Terjemahan disediakan oleh mesin penerjemah. Jika konten terjemahan yang diberikan bertentangan dengan versi bahasa Inggris aslinya, utamakan versi bahasa Inggris.
Menggunakan gambar untuk mengembangkanAWS RoboMakeraplikasi
penting
Mulai 15 Maret 2022, kami membuat perubahanAWS RoboMakersimulasi yang mungkin telah mempengaruhi pekerjaan simulasi Anda yang sudah ada sebelumnya. Untuk mempelajari lebih lanjut tentang perubahan dan langkah migrasi ini yang dapat Anda ikuti untuk aplikasi robot, aplikasi simulasi, dan pekerjaan simulasi, lihatMemigrasi aplikasi ROS ke kontainer.
Anda dapat menggunakan satu atau lebih gambar kontainer untuk mengembangkan dan menjalankan aplikasi simulasi dan robot Anda. Untuk informasi tentang gambar, lihatDasar-dasar Docker untuk Amazon ECS. Gambar yang Anda gunakan harus memenuhi persyaratan yang tercantum dalamPersyaratan untukAWS RoboMakerwadah yang kompatibel.
Anda dapat menggunakan gambar Anda sendiri denganAWS RoboMakerjika Anda menggunakan salah satu lingkungan pengembangan yang kami dukung.
Ada beberapa cara agar Anda dapat menggunakan gambar kontainer untuk mengembangkan aplikasi Anda. Untuk melihat contoh cara mengembangkan aplikasi Anda, lihatMembuat gambar untuk menjalankan aplikasi sampel hello world.
Setelah Anda menggunakan gambar untuk mengembangkan aplikasi Anda, Anda dapat mengujinya. Untuk menguji apakah aplikasi Anda berfungsi, Anda dapat memvisualisasikannya di mesin Linux lokal Anda.
Setelah Anda menguji bahwa simulasi Anda bekerja, Anda dapat mendorong gambar Anda ke Amazon ECR dan menjalankan pekerjaan simulasi untuk melihat bagaimana robot Anda akan berinteraksi dalam lingkungan virtual.
Topik
