AWS DeepRacer とは何ですか? - AWS DeepRacer
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AWS DeepRacer とは何ですか?

AWS DeepRacer は、「強化学習」によって駆動される完全自律型の 1/18 スケールのレースカーです。これは次のコンポーネントで構成されます。

トピック

AWS DeepRacer コンソール

AWS DeepRacer コンソールは、AWS DeepRacer サービスのインタラクティブなグラフィカルユーザーインターフェイスです。コンソールを使用して、強化学習モデルをトレーニングしたり、AWS DeepRacer シミュレーターでモデルパフォーマンスを評価したりできます。コンソールでは、トレーニングされた強化学習モデルをダウンロードして、物理環境で自動走行する AWS DeepRacer 車両にデプロイできます。

要約すると、AWS DeepRacer コンソールは次の機能をサポートしています。

  • 指定された報酬関数、最適化アルゴリズム、環境、ハイパーパラメータを使用して強化学習モデルをトレーニングするための、トレーニングジョブを作成します。

  • シミュレートされたトラックを選択して、SageMaker AI を使用してモデルをトレーニングおよび評価します。

  • モデルのパフォーマンスを最適化するためにハイパーパラメータを調整して、トレーニングを向上させるためにトレーニング済みモデルを複製します。

  • デプロイのため、トレーニング済みモデルを AWS DeepRacer 車両にダウンロードして、その車両の物理環境での走行を可能にします。

  • 自分のモデルを仮想レースに参加させて、そのパフォーマンスを仮想リーダーボードの他のモデルと比較してランク付けします。

AWS DeepRacer サービスコンソールを使用すると、モデルのトレーニング、評価、およびモデルの保存に関する使用量に基づいて料金が請求されます。

AWS DeepRacer の使用を開始するため、初回の AWS DeepRacer ユーザー向けに無料利用枠が用意されています。これにより、最初のモデルのトレーニングとチューニングを行って、AWS DeepRacer リーグに参加するのに十分な時間があります。AWS DeepRacer リーグ仮想イベントに参加するモデルを送信するためのコストはかかりません。

料金の詳細については、「AWS DeepRacer サービスの詳細ページ」を参照してください。

AWS DeepRacer 車両

AWS DeepRacer 車両は、Wi-Fi 対応で強化学習モデルを使用して物理的なトラックを走行できる物理的な車両です。

  • 自動走行するように、手動で車両を制御したり、車両モデルをデプロイしたりできます。

  • 自動モードは、車両のコンピューティングモジュールで推論を実行します。推論は、前面に取り付けられているカメラからキャプチャされた画像を使用します。

  • Wi-Fi 接続により、車両はソフトウェアをダウンロードできます。この接続により、ユーザーは、コンピュータまたはモバイルを使用してデバイスコンソールにアクセスして、車両を操作することもできます。

AWS DeepRacer リーグ

AWS DeepRacer リーグは、AWS DeepRacer の重要なコンポーネントです。AWS DeepRacer リーグは、コミュニティと競争を促進することを意図しています。

AWS DeepRacer リーグにより、物理的または仮想のレースイベントで、他の AWS DeepRacer デベロッパーと比較して、開発に取り組むことができます。賞品や実績を獲得する機会だけでなく、強化学習モデルを測定する方法も用意しています。他の参加者と競い合い、お互いから学び、互いに刺激し合うことができます。AWS DeepRacer League で受け取ったパフォーマンスの実績は、[プロフィール] ページからソーシャルメディアで共有できます。詳細については、「用語と条件」を参照してください。

Leage のレースに参加しましょう。または、モデルのトレーニング方法を学びましょう。