Ikhtisar Pekerjaan Pelabelan Cloud Point 3D

Topik ini memberikan ikhtisar tentang fitur unik dari pekerjaan pelabelan cloud titik 3D Ground Truth. Anda dapat menggunakan pekerjaan pelabelan awan titik 3D agar pekerja memberi label objek di awan titik 3D yang dihasilkan dari sensor 3D seperti LiDAR dan kamera kedalaman atau dihasilkan dari rekonstruksi 3D dengan menjahit gambar yang diambil oleh agen seperti drone.

Waktu Pra-pemrosesan Pekerjaan

Saat Anda membuat pekerjaan pelabelan cloud titik 3D, Anda perlu menyediakan file manifes input. File manifes masukan dapat berupa:

• File manifes input bingkai yang memiliki bingkai awan titik tunggal pada setiap baris.

• File manifes masukan urutan yang memiliki urutan tunggal pada setiap baris. Urutan didefinisikan sebagai rangkaian temporal bingkai awan titik.

Untuk kedua jenis file manifes, waktu pra-pemrosesan pekerjaan (yaitu, waktu sebelum Ground Truth mulai mengirim tugas ke pekerja Anda) bergantung pada jumlah total dan ukuran frame cloud titik yang Anda berikan dalam file manifes masukan Anda. Untuk file manifes masukan bingkai, ini adalah jumlah baris dalam file manifes Anda. Untuk file manifes urutan, ini adalah jumlah frame di setiap urutan dikalikan dengan jumlah total urutan, atau baris, dalam file manifes Anda.

Selain itu, jumlah titik per titik cloud dan jumlah objek data sensor yang menyatu (seperti gambar) menjadi faktor waktu pra-pemrosesan pekerjaan. Rata-rata, Ground Truth dapat memproses 200 titik cloud frame dalam waktu sekitar 5 menit. Jika Anda membuat pekerjaan pelabelan cloud titik 3D dengan sejumlah besar bingkai awan titik, Anda mungkin mengalami waktu pra-pemrosesan pekerjaan yang lebih lama. Misalnya, jika Anda membuat file manifes input urutan dengan urutan awan 4 titik, dan setiap urutan berisi 200 titik awan, Ground Truth melakukan pra-proses 800 awan titik sehingga waktu pra-pemrosesan pekerjaan Anda mungkin sekitar 20 menit. Selama waktu ini, status pekerjaan pelabelan Anda adalahInProgress.

Saat pekerjaan pelabelan cloud titik 3D Anda sedang diproses sebelumnya, Anda menerima CloudWatch pesan yang memberi tahu Anda tentang status pekerjaan Anda. Untuk mengidentifikasi pesan-pesan ini, cari 3D_POINT_CLOUD_PROCESSING_STATUS di log pekerjaan pelabelan Anda.

Untuk file manifes input bingkai, CloudWatch log Anda akan memiliki pesan yang mirip dengan berikut ini:

{
    "labeling-job-name": "example-point-cloud-labeling-job",
    "event-name": "3D_POINT_CLOUD_PROCESSING_STATUS",
    "event-log-message": "datasetObjectId from: 0 to 10, status: IN_PROGRESS"
}

Pesan log peristiwa, datasetObjectId from: 0 to 10, status: IN_PROGRESS mengidentifikasi jumlah frame dari manifes masukan Anda yang telah diproses. Anda menerima pesan baru setiap kali frame diproses. Misalnya, setelah satu bingkai diproses, Anda menerima pesan lain yang mengatakandatasetObjectId from: 1 to 10, status: IN_PROGRESS.

Untuk berkas manifes masukan urutan, CloudWatch log Anda akan memiliki pesan yang mirip dengan berikut ini:

{
    "labeling-job-name": "example-point-cloud-labeling-job",
    "event-name": "3D_POINT_CLOUD_PROCESSING_STATUS",
    "event-log-message": "datasetObjectId: 0, status: IN_PROGRESS"
}

Pesan log peristiwa, datasetObjectId from: 0, status: IN_PROGRESS mengidentifikasi jumlah urutan dari manifes masukan Anda yang telah diproses. Anda menerima pesan baru setiap kali urutan diproses. Misalnya, setelah satu urutan diproses, Anda menerima pesan yang mengatakan datasetObjectId from: 1, status: IN_PROGRESS urutan berikutnya mulai diproses.

Waktu Penyelesaian Job

Pekerjaan pelabelan cloud titik 3D dapat memakan waktu berjam-jam untuk diselesaikan oleh pekerja. Anda dapat mengatur jumlah total waktu pekerja dapat mengerjakan setiap tugas saat Anda membuat pekerjaan pelabelan. Waktu maksimum yang dapat Anda atur bagi pekerja untuk mengerjakan tugas adalah 7 hari. Nilai default adalah 3 hari.

