Nodos de aplicación

Los nodos son modelos, códigos, secuencias de cámara, salidas y parámetros. Un nodo tiene una interfaz que define sus entradas y salidas. La interfaz se puede definir en un paquete de su cuenta, en un paquete proporcionado por AWS Panorama o en un tipo integrado.

En el siguiente ejemplo, code_node y model_node se refieren al código de muestra y los paquetes de modelos incluidos con la aplicación de muestra. camera_node utiliza un paquete proporcionado por AWS Panorama para crear un marcador de posición para una transmisión de cámara que usted especifique durante la implementación.

ejemplo graph.json — Nodos

        "nodes": [
            {
                "name": "code_node",
                "interface": "123456789012::SAMPLE_CODE.interface"
            },
            {
                "name": "model_node",
                "interface": "123456789012::SQUEEZENET_PYTORCH_V1.interface"
            },
            {
                "name": "camera_node",
                "interface": "panorama::abstract_rtsp_media_source.rtsp_v1_interface",
                "overridable": true,
                "overrideMandatory": true,
                "decorator": {
                    "title": "IP camera",
                    "description": "Choose a camera stream."
                }
            }
      ]

Periferias

Las periferias mapean la salida de un nodo a la entrada de otro. En el siguiente ejemplo, la primera periferia mapea la salida de un nodo de transmisión de cámara a la entrada de un nodo de código de aplicación. Los nombres video_in y video_out se definen en las interfaces de los paquetes de nodos.

ejemplo graph.json — Periferias

        "edges": [
            {
                "producer": "camera_node.video_out",
                "consumer": "code_node.video_in"
            },
            {
                "producer": "code_node.video_out",
                "consumer": "output_node.video_in"
            },

En el código de tu aplicación, utilizas los atributos inputs y outputs para obtener imágenes del flujo de entrada y enviarlas al flujo de salida.

ejemplo application.py — Entrada y salida de vídeo

    def process_streams(self):
        """Processes one frame of video from one or more video streams."""
        frame_start = time.time()
        self.frame_num += 1
        logger.debug(self.frame_num)
        # Loop through attached video streams
        streams = self.inputs.video_in.get()
        for stream in streams:
            self.process_media(stream)
        ...
        self.outputs.video_out.put(streams)

Nodos abstractos

En un manifiesto de aplicación, un nodo abstracto hace referencia a un paquete definido por AWS Panorama, que puede utilizar como marcador de posición en el manifiesto de la aplicación. AWS Panorama ofrece dos tipos de nodos abstractos.

• Transmisión de cámara: elija la transmisión de cámara que utilizará la aplicación durante la implementación.

  Nombre del paquete: panorama::abstract_rtsp_media_source

  Nombre de la interfaz: rtsp_v1_interface

• Salida HDMI: indica que la aplicación emite vídeo.

  Nombre del paquete: panorama::hdmi_data_sink

  Nombre de la interfaz: hdmi0

El siguiente ejemplo muestra un conjunto básico de paquetes, nodos y periferias para una aplicación que procesa los flujos de cámara y envía vídeo a una pantalla. El nodo de cámara, que utiliza la interfaz del paquete de abstract_rtsp_media_source de AWS Panorama, puede aceptar varias secuencias de cámara como entrada. El nodo de salida, al que hace referencia hdmi_data_sink, permite que el código de la aplicación acceda a un búfer de vídeo que se emite desde el puerto HDMI del dispositivo.

ejemplo graph.json — Nodos abstractos

{
    "nodeGraph": {
        "envelopeVersion": "2021-01-01",
        "packages": [
            {
                "name": "123456789012::SAMPLE_CODE",
                "version": "1.0"
            },
            {
                "name": "123456789012::SQUEEZENET_PYTORCH_V1",
                "version": "1.0"
            },
            {
                "name": "panorama::abstract_rtsp_media_source",
                "version": "1.0"
            },
            {
                "name": "panorama::hdmi_data_sink",
                "version": "1.0"
            }
        ],
        "nodes": [
            {
                "name": "camera_node",
                "interface": "panorama::abstract_rtsp_media_source.rtsp_v1_interface",
                "overridable": true,
                "decorator": {
                    "title": "IP camera",
                    "description": "Choose a camera stream."
                }
            },
            {
                "name": "output_node",
                "interface": "panorama::hdmi_data_sink.hdmi0"
            }
        ],
        "edges": [
            {
                "producer": "camera_node.video_out",
                "consumer": "code_node.video_in"
            },
            {
                "producer": "code_node.video_out",
                "consumer": "output_node.video_in"
            }
        ]
    }
}