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SimulationApplicationConfig
Informations relatives à la configuration d'une application de simulation.
Table des matières
- application
-
Informations applicatives de l'application de simulation.
Type : chaîne
Contraintes de longueur : longueur minimum de 1. Longueur maximale de 1224
Modèle :
arn:.*Obligatoire : oui
- launchConfig
-
Configuration de lancement de l'application de simulation.
Type : objet LaunchConfig
Obligatoire : oui
- applicationVersion
-
Version de l'application de simulation.
Type : chaîne
Contraintes de longueur : longueur minimum de 1. Longueur maximale de 255.
Modèle :
(\$LATEST)|[0-9]*Obligatoire : non
- tools
-
Informations sur les outils configurés pour l'application de simulation.
Type : tableau d’objets Tool
Membres du tableau : nombre minimum de 0 élément. Nombre maximum de 10 éléments.
Obligatoire : non
- uploadConfigurations
-
Informations sur les configurations de téléchargement pour l'application de simulation.
Type : tableau d’objets UploadConfiguration
Membres du tableau : nombre minimum de 0 élément. Nombre maximum de 10 éléments.
Obligatoire : non
- useDefaultTools
-
Ce membre est devenu obsolète.
Un booléen indiquant s'il faut utiliser les outils d'application de simulation par défaut. Les outils par défaut sont rviz, rqt, terminal et rosbag record. L’argument par défaut est
False.Important
Cette API n'est plus prise en charge et générera une erreur si elle est utilisée.
Type : booléen
Obligatoire : non
- useDefaultUploadConfigurations
-
Ce membre est devenu obsolète.
Un booléen indiquant s'il faut utiliser les configurations de téléchargement par défaut. Par défaut,
.rosles.gazebofichiers sont téléchargés lorsque l'application se termine et que tous les sujets ROS seront enregistrés.Si vous définissez cette valeur, vous devez spécifier un
outputLocation.Important
Cette API n'est plus prise en charge et générera une erreur si elle est utilisée.
Type : booléen
Obligatoire : non
- worldConfigs
-
Liste des configurations du monde.
Important
Cette API n'est plus prise en charge et générera une erreur si elle est utilisée.
Type : tableau d’objets WorldConfig
Membres du tableau : nombre minimum de 0 élément. Nombre maximum de 1 élément.
Obligatoire : non
consultez aussi
Pour plus d'informations sur l'utilisation de cette API dans l'un des AWS SDK spécifiques au langage, consultez les pages suivantes :
