AWS DeepRacerとは? - AWS DeepRacer

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AWS DeepRacerとは?

AWS DeepRacer は、強化学習によって駆動される完全自律型の 1/18 スケールのレースカーです。これは次のコンポーネントで構成されます。

AWS DeepRacer コンソール

AWS DeepRacer コンソールは、 AWS DeepRacer サービスとやり取りするためのグラフィカルユーザーインターフェイスです。コンソールを使用して強化学習モデルをトレーニングし、AWS DeepRacer シミュレーターでモデルのパフォーマンスを評価できます。コンソールでは、トレーニングされた強化学習モデルをダウンロードして AWS DeepRacer 車両にデプロイし、物理環境で自動走行することもできます。

要約すると、AWS DeepRacer コンソールでは次の機能をサポートしています。

  • 指定された報酬関数、最適化アルゴリズム、環境、ハイパーパラメータを使用して強化学習モデルをトレーニングするための、トレーニングジョブを作成します。

  • SageMaker AI を使用してモデルをトレーニングおよび評価するシミュレートされたトラックを選択します。

  • モデルのパフォーマンスを最適化するためにハイパーパラメータを調整して、トレーニングを向上させるためにトレーニング済みモデルを複製します。

  • デプロイのため、トレーニング済みモデルを AWS DeepRacer 車両にダウンロードして、その車両の物理環境での走行を可能にします。

  • 自分のモデルを仮想レースに参加させて、そのパフォーマンスを仮想リーダーボードの他のモデルと比較してランク付けします。

AWS DeepRacer サービスコンソールを使用すると、モデルのトレーニングや評価、保存の使用量に基づいて課金されます。

使用を開始するために、 は初めてのAWS DeepRacer ユーザーに無料利用枠AWS DeepRacer を提供します。これは、最初のモデルをトレーニングしてチューニングし、AWS DeepRacer リーグに参加するのに十分な時間です。AWS DeepRacer League 仮想イベントに参加するモデルを送信しても料金はかかりません。

料金の詳細については、「AWS DeepRacer サービスの詳細ページ」を参照してください。

AWS DeepRacer 車両

AWS DeepRacer 車両は、強化学習モデルを使用して物理的なトラックを走行できる、Wi-Fi 対応の物理的な車両です。

  • 自動走行するように、手動で車両を制御したり、車両モデルをデプロイしたりできます。

  • 自動モードは、車両のコンピューティングモジュールで推論を実行します。推論は、前面に取り付けられているカメラからキャプチャされた画像を使用します。

  • Wi-Fi 接続により、車両はソフトウェアをダウンロードできます。この接続により、ユーザーは、コンピュータまたはモバイルを使用してデバイスコンソールにアクセスして、車両を操作することもできます。

AWS DeepRacer リーグ

AWS DeepRacer リーグは AWS DeepRacer の重要なコンポーネントです。AWS DeepRacer リーグはコミュニティと競争を促進することを目的としています。

AWS DeepRacer リーグでは、物理または仮想レースイベントで ML スキルと他のAWS DeepRacerデベロッパーを比較できます。賞品や実績を獲得する機会だけでなく、強化学習モデルを測定する方法も用意しています。他の参加者と競い合い、お互いから学び、互いに刺激し合うことができます。AWS DeepRacer リーグでのパフォーマンスでアチーブメントを獲得した場合は、ソーシャルメディアでコミュニティと共有できます。詳細については、「用語と条件」を参照してください。

Leage のレースに参加しましょう。または、モデルのトレーニング方法を学びましょう。