Kenali DeepRacer kendaraan AWS Anda

DeepRacer Kendaraan AWS Anda adalah mobil penggerak empat roda model skala 1/18 yang dilengkapi dengan machine learning, bertenaga baterai, dan dan terhubung dengan Wi-Fi dengan kamera 4 megapiksel yang dipasang di depan dan modul komputasi berbasis Ubuntu.

Kendaraan dapat mengemudi sendiri dengan menjalankan inferensi yang didasarkan pada model pembelajaran penguatan dalam modul komputasinya. Anda juga dapat mengemudikan kendaraan secara manual, tanpa men-deploy model pembelajaran penguatan apa pun. Jika Anda belum mendapatkan DeepRacer kendaraan AWS, Anda dapat pesan satu di sini.

DeepRacer Kendaraan AWS ditenagai oleh motor yang disikat. Kecepatan mengemudi dikendalikan oleh regulator tegangan yang mengontrol seberapa cepat motor berputar. servomekanisme (servo) yang mengoperasikan sistem kemudi dilindungi oleh penutup hitam di sasis DeepRacer kendaraan AWS.

Topik

• Periksa DeepRacer kendaraan AWS Anda
• Mengisi daya dan memasang DeepRacer baterai AWS
• Menguji modul DeepRacer komputasi AWS Anda
• Matikan DeepRacer kendaraan AWS
• Indikator LED DeepRacer kendaraan AWS
• Suku cadang DeepRacer perangkat AWS

Periksa DeepRacer kendaraan AWS Anda

Ketika Anda membuka kotak DeepRacer kendaraan AWS, Anda harus menemukan komponen dan aksesoris berikut:

Komponen	Comments
Sasis Kendaraan [1]	Termasuk kamera yang dipasang di depan untuk menangkap pengalaman berkendara kendaraan dan modul komputasi untuk mengemudi secara sendiri. Anda dapat melihat citra yang diambil oleh kamera sebagai video streaming di konsol perangkat kendaraan. Sasis termasuk motor listrik yang disikat, pengendali kecepatan elektronik (ESC), dan servomekanisme (servo)
Cangkang bodi kendaraan [2]	Hapus ini saat menyiapkan kendaraan.
Kabel Micro-USB ke USB-A [3]	Gunakan ini untuk mendukung fungsionalitas USB-OTG.
Komputasi baterai [4]	Gunakan ini untuk memberi daya pada modul komputasi yang menjalankan inferensi pada model pembelajaran DeepRacer penguatan AWS yang diunduh.
Komputasi kabel konektor baterai [5]	Gunakan kabel USB-C ke USB-C ini untuk menghubungkan modul komputasi dengan baterai. Jika Anda memiliki baterai komputasi Dell, kabel ini akan lebih lama.
Kabel daya [6a]	Gunakan ini untuk menghubungkan adaptor daya ke stopkontak.
Adaptor daya [6b]	Gunakan ini untuk mengisi baterai komputasi dan modul komputer.
Pin (suku cadang) [7]	Gunakan untuk mempercepat modul komputasi ke sasis kendaraan. Ini adalah tambahan.
Baterai kendaraan [8]	Paket LiPo baterai 7.4v untuk memberi daya pada motor.
Adaptor pengisian daya baterai kendaraan [9a]	Gunakan ini untuk mengisi daya baterai kendaraan yang menggerakkan rantai penggerak kendaraan.
Kabel pengisian baterai kendaraan [9b]	Gunakan ini untuk menghubungkan pengisi daya baterai kendaraan ke stopkontak.
Kabel buka kunci baterai [10]	Gunakan ini jika baterai Anda memasuki keadaan terkunci.

Untuk menyiapkan DeepRacer kendaraan AWS AWS, Anda juga harus menyiapkan item berikut:

• Komputer dengan port USB dan akses ke internet.

• Jaringan Wi-Fi yang terhubung ke internet.

• Akun AWS.

Sekarang ikuti instruksi di bagian selanjutnya untuk memastikan baterai kendaraan Anda dan bank daya terisi daya.

Mengisi daya dan memasang DeepRacer baterai AWS

DeepRacer Kendaraan AWS AWS memiliki dua sumber daya: baterai kendaraan dan modul komputasi bank daya.

Bank daya membuat modul komputasi tetap berjalan. Modul komputasi mempertahankan koneksi Wi-Fi, menjalankan inferensi terhadap DeepRacer model AWS yang di-deploy, dan mengeluarkan perintah untuk kendaraan untuk mengambil tindakan.

Baterai kendaraan menggerakkan motor untuk menjalankan kendaraan. Memiliki dua set kabel. Dua det kawat kabel merah dan hitam digunakan untuk menghubungkan ke ESC kendaraan dan kawat tiga kabel biru (atau hitam), putih dan merah untuk terhubung ke pengisi daya. Untuk mengemudi, hanya dua set kawat kabel yang harus dihubungkan ke kendaraan.

Setelah terisi penuh, voltase baterai akan turun saat baterai habis. ketika voltase turun, torsi yang tersedia juga turun. Akibatnya, pengaturan kecepatan yang sama akan menghasilkan kecepatan yang lebih lambat di lintasan. Ketika baterai benar-benar kosong, kendaraan akan berhenti bergerak. Untuk mengemudi sendiri dalam kondisi normal, baterai biasanya bertahan 15-25 menit. Untuk memastikan perilaku yang konsisten, disarankan agar Anda mengisi daya baterai setelah setiap 15 menit penggunaan.

