Aviso de fin del soporte: el 10 de septiembre de 2025, AWS
dejaremos de ofrecer soporte a AWS RoboMaker. Después del 10 de septiembre de 2025, ya no podrás acceder a la AWS RoboMaker consola ni a AWS RoboMaker los recursos. Para obtener más información sobre la transición para ayudar AWS Batch a ejecutar simulaciones en contenedores, visite esta entrada de blog.
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SimulationApplicationConfig
Información sobre la configuración de una aplicación de simulación.
Contenido
- application
-
La información de la aplicación para la aplicación de simulación.
Tipo: string
Limitaciones de longitud: longitud mínima de 1. La longitud máxima es de 1224.
Patrón:
arn:.*Obligatorio: sí
- launchConfig
-
La configuración de lanzamiento de la aplicación de simulación.
Tipo: objeto LaunchConfig
Obligatorio: sí
- applicationVersion
-
La versión de la aplicación de simulación.
Tipo: string
Limitaciones de longitud: longitud mínima de 1. La longitud máxima es de 255 caracteres.
Patrón:
(\$LATEST)|[0-9]*Obligatorio: no
- tools
-
Información sobre las herramientas configuradas para la aplicación de simulación.
Tipo: matriz de objetos Tool
Miembros de la matriz: número mínimo de 0 artículos. Número máximo de 10 artículos.
Obligatorio: no
- uploadConfigurations
-
Información sobre las configuraciones de carga de la aplicación de simulación.
Tipo: matriz de objetos UploadConfiguration
Miembros de la matriz: número mínimo de 0 artículos. Número máximo de 10 artículos.
Obligatorio: no
- useDefaultTools
-
Este miembro está obsoleto.
Valor booleano que indica si se deben utilizar las herramientas de aplicación de simulación predeterminadas. Las herramientas predeterminadas son rviz, rqt, terminal y rosbag record. El valor predeterminado es
False.importante
Esta API ya no es compatible y generará un error si se usa.
Tipo: Booleano
Obligatorio: no
- useDefaultUploadConfigurations
-
Este miembro está obsoleto.
Valor booleano que indica si se deben utilizar las configuraciones de carga predeterminadas. De forma predeterminada, los archivos
.rosy.gazebose cargan cuando la aplicación finaliza y se registran todos los temas de ROS.Si establece este valor, debe especificar una
outputLocation.importante
Esta API ya no es compatible y generará un error si se usa.
Tipo: Booleano
Obligatorio: no
- worldConfigs
-
Una lista de las configuraciones de mundos.
importante
Esta API ya no es compatible y generará un error si se usa.
Tipo: matriz de objetos WorldConfig
Miembros de la matriz: número mínimo de 0 artículos. Número máximo de 1 elemento.
Obligatorio: no
Véase también
Para obtener más información sobre el uso de esta API en uno de los AWS SDK específicos del idioma, consulta lo siguiente:
