AWS DeepRacer 車両用 Wi-Fi ネットワークを選択する

AWS DeepRacer 車両を初めて開いたときは、設定して Wi-Fi ネットワークに接続する必要があります。この設定を完了後、車両のソフトウェアを更新し、車両のデバイスのコンソールにアクセスするための IP アドレスを取得します。

このセクションでは、以下のタスクを実行する手順について説明します。

• ラップトップまたはデスクトップコンピュータを車両に接続します。

• 車両の Wi-Fi 接続を設定します。

• 車両のソフトウェアを更新します。

• 車両の IP アドレスを取得します。

• 車両をテストドライブします。

ラップトップまたはデスクトップコンピュータを使用して設定タスクを実行します。この設定用コンピュータは、Ubuntu オペレーティングシステムが実行されている車両のコンピューティングモジュールとの混同を避けるため、ユーザーのコンピュータと呼びます。

Wi-Fi 接続の初回の設定後、同じ手順で別の Wi-Fi ネットワークを選択できます。

注記

AWS DeepRacer では、ユーザーのサインインに有効なキャプチャ検証を必要とする Wi-Fi ネットワークはサポートされていません。

AWS DeepRacer 車両の Wi-Fi 接続を設定する準備を整える

車両の Wi-Fi 接続を設定するには、付属の USB-USB C ケーブルを使用して、ラップトップまたはデスクトップコンピュータを車両のコンピューティングモジュールに接続します。

ユーザーのコンピュータを車両のコンピューティングモジュールに接続するには、次のステップを実行します。

1. デバイスを接続する前に、コンピューターが Wi-Fi から切断されていることを確認してください。

2. USB-USB C ケーブルの USB 側をユーザーのコンピュータの USB ポートに挿入します。

3. ケーブルの USB C 側を車両の USB C ポートに挿入します。

これで、車両の Wi-Fi 接続に進む準備ができました。

Wi-Fi 接続の設定と AWS DeepRacer 車両のソフトウェアアップデート

以下の手順を実行して Wi-Fi 接続を設定する前に、AWS DeepRacer 車両の Wi-Fi 接続を設定する準備を整える の手順を完了していることを確認してください。

1. 車両の下部を見て、[ホスト名] の下に印刷されたパスワードをメモします。設定を実行するには、デバイス管理コンソールにログインする必要があります。

2. コンピュータで、https://deepracer.aws に移動して、車両のデバイス管理コンソールを起動します。

3. 接続がプライベートではない、または保護されていないというメッセージが表示されたら、次のいずれかを実行します。

   1. Chrome で、[詳細設定] を選択し、[<device_console_ip_address> (unsafe) (<device_console_ip_address> (unsafe) に進む] を選択します。

   2. Safari で、[詳細] を選択し、[このウェブサイトにアクセス] リンクに従って、[ウェブサイトにアクセス] を選択します。証明書の信頼設定を更新するためにパスワードを求められたら、パスワードを入力して [設定の更新] を選択します。

   3. Opera では、無効な証明書の警告が表示されたら、[構わず続行する] を選択します。

   4. Edge では、[詳細] を選択し、[ Web ページに移動 (非推奨)] を選択します。

   5. Firefox では、[詳細]、[例外の追加]、[セキュリティ例外を確認] の順に選択します。

4. [AWS DeepRacer 車両のロック解除] の下に [ステップ 1] でメモしたパスワードを入力し、[車両にアクセスする] を選択します。

5. [車両で Wi-Fi ネットワークに接続する] ペインで [Wi-Fi ネットワーク名 (SSID)] ドロップダウンメニューから Wi-Fi ネットワーク名を選択し、[Wi-Fi パスワード] に Wi-Fi ネットワークのパスワードを入力して、[接続]を選択します。

6. Wi-Fi 接続ステータスが [Wi-Fi ネットワークに接続中…] から [接続済み] になるまで待ちます。その後で、[次へ] を選択します。

7. ソフトウェアの更新が必要な場合、[ソフトウェア更新] ペインで、付属の電源ケーブルと電源アダプタで車両のコンピューティングモジュールをオンにして、[ソフトウェア更新をインストール] を選択します。

   外部電源で車両をオンにすると、コンピューティングモジュールのバッテリーがなくなった場合にソフトウェア更新が中断するのを避けるのに役立ちます。

8. ソフトウェア更新ステータスが [ソフトウェア更新インストール中] から [ソフトウェア更新が正常にインストールされました] になるまで待ちます。

9. [Wi-Fi ネットワークの詳細] の下に表示される IP アドレスをメモしておきます。最初のセットアップの後および後で Wi-Fi ネットワーク設定を変更する場合に、車両のデバイス管理コンソールを開くために必要になります。