サポート終了通知: 2025 AWS 年 9 月 10 日、 は AWS RoboMaker のサポートを終了します。2025 年 9 月 10 日以降、 AWS RoboMaker コンソールまたは AWS RoboMaker リソースにアクセスできなくなります。コンテナ化されたシミュレーションの実行に役立つ AWS Batch への移行の詳細については、このブログ記事
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シミュレーションアプリケーション設定に関する情報。
内容
- application
-
シミュレーションアプリケーションのアプリケーション情報。
タイプ: 文字列
長さの制約: 最小長は 1 です。最大長は 1224 です。
Pattern:
arn:.*必須: はい
- launchConfig
-
シミュレーションアプリケーションの起動設定。
型: LaunchConfig オブジェクト
必須: はい
- applicationVersion
-
シミュレーションアプリケーションのバージョン。
タイプ: 文字列
長さの制約: 最小長は 1 です。最大長は 255 です。
パターン:
(\$LATEST)|[0-9]*必須: いいえ
- tools
-
シミュレーションアプリケーションに対して設定されたツールに関する情報。
型: Tool オブジェクトの配列
の配列メンバー: 最小数は 0 項目です。最大数は 10 項目です。
必須: いいえ
- uploadConfigurations
-
シミュレーションアプリケーションのアップロード設定に関する情報。
型: UploadConfiguration オブジェクトの配列
の配列メンバー: 最小数は 0 項目です。最大数は 10 項目です。
必須: いいえ
- useDefaultTools
-
このメンバーは非推奨になりました。
デフォルトのシミュレーションアプリケーションツールを使用するかどうかを示すブール値。デフォルトのツールは、rviz、rqt、terminal、rosbag レコードです。デフォルト:
False。重要
この API はサポートされなくなったため、使用した場合はエラーがスローされます。
型: ブール値
必須: いいえ
- useDefaultUploadConfigurations
-
このメンバーは非推奨になりました。
デフォルトのアップロード設定を使用するかどうかを示すブール値。デフォルトでは、アプリケーションの終了時に
.rosファイルと.gazeboファイルがアップロードされ、すべての ROS トピックが記録されます。この値を設定する場合は、
outputLocationを指定する必要があります。重要
この API はサポートされなくなったため、使用した場合はエラーがスローされます。
型: ブール値
必須: いいえ
- worldConfigs
-
ワールド設定のリスト。
重要
この API はサポートされなくなったため、使用した場合はエラーがスローされます。
型: WorldConfig オブジェクトの配列
配列メンバー: 最小数は 0 項目です。最大数は 1 項目です。
必須: いいえ
以下の資料も参照してください。
言語固有の AWS SDKs のいずれかでこの API を使用する方法の詳細については、以下を参照してください。
