ロボットアプリケーションの使用

AWS RoboMaker ロボットアプリケーションは、ロボットのアプリケーションスタックを実行するコンテナイメージです。ロボットアプリケーションのイメージは Amazon ECR でホストする必要があります。多くの場合、ロボットアプリケーションをシミュレーションアプリケーションと組み合わせてシミュレーションジョブを作成します。

ロボットアプリケーションの作成

Using the console

1. https://console.aws.amazon.com/robomaker/ で AWS RoboMaker コンソールにサインインします。

2. 左側のペインで、[Development] (開発)、[Robot applications] (ロボットアプリケーション) の順に選択します。

3. [Create robot application] (ロボットアプリケーションの作成) を選択します。

4. [Create robot application] (ロボットアプリケーションの作成) ページで、ロボットアプリケーションの名前を入力します。ロボットを識別しやすい名前を選択します。

5. Amazon ECR コンテナイメージを提供します。Amazon ECR にプッシュしたイメージを使用できます。詳細については、「Amazon Elastic Container Registry とは?」を参照してください。

6. タグ付けの詳細については、AWS RoboMaker リソースのタグ付け を参照してください。

7. [Create] (作成) を選択します。

Using the AWS CLI

aws robomaker create-robot-application \ 
--name my-robot-app \ 
--robot-software-suite name=General \ 
--environment uri=:<ACCOUNT>.dkr.ecr.<REGION>.amazonaws.com/my-robot-app:latest                       

アプリケーションバージョンの作成

Using the console

1. https://console.aws.amazon.com/robomaker/ で AWS RoboMaker コンソールにサインインします。

2. 左側のナビゲーションペインで、[Development] (開発)、[Robot applications] (ロボットアプリケーション) の順に選択します。

3. ロボットアプリケーションの名前を選択します。

4. [Robot applications details] (ロボットアプリケーションの詳細) ページで、[Create new version] (新しいバージョンの作成)、[Create] (作成) の順に選択します。

Using the AWS CLI

aws robomaker create-robot-application-version --name my-robot-app-arn

ロボットアプリケーションの表示

Using the console

1. https://console.aws.amazon.com/robomaker/ で AWS RoboMaker コンソールにサインインします。

2. 左側のナビゲーションペインで、[Development] (開発)、[Robot applications] (ロボットアプリケーション) の順に選択します。

3. ロボットアプリケーションの名前を選択します。

Using the AWS CLI

aws robomaker describe-robot-application --application my-robot-application-arn

ロボットアプリケーションの更新

Using the console

1. https://console.aws.amazon.com/robomaker/ で AWS RoboMaker コンソールにサインインします。

2. 左側のナビゲーションペインで、[Development] (開発)、[Robot applications] (ロボットアプリケーション) の順に選択します。

3. 更新するロボットアプリケーションの横にあるチェックボックスをオンにします。

4. [Actions] (アクション)、[Update] (更新) の順に選択します。

5. ソースは追加または削除できますが、少なくとも 1 つのソースロボットアプリケーションファイルが必要です。

6. [Update] (更新) を選択して、ロボットアプリケーションを更新します。

Using the AWS CLI

aws robomaker update-robot-application \
--application my-robot-application-arn \
--robot-software-suite name=General \ 
--environment uri=:<ACCOUNT>.dkr.ecr.<REGION>.amazonaws.com/my-robot-app:latest

ロボットアプリケーションの削除

Using the console

1. AWS RoboMaker コンソール (https://console.aws.amazon.com/robomaker/) にサインインします。

2. 左側のナビゲーションペインで、[Development] (開発)、[Robot applications] (ロボットアプリケーション) の順に選択します。

3. ロボットアプリケーションの名前を選択し、ロボットの作成日時や最終更新日などの詳細を表示します。

4. ロボットアプリケーションバージョンの詳細ページで、[Delete] (削除) を選択し、さらに [Delete] (削除) を選択して確定します。

Using the AWS CLI

aws robomaker delete-robot-application --application my-robot-application-arn

ロボットアプリケーションバージョンの削除

Using the console

1. AWS RoboMaker コンソール (https://console.aws.amazon.com/robomaker/) にサインインします。

2. 左側のナビゲーションペインで、[Development] (開発)、[Robot applications] (ロボットアプリケーション) の順に選択します。

3. ロボットアプリケーションの名前を選択してそのバージョンを表示します。

4. ロボットの詳細ページで [Version] (バージョン) を選択してバージョンの詳細を表示します。

5. ロボットアプリケーションバージョンの詳細ページで、[Delete] (削除) を選択し、さらに [Delete] (削除) を選択して確定します。

Using the AWS CLI

aws robomaker delete-robot-application-version \
--application my-robot-application-arn \
--version 2