Apa itu AWSDeepRacer?

AWS DeepRacer adalah mobil balap skala 1/18 otonom sepenuhnya yang didorong oleh pembelajaran penguatan. Ini terdiri dari komponen berikut:

• DeepRacerKonsol AWS: Layanan Pembelajaran Mesin AWS untuk melatih dan mengevaluasi model pembelajaran penguatan dalam lingkungan mengemudi otonom simulasi tiga dimensi.

• DeepRacerKendaraan AWS: Mobil RC skala 1/18 yang mampu menjalankan inferensi pada DeepRacer model AWS terlatih untuk mengemudi otonom.

• DeepRacerLiga AWS: Liga balap otonom global pertama di dunia. Berlomba untuk hadiah, kemuliaan, dan kesempatan untuk maju ke Piala Kejuaraan Dunia. Untuk informasi lebih lanjut, lihat syarat dan ketentuan.

Topik

• DeepRacerKonsol AWS
• DeepRacerKendaraan AWS
• DeepRacerLiga AWS
• Gunakan AWS DeepRacer untuk mengeksplorasi pembelajaran penguatan
• DeepRacerKonsep dan terminologi AWS

DeepRacerKonsol AWS

DeepRacerKonsol AWS adalah antarmuka pengguna grafis untuk berinteraksi dengan DeepRacer layanan AWS. Anda dapat menggunakan konsol untuk melatih model pembelajaran penguatan dan mengevaluasi kinerja model dalam DeepRacer simulator AWS. Di konsol, Anda juga dapat mengunduh model terlatih untuk penerapan ke DeepRacer kendaraan AWS Anda untuk mengemudi otonom di lingkungan fisik.

Singkatnya, DeepRacer konsol AWS mendukung fitur-fitur berikut:

• Buat tugas pelatihan untuk melatih model pembelajaran penguatan dengan fungsi penghargaan tertentu, algoritme optimasi, lingkungan, serta hyperparameter.

• Pilih trek simulasi untuk melatih dan mengevaluasi model dengan menggunakanSageMaker.

• Klon model terlatih untuk meningkatkan pelatihan dengan menyetel hyperparameter untuk mengoptimalkan performa model Anda.

• Unduh model terlatih untuk penerapan ke DeepRacer kendaraan AWS Anda sehingga dapat mengemudi di lingkungan fisik.

• Kirim model Anda ke balapan virtual sehingga peringkat performanya dapat dibandingkan dengan model lain di papan peringkat virtual.

Saat Anda menggunakan konsol DeepRacer layanan AWS, Anda dikenai biaya berdasarkan penggunaan Anda untuk melatih atau mengevaluasi dan menyimpan model.

Untuk memulai, AWS DeepRacer menyediakan Tingkat Gratis untuk DeepRacer pengguna AWS pertama kali. Ini adalah waktu yang cukup untuk melatih dan menyetel model pertama Anda dan memasuki DeepRacer Liga AWS. Tidak ada biaya untuk mengirimkan model untuk mengambil bagian dalam acara virtual DeepRacer Liga AWS apa pun.

Untuk detail tentang harga, lihat halaman detail DeepRacer layanan AWS.

DeepRacerKendaraan AWS

DeepRacerKendaraan AWS adalah kendaraan fisik berkemampuan Wi-Fi yang dapat mengemudi sendiri di jalur fisik dengan menggunakan model pembelajaran penguatan.

• Anda dapat mengontrol kendaraan secara manual atau menggunakan model agar kendaraan dapat dikendarai secara mandiri.

• Mode mandiri menjalankan inferensi pada modul komputasi kendaraan. Inferensi menggunakan citra yang diambil dari kamera yang terpasang di bagian depan.

• Koneksi Wi-Fi memungkinkan kendaraan untuk mengunduh perangkat lunak. Koneksi ini juga memungkinkan pengguna untuk mengakses konsol perangkat untuk mengoperasikan kendaraan dengan menggunakan komputer atau perangkat seluler.

DeepRacerLiga AWS

DeepRacerLiga AWS adalah komponen penting dari AWSDeepRacer. DeepRacerLiga AWS dimaksudkan untuk mendorong komunitas dan kompetisi.

Dengan AWS DeepRacer League, Anda dapat membandingkan keterampilan ML Anda dengan DeepRacer pengembang AWS lainnya dalam acara balap fisik atau virtual. Anda tidak hanya memiliki kesempatan untuk mendapatkan hadiah dan prestasi, Anda juga memiliki cara untuk mengukur model pembelajaran penguatan Anda. Anda dapat bersaing dengan peserta lain, belajar dari satu sama lain, dan saling menginspirasi. Jika Anda memenangkan pencapaian untuk kinerja Anda di DeepRacer Liga AWS, Anda dapat membagikannya dengan komunitas Anda di media sosial. Untuk informasi lebih lanjut, lihat syarat dan ketentuan.

Bergabunglah dalam balapan atau pelajari cara melatih model di Liga.