.0 <2.6.0 Rígido
2.1.1

La siguiente tabla muestra las dependencias de la versión 2.1.1 de este componente.

Dependencia Versiones compatibles Tipo de dependencia
Núcleo de Greengrass >=2.0.0 <2.3.0 Flexible
TensorFlow Tienda de modelos de clasificación de imágenes Lite >=2.1.0 <2.2.0 Rígido
TensorFlow Lite >=2.5.0 <2.6.0 Rígido
2.1.0

La siguiente tabla muestra las dependencias de la versión 2.1.0 de este componente.

Dependencia Versiones compatibles Tipo de dependencia
Núcleo de Greengrass >=2.0.0 <2.2.0 Flexible
TensorFlow Tienda de modelos de clasificación de imágenes Lite >=2.1.0 <2.2.0 Rígido
TensorFlow Lite >=2.5.0 <2.6.0 Rígido

Configuración

Este componente proporciona los siguientes parámetros de configuración que puede personalizar al implementar el componente.

accessControl

(Opcional) El objeto que contiene la política de autorización que permite al componente publicar mensajes en el tema de notificaciones predeterminado.

Predeterminado:

{ "aws.greengrass.ipc.mqttproxy": { "aws.greengrass.TensorFlowLiteObjectDetection:mqttproxy:1": { "policyDescription": "Allows access to publish via topic ml/tflite/object-detection.", "operations": [ "aws.greengrass#PublishToIoTCore" ], "resources": [ "ml/tflite/object-detection" ] } } }
PublishResultsOnTopic

(Opcional) El tema sobre el que desea publicar los resultados de la inferencia. Si modifica este valor, también debe modificar el valor del resources accessControl parámetro para que coincida con el nombre del tema personalizado.

Valor predeterminado: ml/tflite/object-detection

Accelerator

El acelerador que quieres usar. Los valores admitidos son cpu y gpu.

Los modelos de muestra del componente del modelo dependiente solo admiten la aceleración de la CPU. Para usar la aceleración de la GPU con un modelo personalizado diferente, cree un componente de modelo personalizado para anular el componente del modelo público.

Valor predeterminado: cpu

ImageDirectory

(Opcional) La ruta de la carpeta del dispositivo donde los componentes de inferencia leen las imágenes. Puede modificar este valor en cualquier ubicación del dispositivo a la que tenga acceso de lectura y escritura.

Valor predeterminado: /greengrass/v2/packages/artifacts-unarchived/component-name/object_detection/sample_images/

nota

Si establece el valor de entrue, UseCamera se ignora este parámetro de configuración.

ImageName

(Opcional) El nombre de la imagen que el componente de inferencia utiliza como entrada para realizar una predicción. El componente busca la imagen en la carpeta especificada enImageDirectory. De forma predeterminada, el componente usa la imagen de muestra en el directorio de imágenes predeterminado. AWS IoT Greengrass admite los siguientes formatos de imagen: jpegjpg,png, ynpy.

Valor predeterminado: objects.jpg

nota

Si establece el valor de entrue, se UseCamera ignora este parámetro de configuración.

InferenceInterval

(Opcional) El tiempo en segundos entre cada predicción realizada por el código de inferencia. El código de inferencia de muestra se ejecuta indefinidamente y repite sus predicciones en el intervalo de tiempo especificado. Por ejemplo, puede cambiarlo por un intervalo más corto si desea utilizar imágenes tomadas por una cámara para realizar predicciones en tiempo real.

Valor predeterminado: 3600

ModelResourceKey

(Opcional) Los modelos que se utilizan en el componente de modelo público dependiente. Modifique este parámetro solo si anula el componente del modelo público por un componente personalizado.

Predeterminado:

{ "model": "TensorFlowLite-SSD" }
UseCamera

(Opcional) Valor de cadena que define si se deben utilizar imágenes de una cámara conectada al dispositivo principal de Greengrass. Los valores admitidos son true y false.

