Raspberry Pi のセットアップ - AWS IoT Greengrass

AWS IoT Greengrass バージョン 1 のドキュメントを参照することができます。AWS IoT Greengrass バージョン 2 は、AWS IoT Greengrass の最新のメジャーバージョンです。AWS IoT Greengrass バージョン 2 の使用の詳細については、「AWS Greengrass V2 開発者ガイドIoT」を参照してください。

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Raspberry Pi のセットアップ

このトピックのステップに従って、 として使用する Raspberry Pi を設定します。AWS IoT Greengrass コア.

ヒント

AWS IoT Greengrass には、AWS IoT Greengrass Core ソフトウェアをインストールするためのその他のオプションも用意されています。たとえば、Greengrass デバイスのセットアップを使用して環境を設定し、最新バージョンの AWS IoT Greengrass Core ソフトウェアをインストールできます。または、サポートされている Debian プラットフォームで APT パッケージマネージャーを使用して AWS IoT Greengrass Core ソフトウェアをインストールまたはアップグレードできます。詳細については、「」を参照してください。AWS IoT Greengrass Core ソフトウェアをインストールします。.

Raspberry Pi を初めて設定する場合は、以下のすべての手順に従う必要があります。それ以外の場合は、ステップ 9. に進むことができます。ただし、ステップ 2 で推奨されているように、Raspberry Pi をオペレーティングシステムで再イメージ化することをお勧めします。

 

  1. SD Memory Card Formatter などの SD カードフォーマットツールをダウンロードしてインストールします。PiBakery SD カードをコンピュータに挿入します。プログラムを起動し、SD カードを挿入したドライブを選択します。SD カードのクイックフォーマットを実行できます。

  2. Raspbian Buster オペレーティングシステムを ファイルとしてダウンロードします。zip

  3. SD カード書き込みツール (Etcher など) を使用して、ツールの手順に従い、ダウンロードした zip ファイルを SD カードにフラッシュします。オペレーティングシステムイメージが大きいため、このステップに時間がかかることがあります。SD カードをコンピュータから取り出し、microSD カードを Raspberry Pi に挿入します。

  4. 最初の起動では、Raspberry Pi をモニター (HDMI 使用)、キーボード、マウスに接続することをお勧めします。次に、Pi をマイクロ USB 電源と接続すると、Raspbian オペレーティングシステムが起動します。

  5. 次に進む前に、Pi のキーボードレイアウトを設定できます。これを行うには、右上にある Raspberry アイコンを選択し、[Preferences (設定)]、[Mouse and Keyboard Settings (マウスとキーボードの設定).] の順に選択します。次に、[Keyboard] タブで [Keyboard Layout] を選択し、適切なキーボードタイプを選択します。

  6. 次に、Raspberry Pi を Wi-Fi ネットワークを介してインターネットに接続するか、イーサネットケーブルを介して接続します。

    注記

    次に進む前に、Raspberry Pi をコンピュータが接続されているのと同じネットワークに接続し、コンピュータと Raspberry Pi の両方がインターネットに接続されていることを確認します。職場の環境やファイアウォールの内側で作業している場合は、必要に応じて Pi とコンピュータをゲストネットワークに接続して両方のデバイスを同じネットワーク上に配置します。ただし、このアプローチではコンピュータがイントラネットなどのローカルネットワークリソースから切断される可能性があります。解決方法の 1 つとして、Pi をゲスト Wi-Fi ネットワークに接続し、コンピュータをゲスト Wi-Fi ネットワークに加えてイーサネットケーブル経由でローカルネットワークに接続できます。この設定では、コンピュータがゲスト Wi-Fi ネットワーク経由で Raspberry Pi に接続し、イーサネットケーブル経由でローカルネットワークリソースに接続できます。

  7. リモートで接続するには、SSH を Pi にセットアップする必要があります。Raspberry Pi でターミナルウィンドウを開き、次のコマンドを実行します。

    sudo raspi-config

    次のように表示されます。

    
                            Raspberry Pi ソフトウェア設定ツール (raspi-config) のスクリーンショット。

    下にスクロールし、[Interfacing Options] を選択して [P2 SSH.] を選択します。プロンプトが表示されたら、[Yes.] を選択します。( を使用します。Tab キー、および Enter). SSH が有効である必要があります。OK.] を選択します。を使用するには Tab キーを選択して [Finish] を選択し、Enter。 Raspberry Pi が自動的に再起動しない場合は、次のコマンドを実行します。

    sudo reboot
  8. Raspberry Pi のターミナルウィンドウで、以下のコマンドを実行します。

    hostname -I

    これは、Raspberry Pi の IP アドレスを返します。

    注記

    以下の場合、ECDSA キーフィンガープリントメッセージ (Are you sure you want to continue connecting (yes/no)?) が表示されたら、「yes」と入力します。 Raspberry Pi のデフォルトパスワードは raspberry です。

    を使用している場合は、ターミナルウィンドウを開き、次のように入力します。macOS

    ssh pi@IP-address

    IP-address は、hostname -I コマンドを使用して取得した Raspberry Pi の IP アドレスです。

    Windows を使用している場合は、PuTTY をインストールして設定する必要があります。 [Connection (接続)] を展開し、[Data (データ)] を選択して、[Prompt (プロンプト)] が選択されていることを確認します。

