3D 点群のラベル付けジョブの入力マニフェストファイルの作成

ラベル付けジョブの作成時には、入力マニフェストファイルを指定します。マニフェストの各行には、注釈担当者が行うタスクの 1 単位が記述されています。入力マニフェストファイルの形式は、タスクタイプによって異なります。

• 3D 点群オブジェクト検出またはセマンティックセグメンテーションのラベル付けジョブを作成する場合、入力マニフェストファイルのそれぞれの行には単一の 3D 点群フレームに関する情報を含めます。これは、点群フレーム入力マニフェストと呼ばれます。詳細については、「点群フレーム入力マニフェストファイルの作成」を参照してください。

• 3D 点群のオブジェクトの追跡のラベル付けジョブを作成する場合、入力マニフェストファイルのそれぞれの行には 3D 点群フレームのシーケンスと関連データを含めます。これは、点群シーケンス入力マニフェストと呼ばれます。詳細については、「点群シーケンス入力マニフェストの作成」を参照してください。