Types de tâches de nuage de points 3D

Vous pouvez utiliser la modalité d'étiquetage de nuage de points 3D Ground Truth pour une variété de cas d'utilisation. La liste suivante décrit brièvement chaque type de tâche de nuage de points 3D. Pour de plus amples informations et des instructions sur la création d'une tâche d'étiquetage à l'aide d'un type de tâche spécifique, sélectionnez le nom du type de tâche pour afficher sa page de type de tâche.

• Détection d'objets de nuage de points 3D – Utilisez ce type de tâche lorsque vous souhaitez que les employés localisent et classent des objets dans un nuage de points 3D en ajoutant et en ajustant des cuboïdes 3D autour des objets.

• Suivi d'objets de nuage de points 3D – Utilisez ce type de tâche lorsque vous souhaitez que les employés ajoutent et ajustent des cuboïdes 3D autour d'objets afin de suivre leurs mouvements dans une séquence de trames de nuage de points 3D. Par exemple, vous pouvez utiliser ce type de tâche pour demander aux collaborateurs de suivre le mouvement des véhicules dans plusieurs trames de nuage de points.

• Segmentation sémantique de nuage de points 3D – Utilisez ce type de tâche lorsque vous souhaitez que les employés créent un masque de segmentation sémantique au niveau des points en peignant des objets dans un nuage de points 3D à l'aide de couleurs différentes, chaque couleur étant affectée à l'une des classes que vous spécifiez.

• Types de tâches d'ajustement de nuage de points 3D – Chacun des types de tâches ci-dessus a un type de tâche d'ajustement associé que vous pouvez utiliser pour auditer et ajuster les annotations générées à partir d'une tâche d'étiquetage de nuage de points 3D. Veuillez consulter la page de type de tâche associée pour savoir comment créer une tâche d'étiquetage d'ajustement pour cette tâche.