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Crear un archivo de manifiesto de entrada para un trabajo de etiquetado en nubes de puntos 3D
Al crear un trabajo de etiquetado, debe proporcionar un archivo de manifiesto de entrada donde cada línea del manifiesto describe una unidad de tarea que deben completar los anotadores. El formato del archivo de manifiesto de entrada depende del tipo de tarea.
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Si va a crear un trabajo de detección de objetos en nubes de puntos 3D o un trabajo de etiquetado de segmentación semántica, cada línea del archivo de manifiesto de entrada contiene información sobre un único fotograma de nube de puntos 3D. Esto se denomina manifiesto de entrada de fotograma de nube de puntos. Para obtener más información, consulte Crear un archivo de manifiesto de entrada de fotograma de nube de puntos.
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Si va a crear un trabajo de etiquetado de seguimiento de objetos en nubes de puntos 3D, cada línea del archivo de manifiesto de entrada contiene una secuencia de fotogramas de nube de puntos 3D y datos asociados. Esto se denomina manifiesto de entrada de secuencia de nube de puntos. Para obtener más información, consulte Crear un manifiesto de entrada de secuencia de nube de puntos.