Si establece este valor entrue, el código de inferencia de muestra accede a la cámara del dispositivo y ejecuta la inferencia localmente en la imagen capturada. Se ignoran los valores de los ImageDirectory parámetros ImageName y. Asegúrese de que el usuario que ejecuta este componente tenga acceso de lectura y escritura a la ubicación en la que la cámara almacena las imágenes capturadas.

Valor predeterminado: false

nota

Al ver la receta de este componente, el parámetro de UseCamera configuración no aparece en la configuración predeterminada. Sin embargo, puede modificar el valor de este parámetro en una actualización de la combinación de configuraciones al implementar el componente.

Si lo establece UseCameratrue, también debe crear un enlace simbólico para permitir que el componente de inferencia acceda a la cámara desde el entorno virtual creado por el componente de tiempo de ejecución. Para obtener más información sobre el uso de una cámara con los componentes de inferencia de muestra, consulte. Actualizar las configuraciones de los componentes

nota

Al ver la receta de este componente, el parámetro UseCamera de configuración no aparece en la configuración predeterminada. Sin embargo, puede modificar el valor de este parámetro en una actualización de la combinación de configuraciones al implementar el componente.

Si lo establece UseCameratrue, también debe crear un enlace simbólico para permitir que el componente de inferencia acceda a la cámara desde el entorno virtual creado por el componente de tiempo de ejecución. Para obtener más información sobre el uso de una cámara con los componentes de inferencia de muestra, consulte. Actualizar las configuraciones de los componentes

Archivo de registro local

Este componente utiliza el siguiente archivo de registro.

Linux
/greengrass/v2/logs/aws.greengrass.TensorFlowLiteObjectDetection.log
Windows
C:\greengrass\v2\logs\aws.greengrass.TensorFlowLiteObjectDetection.log
Para ver los registros de este componente
  • Ejecute el siguiente comando en el dispositivo principal para ver el archivo de registro de este componente en tiempo real. Sustituya /greengrass/v2 o C:\greengrass\v2 por la ruta a la carpeta AWS IoT Greengrass raíz.

    Linux
    sudo tail -f /greengrass/v2/logs/aws.greengrass.TensorFlowLiteObjectDetection.log
    Windows (PowerShell)
    Get-Content C:\greengrass\v2\logs\aws.greengrass.TensorFlowLiteObjectDetection.log -Tail 10 -Wait

Registros de cambios

En la siguiente tabla se describen los cambios en cada versión del componente.

Versión

Cambios

2.1.12

Versión actualizada para la versión 2.12.5 de Greengrass nucleus.

2.1.11

Versión actualizada para la versión 2.12.0 de Greengrass nucleus.

2.1.10

Versión actualizada para la versión 2.11.0 de Greengrass nucleus.

2.1.9

Versión actualizada para la versión 2.10.0 de Greengrass nucleus.

2.1.8

Versión actualizada para la versión 2.9.0 de Greengrass Nucleus.

2.1.7

Versión actualizada para el lanzamiento de la versión 2.8.0 de Greengrass nucleus.

2.1.6

Versión actualizada para el lanzamiento de la versión 2.7.0 de Greengrass nucleus.

2.1.5

Versión actualizada para el lanzamiento de la versión 2.6.0 de Greengrass Nucleus.

2.1.4

Versión actualizada para el lanzamiento de la versión 2.5.0 de Greengrass nucleus.

2.1.3

Versión actualizada para el lanzamiento de la versión 2.4.0 de Greengrass nucleus.

2.1.2

Versión actualizada para el lanzamiento de la versión 2.3.0 de Greengrass nucleus.

2.1.1

Mejoras y correcciones de errores
  • Corrige un problema de escalado de la imagen que provocaba que los recuadros delimitadores no fueran precisos en los resultados de la inferencia de detección de objetos de TensorFlow Lite de muestra.

2.1.0

Versión inicial.