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AWS DeepRacer とはどのようなものですか?
DeepRacerAWSは、強化学習によって駆動される完全自律型の1/18スケールのレースカーです。これは次のコンポーネントで構成されます。
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AWS DeepRacer コンソール:3 次元のシミュレートされた自動運転環境で強化学習モデルをトレーニングおよび評価するための AWS Machine Learning
サービスです。 -
AWS DeepRacer 車両:トレーニング済みの AWS DeepRacer モデルで自動運転用の推論を実行できる 1/18 スケールのRCカー。
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AWS DeepRacer リーグ:世界初のグローバル自律型レースリーグ。賞品、栄光、そして世界選手権カップへの進出のチャンスを求めてレースを繰り広げましょう。詳細については、「用語と条件
」を参照してください。
トピック
AWS DeepRacer コンソール
AWS DeepRacer コンソールは、AWS DeepRacer サービスを操作するためのグラフィカルユーザーインターフェイスです。コンソールを使用して、強化学習モデルをトレーニングしたり、AWS DeepRacer シミュレーターでモデルのパフォーマンスを評価したりできます。コンソールでは、トレーニング済みのモデルをダウンロードして AWS DeepRacer 車両にデプロイし、物理環境での自動運転を行うこともできます。
要約すると、AWS DeepRacer コンソールは次の機能をサポートしています。
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指定された報酬関数、最適化アルゴリズム、環境、ハイパーパラメータを使用して強化学習モデルをトレーニングするための、トレーニングジョブを作成します。
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シミュレーショントラックを選択し、SageMakerを使用してモデルをトレーニングおよび評価します。
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モデルのパフォーマンスを最適化するためにハイパーパラメータを調整して、トレーニングを向上させるためにトレーニング済みモデルを複製します。
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トレーニング済みのモデルをダウンロードして AWS DeepRacer 車両にデプロイし、物理環境で走行できるようにします。
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自分のモデルを仮想レースに参加させて、そのパフォーマンスを仮想リーダーボードの他のモデルと比較してランク付けします。
AWS DeepRacer サービスコンソールを使用すると、モデルのトレーニング、評価、保存に使用量に応じて課金されます。
はじめに、AWS は初めて AWS DeepRacer DeepRacerユーザーを対象に無料利用枠を提供しています
料金の詳細については、AWS DeepRacer サービスの詳細ページを参照してください
AWS DeepRacer ビークル
AWS DeepRacer 車両は Wi-Fi 対応の物理車両で、強化学習モデルを使用して物理的なコースを自力で走行できます。
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車両を手動で制御することも、車両が自律的に運転するためのモデルを展開することもできます。
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自動モードは、車両のコンピューティングモジュールで推論を実行します。推論は、前面に取り付けられているカメラからキャプチャされた画像を使用します。
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Wi-Fi 接続により、車両はソフトウェアをダウンロードできます。この接続により、ユーザーは、コンピュータまたはモバイルを使用してデバイスコンソールにアクセスして、車両を操作することもできます。
AWS DeepRacer リーグ
AWS DeepRacer リーグは AWS DeepRacer の重要な構成要素です。AWS DeepRacer リーグは、コミュニティと競争を促進することを目的としています。
AWS DeepRacer League では、物理的または仮想的なレースイベントで、自分の ML スキルを他の AWS DeepRacer 開発者と比較できます。賞品や実績を獲得する機会があるだけでなく、強化学習モデルを測定する方法もあります。他の参加者と競い合い、お互いから学び、お互いに刺激し合うことができます。AWS DeepRacer リーグでの成績でアチーブメントを獲得したら、ソーシャルメディアでコミュニティと共有できます。詳細については、「用語と条件
Leage のレースに参加しましょう。または、モデルのトレーニング方法を学びましょう。