Sangat disarankan agar Anda membuat tugas yang dapat diselesaikan pekerja dalam waktu 12 jam. Pekerja harus menjaga UI pekerja tetap terbuka saat mengerjakan tugas. Mereka dapat menghemat pekerjaan saat mereka pergi dan Ground Truth akan menyelamatkan pekerjaan mereka setiap 15 menit.

Saat menggunakan operasi SageMaker CreateLabelingJob API, atur total waktu tugas tersedia bagi pekerja dalam TaskTimeLimitInSeconds parameterHumanTaskConfig.

Saat membuat pekerjaan pelabelan di konsol, Anda dapat menentukan batas waktu ini saat memilih jenis tenaga kerja dan tim kerja Anda.

Tenaga Kerja

Saat Anda membuat pekerjaan pelabelan cloud titik 3D, Anda perlu menentukan tim kerja yang akan menyelesaikan tugas anotasi cloud titik Anda. Anda dapat memilih tim kerja dari tenaga kerja pribadi pekerja Anda sendiri, atau dari tenaga kerja vendor yang Anda pilih di. AWS Marketplace Anda tidak dapat menggunakan tenaga kerja Amazon Mechanical Turk untuk pekerjaan pelabelan cloud titik 3D.

Untuk mempelajari lebih lanjut tentang tenaga kerja vendor, lihatMengelola Tenaga Kerja Vendor.

Untuk mempelajari cara membuat dan mengelola tenaga kerja pribadi, lihatGunakan Tenaga Kerja Pribadi.

Antarmuka Pengguna Pekerja (UI)

Ground Truth menyediakan antarmuka pengguna pekerja (UI), alat, dan fitur pelabelan bantu untuk membantu pekerja menyelesaikan tugas pelabelan cloud titik 3D Anda.

Anda dapat melihat pratinjau UI pekerja saat membuat pekerjaan pelabelan di konsol.

Saat membuat job pelabelan menggunakan operasi APICreateLabelingJob, Anda harus menyediakan ARN yang disediakan oleh Ground Truth dalam HumanTaskUiArnparameter untuk menentukan UI pekerja untuk tipe tugas Anda. Anda dapat menggunakan HumanTaskUiArn operasi SageMaker RenderUiTemplateAPI untuk melihat pratinjau UI pekerja.

Anda memberikan instruksi pekerja, label, dan secara opsional, atribut kategori label yang ditampilkan di UI pekerja.

Atribut Kategori Label

Saat membuat pelacakan objek cloud titik 3D atau pekerjaan pelabelan deteksi objek, Anda dapat menambahkan satu atau beberapa atribut kategori label. Anda dapat menambahkan atribut bingkai ke semua jenis tugas cloud titik 3D:

• Atribut kategori label - Daftar opsi (string), kotak teks formulir bebas, atau bidang numerik yang terkait dengan satu atau beberapa label. Ini digunakan oleh pekerja untuk memberikan metadata tentang label.

• Atribut bingkai — Daftar opsi (string), kotak teks formulir bebas, atau bidang numerik yang muncul di setiap bingkai awan titik yang dikirim oleh pekerja untuk membuat anotasi. Ini digunakan oleh pekerja untuk menyediakan metadata tentang bingkai.

Selain itu, Anda dapat menggunakan atribut label dan bingkai agar pekerja memverifikasi label dalam pekerjaan verifikasi label cloud titik 3D.

Gunakan bagian berikut untuk mempelajari lebih lanjut tentang atribut ini. Untuk mempelajari cara menambahkan kategori label dan atribut bingkai ke pekerjaan pelabelan, gunakan bagian Create Labeling Job pada halaman tipe tugas pilihan Anda.

Atribut Kategori Label

Tambahkan atribut kategori label ke label untuk memberi pekerja kemampuan untuk memberikan informasi lebih lanjut tentang anotasi yang mereka buat. Atribut kategori label ditambahkan ke label individual, atau ke semua label. Ketika atribut kategori label diterapkan ke semua label itu disebut sebagai atribut kategori label global.

Misalnya, jika Anda menambahkan kategori label mobil, Anda mungkin juga ingin menangkap data tambahan tentang mobil berlabel Anda, seperti jika mereka tersumbat atau ukuran mobil. Anda dapat menangkap metadata ini menggunakan atribut kategori label. Dalam contoh ini, jika Anda menambahkan atribut yang tersumbat ke kategori label mobil, Anda dapat menetapkan sebagian, sepenuhnya, tidak ke atribut yang tersumbat dan memungkinkan pekerja untuk memilih salah satu opsi ini.

Saat membuat pekerjaan verifikasi label, tambahkan atribut kategori label ke setiap label yang ingin diverifikasi oleh pekerja.

