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apprenez à connaître votre DeepRacer véhicule AWS
Votre DeepRacer véhicule AWS est une voiture à quatre roues motrices à l'échelle 1/18 compatible avec l'apprentissage automatique, alimentée par batterie et connectée au Wi-Fi, dotée d'une caméra de 4 mégapixels montée à l'avant et d'un module de calcul basé sur Ubuntu.
Le véhicule peut être piloté de manière autonome via l'exécution de l'inférence basée sur un modèle d'apprentissage par renforcement dans son module de calcul. Vous pouvez également piloter le véhicule manuellement, sans déployer de modèle d'apprentissage par renforcement. Si vous n'avez pas encore acheté de DeepRacer véhicule AWS, vous pouvez en commander un ici
Le DeepRacer véhicule AWS est propulsé par un moteur à balais. La vitesse est contrôlée par un régulateur de tension qui contrôle la vitesse de rotation du moteur. Le servomécanisme (servomécanisme)
Rubriques
Inspectez votre DeepRacer véhicule AWS
Lorsque vous ouvrez la boîte de votre DeepRacer véhicule AWS, vous devriez trouver les composants et accessoires suivants :
| Composants | Commentaires |
|---|---|
| Châssis du véhicule [1] | Inclut une caméra installée à l' avant, qui permet de capturer les expériences de pilotage, ainsi que le module de calcul pour le pilotage autonome. Vous pouvez afficher les images capturées par la caméra sous forme de vidéo en streaming sur la console de l'appareil du véhicule. Le châssis renferme un moteur électrique à charbon, un variateur de vitesse électronique (ESC) et un servomécanisme (servo) |
| Carrosserie du véhicule [2] | Retirez la carrosserie lorsque vous configurez le véhicule. |
| Câble micro-USB vers USB-A [3] | Utilisez ce câble pour prendre en charge la fonctionnalité USB-OTG |
| Batterie de calcul [4] | Utilisez-le pour alimenter le module de calcul qui exécute l'inférence sur un modèle d'apprentissage DeepRacer par renforcement AWS téléchargé. |
| Câble du connecteur de la batterie de calcul [5] | Utilisez ce câble USB C vers USB C pour connecter le module de calcul à la batterie. Si vous disposez d'une batterie de calcul Dell, ce câble sera plus long. |
| Câble d'alimentation [6a] | Utilisez ce câble pour relier l'adaptateur secteur à une prise de courant. |
| Adaptateur secteur [6b] | Utilisez ce dernier pour charger la batterie de calcul et le module de calcul. |
| Broches (pièces détachées) [7] | Permettent de fixer le module de calcul au châssis du véhicule. Il s’agit d’éléments supplémentaires. |
| Batterie du véhicule [8] | Une LiPo batterie de 7,4 V pour alimenter le moteur. |
| Adaptateur de charge de batterie du véhicule [9a] | Utilisez le chargeur pour recharger la batterie du véhicule qui alimente la chaîne de transmission du véhicule. |
| Câble de charge de la batterie du véhicule [9b] | Utilisez l'adaptateur pour connecter le chargeur de batterie du véhicule à une prise électrique. |
| Câble de déverrouillage de la batterie [10] | Utilisez ce câble si votre batterie passe en état de verrouillage. |
Pour configurer votre DeepRacer véhicule AWS, vous devez également disposer des éléments suivants :
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Un ordinateur avec un port USB et un accès à Internet
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Un réseau Wi-Fi connecté à Internet
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Un compte AWS.
Suivez maintenant les instructions de la section suivante pour vérifier que la batterie du véhicule et la batterie externe sont chargées.
Chargez et installez vos DeepRacer batteries AWS
Votre DeepRacer véhicule AWS dispose de deux sources d'alimentation : la batterie du véhicule et la batterie externe du module de calcul.
La batterie externe alimente le module de calcul. Le module de calcul maintient la connexion Wi-Fi, effectue des inférences par rapport à un DeepRacer modèle AWS déployé et émet une commande pour que le véhicule entreprenne une action.
La batterie du véhicule alimente le moteur pour faire bouger le véhicule. Elle dispose de deux ensembles de câbles. L'ensemble à deux câbles rouge et noir est utilisé pour se connecter à l'ESC du véhicule et l’ensemble à trois câbles bleu (ou noir), blanc et rouge sert à se connecter au chargeur. Pour la conduite, seul le groupe à deux câbles doit être connecté au véhicule.
Après une recharge complète, la tension de la batterie baisse au fur et à mesure que la batterie se décharge. Au fur et à mesure que la tension baisse, le couple disponible baisse. Par conséquent, le même paramètre de vitesse entraînera une vitesse plus lente sur la piste. Lorsque la batterie est complètement vide, le véhicule s'arrête. Pour la conduite autonome dans des conditions normales, la batterie dure généralement entre 15 et 25 minutes. Pour garantir un comportement cohérent, il est recommandé de charger la batterie toutes les 15 minutes d'utilisation.
