AWS DeepRacer ドライブモジュールのバッテリーを充電する方法 - AWS DeepRacer

AWS DeepRacer ドライブモジュールのバッテリーを充電する方法

AWS DeepRacerドライブモジュールのバッテリーには、白と赤の 2 つの異なる色の JST コネクタのある 2 セットのケーブルがあります。白の 3 ピンコネクタは、黒、赤、白のケーブルの一端にあり、車両モジュールバッテリーをバッテリー充電器に接続します。赤の 2 ピンコネクタは、黒と赤のケーブルの端にあり、バッテリーを車両ドライブトレインに接続します。


                イメージ: 車両のドライブモジュールのバッテリーの赤と白のコネクタにはラベルが付いています。白の 3 ピンコネクタは、黒、赤、白のケーブルの一端にあり、車両モジュールバッテリーをバッテリー充電器に接続します。赤の 2 ピンコネクタは、黒と赤のケーブルの端にあり、バッテリーを車両ドライブトレインに接続します。

以下のステップに従って、AWS DeepRacer ドライブモジュールのバッテリーを充電します。

  1. 走行モジュールのバッテリー (車両に接続している場合) にアクセスするには、コンピューティングモジュールを持ち上げ、ドライブトレインに接続しているワイヤーを慎重に切り離さないようにします。

    
                            左のイメージ: コンピューティングモジュールを、ドライブトレインに接続しているワイヤを緩やかにしないように注意しながら、手を持ち上げます。右のイメージ: 黒と赤のドライブトレインアダプターに接続された赤い 2 ピン JSP コネクタのクローズアップショット。
  2. オプションで、ドライブモジュールのバッテリーを車両から削除するには、赤の 2 ピンバッテリーコネクタを黒と赤のドライブトレインコネクタから切り離し、ベルクロストラップをストラップから切り離します。

  3. バッテリーを充電器に接続します。バッテリーの白い 3 ピンコネクタを充電器ポートに接続します。

    
                        イメージ: 車両のドライブモジュールのバッテリーは、コンセントに接続されているバッテリーチャージャーに接続されています。

    赤色ライト + 緑色のライト = 完全に充電 されていません

  4. 充電器の電源コードをコンセントに差し込みます。緑色のライトだけが点灯する場合は、バッテリーは完全に充電されています。

  5. 充電アダプターから充電された車両バッテリーのホワイト 3 ピンコネクタを切り離します。バッテリーを取り外して充電した場合 (オプション) は、赤の 2 ピンコネクタを車両ドライブトレインコネクタに再接続し、ベルクロストラップでバッテリーを車両に固定します。

  6. スイッチを「オン」の位置に押して、車両ドライブトレインをオンにします。インジケータ音 (2 つの短いビープ音) を聞いて、正常に充電されたことを確認します。ビープ音が 2 回鳴らない場合は、車両のバッテリーをロック解除してみます

AWS DeepRacerドライブモジュールのバッテリーを使用する準備ができました。