Atribut Bingkai

Tambahkan atribut bingkai untuk memberi pekerja kemampuan untuk memberikan informasi lebih lanjut tentang frame cloud titik individual. Anda dapat menentukan hingga 10 atribut frame, dan atribut ini akan muncul di semua frame.

Misalnya, Anda dapat menambahkan atribut bingkai yang memungkinkan pekerja memasukkan nomor. Anda mungkin ingin menggunakan atribut ini agar pekerja mengidentifikasi jumlah objek yang mereka lihat dalam bingkai tertentu.

Dalam contoh lain, Anda mungkin ingin memberikan kotak teks bentuk bebas untuk memberi pekerja kemampuan untuk memberikan jawaban formulir gratis untuk sebuah pertanyaan.

Saat membuat pekerjaan verifikasi label, Anda dapat menambahkan satu atau beberapa atribut bingkai untuk meminta pekerja memberikan umpan balik pada semua label dalam bingkai awan titik.

Instruksi Pekerja

Anda dapat memberikan instruksi pekerja untuk membantu pekerja Anda menyelesaikan tugas pelabelan cloud titik Anda. Anda mungkin ingin menggunakan petunjuk ini untuk melakukan hal berikut:

• Praktik terbaik dan hal-hal yang harus dihindari saat membuat anotasi objek.

• Penjelasan atribut kategori label yang disediakan (untuk tugas deteksi objek dan pelacakan objek), dan cara menggunakannya.

• Saran tentang cara menghemat waktu saat memberi label dengan menggunakan pintasan keyboard.

Anda dapat menambahkan instruksi pekerja menggunakan SageMaker konsol sambil membuat pekerjaan pelabelan. Jika Anda membuat pekerjaan pelabelan menggunakan operasi APICreateLabelingJob, Anda menentukan instruksi pekerja dalam file konfigurasi kategori label Anda.

Selain instruksi Anda, Ground Truth menyediakan tautan untuk membantu pekerja menavigasi dan menggunakan portal pekerja. Lihat instruksi ini dengan memilih jenis tugas padaInstruksi Pekerja.

Tugas Menurun

Pekerja dapat menolak tugas.

Pekerja menolak tugas jika instruksi tidak jelas, data input tidak ditampilkan dengan benar, atau jika mereka mengalami masalah lain dengan tugas tersebut. Jika jumlah pekerja per objek dataset (NumberOfHumanWorkersPerDataObject) menolak tugas, objek data ditandai sebagai kedaluwarsa dan tidak akan dikirim ke pekerja tambahan.

Persyaratan Izin Pekerjaan Pelabelan Cloud Point 3D

Saat membuat pekerjaan pelabelan cloud titik 3D, selain persyaratan izin yang ditemukan diTetapkan Izin IAM untuk Menggunakan Ground Truth, Anda harus menambahkan kebijakan CORS ke bucket S3 yang berisi file manifes masukan.

Tambahkan Kebijakan Izin CORS ke S3 Bucket

Saat Anda membuat pekerjaan pelabelan cloud titik 3D, Anda menentukan bucket di S3 tempat data input dan file manifes Anda berada dan di mana data keluaran Anda akan disimpan. Ember ini mungkin sama. Anda harus melampirkan kebijakan Cross-origin resource sharing (CORS) berikut ke bucket input dan output Anda. Jika Anda menggunakan konsol Amazon S3 untuk menambahkan kebijakan ke bucket, Anda harus menggunakan format JSON.

JSON

[
        {
            "AllowedHeaders": [
                "*"
            ],
            "AllowedMethods": [
                "GET",
                "HEAD",
                "PUT"
            ],
            "AllowedOrigins": [
                "*"
            ],
            "ExposeHeaders": [
                "Access-Control-Allow-Origin"
            ],
            "MaxAgeSeconds": 3000
        }
    ]

XML

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
    <CORSConfiguration xmlns="http://s3.amazonaws.com/doc/2006-03-01/">
    <CORSRule>
        <AllowedOrigin>*</AllowedOrigin>
        <AllowedMethod>GET</AllowedMethod>
        <AllowedMethod>HEAD</AllowedMethod>
        <AllowedMethod>PUT</AllowedMethod>
        <MaxAgeSeconds>3000</MaxAgeSeconds>
        <ExposeHeader>Access-Control-Allow-Origin</ExposeHeader>
        <AllowedHeader>*</AllowedHeader>
    </CORSRule>
    </CORSConfiguration>

Untuk mempelajari cara menambahkan kebijakan CORS ke bucket S3, lihat Bagaimana cara menambahkan berbagi sumber daya lintas domain dengan CORS? di Panduan Pengguna Layanan Penyimpanan Sederhana Amazon.