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Uso de imágenes para desarrollar aplicaciones AWS RoboMaker
importante
A partir del 15 de marzo de 2022, realizamos cambios en la simulación AWS RoboMaker que pueden haber afectado a sus trabajos de simulación preexistentes. Para obtener más información sobre estos cambios y los pasos de migración que puede seguir para sus aplicaciones de robot, aplicaciones de simulación y trabajos de simulación, consulte Migración de aplicaciones ROS a contenedores.
Puede utilizar una o más imágenes de contenedores para desarrollar y ejecutar sus aplicaciones de simulación y de robot. Para más información sobre las imágenes, consulte Conceptos básicos de Docker para Amazon ECS. Las imágenes que utilice deben cumplir con los requisitos que se indican en Requisitos para contenedores compatibles con AWS RoboMaker.
Puede utilizar sus propias imágenes con AWS RoboMaker si utiliza uno de los entornos de desarrollo compatibles con nosotros.
Existen varias formas de utilizar las imágenes de contenedores para desarrollar sus aplicaciones. Para ver ejemplos de cómo desarrollar sus aplicaciones, consulte Creación de imágenes para ejecutar la aplicación de ejemplo hello world.
Una vez que haya utilizado las imágenes para desarrollar las aplicaciones, puede probarlas. Para comprobar si sus aplicaciones funcionan, puede visualizarlas en su máquina Linux local.
Una vez que haya comprobado que la simulación funciona, puede enviar las imágenes a Amazon ECR y ejecutar trabajos de simulación para ver cómo interactuaría el robot en un entorno virtual.
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