    
                            プロンプトが選択された [PuTTY] ウィンドウ。

    次に、[Session] を選択し、Raspberry Pi の IP アドレスを入力して、デフォルト設定を使用して [Open] を選択します。

    
                            [Host Name (or IP address)] フィールドに IP アドレスが表示された [PuTTY] ウィンドウ。

    セキュリティアラートが表示された場合は、[PuTTYYes (はい)] を選択します。

    Raspberry Pi のデフォルトのログインとパスワードはそれぞれ pi および raspberry です。

    
                            最初の PuTTY ターミナルウィンドウ。
    注記

    コンピュータが VPN を使用してリモートネットワークに接続されている場合は、このコンピュータから SSH を使用して Raspberry Pi に接続しにくい場合があります。

  9. これで、 の Raspberry Pi をセットアップする準備ができました。AWS IoT Greengrass. 最初に、ローカル Raspberry Pi ターミナルウィンドウ、または SSH ターミナルウィンドウから以下のコマンドを実行します。

    ヒント

    AWS IoT Greengrass には、AWS IoT Greengrass Core ソフトウェアをインストールするためのその他のオプションも用意されています。たとえば、Greengrass デバイスのセットアップを使用して環境を設定し、最新バージョンの AWS IoT Greengrass Core ソフトウェアをインストールできます。または、サポートされている Debian プラットフォームで APT パッケージマネージャーを使用して AWS IoT Greengrass Core ソフトウェアをインストールまたはアップグレードできます。詳細については、「」を参照してください。AWS IoT Greengrass Core ソフトウェアをインストールします。.

    sudo adduser --system ggc_user sudo addgroup --system ggc_group
  10. Pi デバイスでのセキュリティを向上させるには、起動時にオペレーティングシステムのハードリンクとソフトリンク (symlink) の保護を有効にします。

    1. 98-rpi.conf ファイルに移動します。

      cd /etc/sysctl.d ls
      注記

      98-rpi.conf ファイルが表示されない場合は、README.sysctl ファイルにある手順に従います。

    2. テキストエディタ (Leafpad、GNU nano、vi など) を使用して、次の 2 行をファイルの末尾に追加します。sudo コマンドを使用してルートとして編集することが必要な場合があります (例: sudo nano 98-rpi.conf).

      fs.protected_hardlinks = 1 fs.protected_symlinks = 1
    3. Pi を再起動します。

      sudo reboot

      約 1 分後、SSH を使用して Pi に接続し、次のコマンドを実行して変更を確認します。

      sudo sysctl -a 2> /dev/null | grep fs.protected

      [fs.protected_hardlinks = 1] と [fs.protected_symlinks = 1] が表示されます。

  11. コマンドラインブートファイルを編集し、メモリ cgroups を有効にしてマウントします。これにより、AWS IoT Greengrass で Lambda 関数のメモリ制限を設定できるようになります。AWS IoT Greengrass をデフォルトの containerization モードで実行するには、Cgroups も必要です。

    1. boot ディレクトリに移動します。

      cd /boot/
    2. テキストエディタを使用して、cmdline.txt を開きます。 新しい行としてではなく、既存の行の末尾に以下を追加します。sudo コマンドを使用してルートとして編集することが必要な場合があります (例: sudo nano cmdline.txt).

      cgroup_enable=memory cgroup_memory=1
    3. Pi を再起動します。

      sudo reboot

    これで、Raspberry Pi は の準備ができた状態になります。AWS IoT Greengrass.

  12. 省略可能。Java 8 ランタイムをインストールします。このランタイムは、ストリームマネージャー.で必要です。このチュートリアルではストリームマネージャーを使用しませんが、デフォルトでストリームマネージャーを有効にする [Default Group creation (デフォルトグループの作成)] ワークフローを使用します。グループをデプロイする前に、次のコマンドを使用して、コアデバイスに Java 8 ランタイムをインストールする (またはストリームマネージャーを無効にする) 必要があります。ストリームマネージャーを無効にする手順については、モジュール 3 を参照してください。

    sudo apt install openjdk-8-jdk
  13. 必要なすべての依存関係があることを確認するには、GitHub の AWS IoT Greengrass サンプルリポジトリから Greengrass 依存関係チェッカーをダウンロードして実行します。 これらのコマンドにより、依存関係チェッカースクリプトは Downloads ディレクトリで解凍され、実行されます。

    注記

    Raspbian カーネルのバージョン 5.0.51 を実行している場合、依存関係チェッカーが失敗する可能性があります。このバージョンは、メモリ cgroups を正しくマウントしません。これにより、コンテナモードで実行されている Lambda 関数が失敗する場合があります。

    カーネルの更新の詳細については、Raspberry Pi フォーラムの「カーネルのアップグレード後にロードされていない Cgroups」を参照してください。

    cd /home/pi/Downloads mkdir greengrass-dependency-checker-GGCv1.11.x cd greengrass-dependency-checker-GGCv1.11.x wget https://github.com/aws-samples/aws-greengrass-samples/raw/master/greengrass-dependency-checker-GGCv1.11.x.zip unzip greengrass-dependency-checker-GGCv1.11.x.zip cd greengrass-dependency-checker-GGCv1.11.x sudo modprobe configs sudo ./check_ggc_dependencies | more

    が表示されたら、more を押します。Spacebar キー。別の画面のテキストを表示します。

    重要

    このチュートリアルでは、ローカル Lambda 関数を実行するには Python 3.7 ランタイムが必要です。ストリームマネージャーが有効な場合、Java 8 ランタイムも必要です。これらのランタイムの前提条件が不足しているという警告が check_ggc_dependencies スクリプトによって表示される場合は、続行する前に必ずインストールしてください。その他の欠落しているオプションのランタイム前提条件に関する警告は無視できます。

    modprobe コマンドの詳細については、ターミナルで man modprobe を実行してください。

これで、Raspberry Pi の設定は完了です。」に進んでください。モジュール 2: AWS IoT Greengrass Core ソフトウェアのインストール.