Untuk menginstal dan mengisi daya baterai kendaraan dan bank daya, ikuti langkah-langkah di bawah ini.

1. Lepaskan cangkang DeepRacer kendaraan AWS.

2. Lepaskan empat pin sasis kendaraan. Angkat sasis kendaraan dengan hati-hati sambil menjaga kabel tetap terhubung.

3. Untuk mengisi daya dan menginstal baterai kendaraan, lakukan hal berikut:

   1. Untuk mengisi daya baterai, colokkan tiga set kawat kabel yang disiapkan dari baterai ke pengisi daya untuk menghubungkan baterai ke adaptor daya, lalu colokkan adaptor daya ke stopkontak atau ke port USB jika kabel USB digunakan untuk mengisi daya baterai.

      Untuk ilustrasi grafis tentang cara mengisi baterai kendaraan menggunakan pengisi daya tertutup, lihat Cara mengisi baterai modul DeepRacer drive AWS.

   2. Setelah baterai terisi, colokkan dua set kawat kabel dari kabel baterai kendaraan ke konektor kabel hitam dan merah pada kendaraan Anda.

   3. Untuk mengamankan baterai kendaraan, ikat baterai di bawah sasis kendaraan dengan tali yang terpasang.

      Pastikan untuk menyimpan semua kabel di dalam kendaraan.

   4. Untuk memeriksa jika baterai kendaraan terisi , lakukan hal berikut:

      1. Geser sakelar daya kendaraan untuk menghidupkan kendaraan.

      2. Dengarkan dua bunyi bip pendek.

         Jika Anda tidak mendengar bunyi bip, kendaraan belum diisi daya. Lepaskan baterai dari kendaraan dan ulangi Langkah 1 di atas untuk mengisi ulang baterai.

      3. Jika tidak menggunakan kendaraan, geser sakelar daya kendaraan kembali untuk mematikan baterai kendaraan.

4. Untuk memeriksa tingkat pengisian daya bank, lakukan hal berikut:

   1. Tekan tombol daya pada bank daya.

   2. Periksa empat lampu LED di sebelah tombol daya untuk menentukan tingkat pengisian daya.

      Jika keempat lampu LED menyala, bank daya sepenuhnya berubah. Jika tidak ada lampu LED yang menyala, bank daya harus diisi daya.

   3. Untuk mengisi daya bank daya, masukkan steker USB C dari adaptor daya ke port USB C pada bank daya. Butuh beberapa waktu agar power bank terisi penuh. Ketika mengisi, ulangi Langkah 4 untuk mengonfirmasi bahwa bank daya terisi penuh.

5. Untuk menginstal bank daya, lakukan hal berikut:

   1. Masukkan power bank ke dudukannya dengan tombol daya dan port USB C yang menghadap bagian belakang kendaraan.

   2. Gunakan tali untuk mengikat bank daya ke sasis kendaraan dengan aman.

      catatan

      Jangan menghubungkan bank daya ke modul komputasi pada langkah ini.

Menguji modul DeepRacer komputasi AWS Anda

Uji modul komputasi untuk memverifikasi bahwa modul dapat dimulai dengan sukses. Untuk menguji modul dengan menggunakan sumber daya eksternal, ikuti langkah-langkah di bawah ini:

Untuk menguji modul komputasi kendaraan Anda

1. Hubungkan modul komputasi ke sumber daya. Hubungkan kabel daya ke adaptor daya, colokkan kabel daya ke stopkontak, dan masukkan steker USB C adaptor daya ke port USB C pada modul komputasi.

2. Hidupkan modul komputasi kendaraan dengan menekan tombol daya pada modul komputasi.

3. Untuk memverifikasi status modul komputasi, periksa apakah lampu LED ditampilkan seperti berikut:

   • Biru Pekat

     Modul komputasi dimulai, terhubung ke Wi-Fi yang ditentukan, dan siap digunakan.

     Dalam keadaan ini, Anda dapat masuk ke modul komputasi setelah Anda melampirkannya ke monitor menggunakan kabel HDMI, tetikus USB dan papan ketik USB. Untuk login pertama kali, gunakan deepracer untuk nama pengguna dan kata sandi. Kemudian Anda akan diminta untuk mereset kata sandi untuk masuk di masa mendatang. Untuk alasan keamanan, pilih frasa kata sandi yang kuat untuk kata sandi baru.

   • Berkedip merah

     Modul komputasi dalam mode setup.

   • Kuning pekat

     Modul komputasi menginisialisasi.

   • Merah pekat

     Modul komputasi gagal terhubung ke jaringan Wi-Fi.

4. Setelah Anda selesai dengan pengujian, tekan tombol daya pada modul komputasi untuk mematikannya dan kemudian cabut dari sumber daya eksternal.

Matikan DeepRacer kendaraan AWS

Untuk mematikan DeepRacer kendaraan AWS AWS, cabut kendaraan dari sumber daya eksternal. Anda juga dapat menekan tombol daya pada perangkat hingga indikator daya mati.