AWS DeepRacer
Manuel du développeur

Présentation de AWS DeepRacer

AWS DeepRacer est un système d'apprentissage intégré qui permet aux utilisateurs, quel que soit leur niveau, d'apprendre et d'explorer l'apprentissage par renforcement et d'expérimenter et de créer des applications de conduite autonome. Le système se compose des éléments suivants :

La console AWS DeepRacer

La console AWS DeepRacer est une interface utilisateur graphique qui permet d'interagir avec le service AWS DeepRacer. Vous pouvez utiliser la console pour former un modèle d'apprentissage par renforcement et évaluer les performances du modèle dans le simulateur AWS DeepRacer basé sur AWS RoboMaker. Dans la console, vous pouvez également télécharger un modèle formé pour le déployer sur votre véhicule AWS DeepRacer en vue d'une conduite autonome dans un environnement physique.

En résumé, la console AWS DeepRacer prend en charge les fonctionnalités suivantes :

  • Créer une tâche de formation pour former un modèle d'apprentissage par renforcement avec une fonction de récompense, un algorithme d'optimisation, un environnement et des hyperparamètres spécifiés.

  • Choisir une piste simulée pour former et évaluer un modèle à l'aide d'Amazon SageMaker et d'AWS RoboMaker.

  • Cloner un modèle formé pour améliorer la formation en procédant au réglage des hyperparamètres pour optimiser les performances de votre modèle.

  • Télécharger un modèle formé pour le déploiement dans votre véhicule AWS DeepRacer afin qu'il puisse conduire dans un environnement physique.

  • Soumettre votre modèle à une course virtuelle et comparer ses performances à celles d'autres modèles dans un tableau des scores virtuel.

Le véhicule AWS DeepRacer

Le véhicule AWS DeepRacer est un véhicule physique avec connexion Wi-Fi qui peut s'auto-piloter sur une piste physique à l'aide d'un modèle d'apprentissage par renforcement.

  • Vous pouvez contrôler manuellement le véhicule ou déployer un modèle pour que le véhicule conduise de manière autonome.

  • Le mode autonome exécute l'inférence sur le module de calcul du véhicule. L'inférence utilise des images capturées par la caméra installée à l'avant.

  • Une connexion Wi-Fi permet au véhicule de télécharger le logiciel. La connexion permet également à l'utilisateur d'accéder à la console de l'appareil pour faire fonctionner le véhicule à l'aide d'un ordinateur ou d'un appareil mobile.

Ligue AWS DeepRacer

Ligue DeepRacer est un élément important d'AWS DeepRacer. Ligue DeepRacer est conçue pour favoriser l'apprentissage communal et l'exploration collaborative via le partage et les compétitions.

Avec Ligue DeepRacer, vos efforts de développement peuvent être comparés avec ceux d'autres développeurs AWS DeepRacer à l'occasion d'un événement de course physique ou virtuel. Cela vous donne non seulement l'occasion de gagner des prix, mais également de comparer votre modèle d'apprentissage par renforcement. Vous pouvez créer des opportunités pour partager vos idées avec d'autres participants, vous entraider et vous encourager mutuellement.