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SimulationJobRequest
シミュレーションジョブリクエストに関する情報。
コンテンツ
- maxJobDurationInSeconds
-
最大シミュレーションジョブ時間 (秒)。値は 8 日 (691,200 秒) 以下でなければなりません。
タイプ: Long
必須: はい
- compute
-
シミュレーションジョブの情報のコンピューティングを行います。
タイプ：Compute オブジェクト
必須: いいえ
- dataSources
-
データソースを指定して、S3 からシミュレーションに読み取り専用ファイルをマウントします。これらのファイルは
/opt/robomaker/datasources/data_source_nameで入手できます。注記
ファイル数は 100 個、全
DataSourceConfigオブジェクトの合計サイズは 25GB に制限されます。型: DataSourceConfig オブジェクトの配列
配列メンバー：最小数は 1 項目です。最大数は 6 項目です。
必須: いいえ
- failureBehavior
-
シミュレーションジョブの失敗動作。
- 続行
-
4XXエラーコード後の最大タイムアウト期間中もホストが実行されるようにします。 - 失敗
-
シミュレーションジョブを停止し、インスタンスを終了します。
型: 文字列
有効な値：
Fail | Continue必須：いいえ
- iamRole
-
関連ポリシーで指定されたAWS APIがシミュレーションインスタンスによって呼び出されるようにする IAM ロール名。これは、シミュレーションジョブに認証情報が渡される方法になります。
タイプ: 文字列
長さの制限：最小長は 1 です。最大長は 255 です。
パターン:
arn:aws:iam::\w+:role/.*必須: いいえ
- loggingConfig
-
ログ処理の設定。
タイプ：LoggingConfig オブジェクト
必須: いいえ
- outputLocation
-
出力場所。
タイプ：OutputLocation オブジェクト
必須: いいえ
- robotApplications
-
シミュレーションジョブで使用するロボットアプリケーション。
型: RobotApplicationConfig オブジェクトの配列
配列メンバー: 定数は 1 項目です。
必須: いいえ
- simulationApplications
-
シミュレーションジョブで使用するシミュレーションアプリケーション。
型: SimulationApplicationConfig オブジェクトの配列
配列メンバー: 定数は 1 項目です。
必須: いいえ
-
シミュレーションジョブリクエストにアタッチされているタグキーとタグ値を含むマップ。
型: 文字列間のマッピング
マップエントリ: 最小数は 0 項目です。最大数は 50 項目です。
キーの長さ制限: 最小長さは 1 です。最大長は 128 です。
キーパターン:
[a-zA-Z0-9 _.\-\/+=:]*値の長さの制限: 最小長は 0 です。最大長は 256 です。
値のパターン:
[a-zA-Z0-9 _.\-\/+=:]*必須: いいえ
- useDefaultApplications
-
シミュレーションジョブでデフォルトのアプリケーションを使用するかどうかを示すブール値。デフォルトのアプリケーションには、Gazebo、rqt、rviz、ターミナルアクセスが含まれます。
型: ブール値
必須: いいえ
- vpcConfig
-
シミュレーションジョブが VPC 内のリソースにアクセスする場合は、セキュリティグループ ID とサブネット ID のリストを識別するこのパラメータを指定します。これらは同じ VPC に属している必要があります。少なくとも 1 つのセキュリティグループと 2 つのサブネット ID を指定する必要があります。
タイプ：VPCConfig オブジェクト
必須: いいえ
その他の参照資料
言語固有の AWS SDK でこの API を使用する方法の詳細については、以下を参照してください。
