AWS RoboMaker n'est plus disponible pour les nouveaux clients. Les clients existants de AWS RoboMaker peut continuer à utiliser le service normalement. AWS Batch est désormais le service préféré pour exécuter des simulations conteneurisées. En savoir plus
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SimulationJobRequest
Informations relatives à une demande de tâche de simulation.
Table des matières
- maxJobDurationInSeconds
-
Durée maximale de la tâche de simulation en secondes. La valeur doit être inférieure ou égale à 8 jours (691 200 secondes).
Type : long
Obligatoire : oui
- compute
-
Calculez les informations nécessaires à la tâche de simulation
Type : objet Compute
Obligatoire : non
- dataSources
-
Spécifiez les sources de données pour monter des fichiers en lecture seule depuis S3 dans votre simulation. Ces fichiers sont disponibles sous
/opt/robomaker/datasources/data_source_name.Note
Il existe une limite de 100 fichiers et une taille combinée de 25 Go pour tous les
DataSourceConfigobjets.Type : tableau d’objets DataSourceConfig
Membres du tableau : Nombre minimum de 1 élément. Nombre maximum de 6 éléments.
Obligatoire : non
- failureBehavior
-
Le comportement d'échec de la tâche de simulation.
- Continuer
-
Laisse l'hôte fonctionner pendant son délai d'expiration maximal après un code
4XXd'erreur. - Fail
-
Arrêtez le travail de simulation et mettez fin à l'instance.
Type : chaîne
Valeurs valides :
Fail | ContinueObligatoire : non
- iamRole
-
Le nom du rôle IAM qui permet à l'instance de simulation d'appeler en votre nom les API AWS spécifiées dans ses politiques associées. C'est ainsi que les informations d'identification sont transmises à votre tâche de simulation.
Type : chaîne
Contraintes de longueur : longueur minimum de 1. Longueur maximale de 255.
Modèle :
arn:aws:iam::\w+:role/.*Obligatoire : non
- loggingConfig
-
La configuration de journalisation.
Type : objet LoggingConfig
Obligatoire : non
- outputLocation
-
Emplacement de la sortie.
Type : objet OutputLocation
Obligatoire : non
- robotApplications
-
Les applications robotiques à utiliser dans le cadre de la tâche de simulation.
Type : tableau d’objets RobotApplicationConfig
Membres du tableau : nombre fixe de 1 élément.
Obligatoire : non
- simulationApplications
-
Les applications de simulation à utiliser dans le cadre de la tâche de simulation.
Type : tableau d’objets SimulationApplicationConfig
Membres du tableau : nombre fixe de 1 élément.
Obligatoire : non
-
Carte contenant les clés de balise et les valeurs de balise associées à la demande de tâche de simulation.
Type : mappage chaîne/chaîne
Entrées cartographiques : nombre minimum de 0 éléments. Nombre maximal de 50 éléments.
Contraintes de longueur de clé : longueur minimale de 1. Longueur maximale de 128.
Modèle de clé :
[a-zA-Z0-9 _.\-\/+=:]*Contraintes de longueur de valeur : longueur minimale de 0. Longueur maximale de 256.
Modèle de valeur :
[a-zA-Z0-9 _.\-\/+=:]*Obligatoire : non
- useDefaultApplications
-
Un booléen indiquant s'il faut utiliser les applications par défaut dans la tâche de simulation. Les applications par défaut incluent Gazebo, rqt, rviz et l'accès au terminal.
Type : booléen
Obligatoire : non
- vpcConfig
-
Si votre tâche de simulation accède aux ressources d'un VPC, vous fournissez ce paramètre identifiant la liste des ID de groupe de sécurité et des ID de sous-réseau. Ils doivent appartenir au même VPC. Vous devez fournir au moins un groupe de sécurité et deux ID de sous-réseau.
Type : objet VPCConfig
Obligatoire : non
consultez aussi
Pour plus d'informations sur l'utilisation de cette API dans l'un des AWS SDK spécifiques au langage, consultez les pages suivantes :