Pour installer et recharger la batterie du véhicule et la batterie externe, suivez les étapes ci-dessous.
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Retirez la coque de votre DeepRacer véhicule AWS.
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Enlevez les quatre clips du châssis. Soulevez avec précaution le châssis du véhicule tout en veillant à ce que les câbles restent branchés.
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Pour charger et installer la batterie du véhicule, procédez comme suit :
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Pour charger la batterie, branchez le groupe à trois câbles sur le chargeur pour connecter la batterie à l'adaptateur, puis branchez l'adaptateur à une prise murale ou à un port USB si un câble USB est utilisé pour charger la batterie.
Pour obtenir une illustration graphique de la façon de charger la batterie du véhicule à l'aide du chargeur inclus, consultez Comment charger la batterie du module DeepRacer de lecteur AWS.
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Une fois la batterie chargée, branchez le groupe à deux câbles du câble de batterie du véhicule au connecteur de câbles noir et rouge de votre véhicule.
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Pour sécuriser la batterie du véhicule, attachez-la sous le véhicule châssis avec les sangles prévues à cet effet.
Assurez-vous que tous les câbles sont contenus à l'intérieur du véhicule.
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Pour vérifier si la batterie du véhicule est chargée, procédez comme suit :
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Faites glisser l'interrupteur du véhicule pour allumer ce dernier.
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Vous devez entendre deux bips.
Si ce n'est pas le cas, cela signifie que le véhicule n'est pas chargé. Retirez la batterie du véhicule et répétez l'étape 1 ci-dessus pour recharger la batterie.
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Lorsque vous n'utilisez pas le véhicule, faites glisser le commutateur d'alimentation du véhicule pour éteindre la batterie du véhicule.
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Pour vérifier le niveau de charge de la batterie externe, procédez comme suit :
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Appuyez sur le bouton d'alimentation de la batterie externe.
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Déterminez le niveau de charge avec les quatre voyants en regard du bouton d'alimentation.
Si les quatre voyants sont allumés, cela signifie que la batterie externe est complètement chargée. Si aucun des voyants n'est allumé, cela signifie que la batterie externe doit être rechargée.
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Pour recharger la batterie externe, insérez la fiche USB C de l'adaptateur dans le port USB C de la batterie externe. La recharge complète de la batterie externe prend du temps. Une fois la recharge terminée, répétez l'étape 4 pour vérifier que la batterie externe est complètement chargée.
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Pour installer la batterie externe, procédez comme suit :
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Insérez la batterie externe sur son support. Le bouton d'alimentation et le port USB C doivent faire face à l'arrière du véhicule.
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Utilisez la sangle pour attacher en toute sécurité la batterie externe au châssis du véhicule.
Note
Ne connectez pas la batterie externe au module de calcul à cette étape.
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Testez votre module DeepRacer de calcul AWS
Testez le module de calcul pour vérifier son démarrage. Pour tester le module à l'aide d'une source d'alimentation externe, procédez comme suit :
Pour tester le module de calcul de votre véhicule
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Connectez le module de calcul à une source d'alimentation. Connectez le câble d'alimentation à l'adaptateur, branchez le câble d'alimentation à une prise électrique, et insérez la fiche USB C de l'adaptateur dans le port USB C du module de calcul.
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Activez le module de calcul du véhicule en appuyant sur le bouton d'alimentation situé sur le module.
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Pour vérifier le statut du module de calcul, observez les voyants :
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Voyant bleu fixe
Le module de calcul est activé, connecté au Wi-Fi spécifié et opérationnel.
Lorsque le module est dans cet état, vous pouvez vous y connecter après l'avoir branché à un moniteur à l'aide d'un câble HDMI, d'une souris et d'un clavier USB. Lors de la première connexion, utilisez
deepracercomme nom d'utilisateur et mot de passe. Vous serez ensuite invité à réinitialiser le mot de passe pour les futures connexions. Pour des raisons de sécurité, choisissez une expression de mot de passe forte pour le nouveau mot de passe. -
Voyant rouge clignotant
Le module de calcul est en mode configuration.
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Voyant jaune fixe
Le module de calcul est en cours d'initialisation.
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Voyant rouge fixe
Le module de calcul n'a pas réussi à se connecter au réseau Wi-Fi.
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Lorsque vous avez terminé le test, désactivez le module de calcul en appuyant sur le bouton d'alimentation situé sur le module, puis débranchez-le de la source d'alimentation externe.
Éteignez votre DeepRacer véhicule AWS
Pour éteindre votre DeepRacer véhicule AWS, débranchez-le de la source d'alimentation externe. Vous pouvez également appuyer sur le bouton d'alimentation situé sur l'appareil jusqu'à ce que le voyant d'alimentation s'éteigne.
