AWS DeepRacer とは何ですか? - AWS DeepRacer

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AWS DeepRacer とは何ですか?

AWS DeepRacer は、統合された学習システムです。これにより、あらゆるレベルのユーザーが学習し探査できます。強化学習そして自動運転アプリケーションを実験し、構築します。これは次のコンポーネントで構成されます。

AWS DeepRacer コンソール

AWS DeepRacer コンソールは、AWS DeepRacer サービスと対話するためのグラフィカルユーザーインターフェイスです。コンソールを使用して、強化学習モデルをトレーニングし、AWS DeepRacer シミュレーターでモデルパフォーマンスを評価できます。コンソールでは、トレーニングされたモデルをダウンロードして AWS DeepRacer 車両にデプロイし、物理環境で自動走行することもできます。

要約すると、AWS DeepRacer コンソールでは次の機能をサポートしています。

  • 指定された報酬関数、最適化アルゴリズム、環境、ハイパーパラメータを使用して強化学習モデルをトレーニングするための、トレーニングジョブを作成します。

  • シミュレーションされたトラックを選択して、SageMaker および AWS RoboMaker を使用して、モデルをトレーニングし評価します。

  • モデルのパフォーマンスを最適化するためにハイパーパラメータを調整して、トレーニングを向上させるためにトレーニング済みモデルを複製します。

  • AWS DeepRacer 車両にデプロイするため、トレーニングされたモデルをダウンロードして、物理環境で走行できるようにします。

  • 自分のモデルを仮想レースに参加させて、そのパフォーマンスを仮想リーダーボードの他のモデルと比較してランク付けします。

AWS DeepRacer

AWS DeepRacer 車両は、強化学習モデルを使用して物理的なトラックを走行できる、Wi-Fi 対応の物理的な車両です。

  • 自動走行するように、手動で車両を制御したり、車両モデルをデプロイしたりできます。

  • 自動モードは、車両のコンピューティングモジュールで推論を実行します。推論は、前面に取り付けられているカメラからキャプチャされた画像を使用します。

  • Wi-Fi 接続により、車両はソフトウェアをダウンロードできます。この接続により、ユーザーは、コンピュータまたはモバイルを使用してデバイスコンソールにアクセスして、車両を操作することもできます。

AWS DeepRacer League

AWS DeepRacer League は AWS DeepRacer の重要なコンポーネントです。AWS DeepRacer League は、共有と競争を通して共同体学習と共同探究を促進することを意図しています。

AWS DeepRacer League では、物理または仮想のレースイベントで、他の AWS DeepRacer 開発者と比較して、開発に取り組んでいくことができます。入賞するチャンスだけではなく、強化学習モデルを測定する新しい方法があります。自分のインサイトを他の参加者と共有したり、お互いから学び合ったり、互いに刺激し合ったりする機会を作り出すことができます。

Leage のレースに参加しましょう。または、モデルのトレーニング方法を学びましょう。