AWS DeepRacer 리그 가상 서킷 레이스에 참가하세요 - AWS DeepRacer

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AWS DeepRacer 리그 가상 서킷 레이스에 참가하세요

이 섹션에서는 AWS DeepRacer 콘솔을 사용하여 학습된 모델을 가상 서킷 레이스에 제출하는 방법을 알아봅니다.

AWS DeepRacer 리그 가상 서킷에 참가하려면
  1. https://console.aws.amazon.com/deepracer 에서 AWS DeepRacer console에 로그인합니다.

  2. 기본 탐색 창에서 AWS Virtual Circuit(AWS 가상 서킷)을 선택합니다.

  3. AWS 가상 서킷 페이지에서 참가하려는 디비전의 레이스를 찾아 레이스 참가 옵션을 선택합니다.

    • 모든 레이서는 오픈 디비전에서 시작합니다. 오픈 디비전 레이서들은 타임 트라이얼 형식으로 경쟁하며 참가에 대한 월간 디지털 보상을 받습니다. 순위표에서 상위 10% 의 성적을 거둔 레이서는 프로 디비전에 진출합니다.

    • 프로 디비전 레이서는 스테레오 카메라 또는 LiDAR 센서 구성이 필요한 보다 복잡한 head-to-bot 객체 회피 레이싱 형식에서 경쟁합니다. 프로는 또한 더 큰 보상을 받고 월간 결승에 진출하여 연간 AWS re:Invent 챔피언십 컵에서 자격을 갖춘 좌석을 획득할 기회를 얻을 수 있습니다.

    • 오픈 디비전 레이서는 오픈 디비전 레이스에 참가하고 프로 디비전 순위표를 볼 수 있지만 프로 디비전 레이스에 참가할 수는 없습니다. (선택 사항) 달력에 프로 디비전 피날레를 추가하여 생중계로 시청하세요.

    
                        이미지: 오픈 디비전 레이서의 관점에서 본 버추얼 서킷 레이서 카드 모습. 오픈 디비전 레이스에 참가하고 프로 디비전 순위표를 볼 수 있지만 프로 디비전 레이스에는 참가할 수 없습니다.
    • 프로 디비전 레이서는 프로 디비전 레이스와 월간 프로 디비전 피날레에 참가할 수 있습니다. 프로가 되면 오픈 디비전 순위표를 볼 수 있지만 오픈 디비전 레이스에 참가할 수는 없습니다. (선택 사항) 참가 또는 관전에 대한 알림으로 달력에 프로 디비전 피날레를 추가하세요.

    
                        이미지: 프로 디비전 레이서의 관점에서 본 버추얼 서킷 레이서 카드 모습. 프로 디비전 레이스와 월간 프로 디비전 피날레에 참가할 수 있습니다. 프로가 되면 오픈 디비전 순위표를 볼 수 있지만 오픈 디비전 레이스에 참가할 수는 없습니다.
  4. AWS DeepRacer 리그 레이싱 이벤트에 처음 참가하는 경우 AWS League 레이서 이름 아래의 레이서 이름에 별칭을 설정하십시오. DeepRacer 레이싱 별칭은 만든 후에 변경할 수 없습니다.

    
                        이미지: League에서 사용할 별칭 설정
  5. 모델 선택 아래의 모델 목록에서 사용하려는 모델을 선택합니다. 모델이 트랙 모양을 처리하도록 학습되었는지 확인하십시오.

    
                        이미지: 가상 레이스 모델 선택
  6. AWS DeepRacer League 이벤트에 처음 참가하는 경우 사용자 약관 및 서비스 아래의 링크를 클릭하여 이용 약관을 읽어보십시오. 그런 다음 동의하면 DeepRacer리그 이용 약관을 읽었으며 이에 동의함 확인란을 선택합니다.

  7. 모델 제출을 선택하여 입력을 완료합니다.

    모델이 제출되면 AWS DeepRacer 콘솔이 평가를 시작합니다. 이 프로세스에는 최대 10분이 걸릴 수 있습니다.

  8. 레이스 페이지에서 레이스 세부 정보를 검토하세요.

    
                        이미지: 레이스의 레이싱 트랙
  9. 레이스 페이지에서 레이서 이름 아래에 제출 상태를 기록해 둡니다.

    
                        이미지: 레이스 순위 세부 정보
  10. 레이스 페이지에서 순위표의 순위 목록을 보고 자신의 모델이 다른 모델과 어떻게 비교되는지 확인하세요.

    
                        이미지: 리더보드 순위 목록

    모델이 3회 연속 트라이얼에서 트랙을 완료하지 못하면 순위표의 순위 목록에 포함되지 않습니다. 레이스가 열리는 동안 제출할 수 있는 제출 수에는 제한이 없습니다. 순위표 순위는 가장 실적이 좋은 제출물을 반영합니다.

    모델을 제출한 후 보상 함수를 수정하여 성능을 개선해 보세요. 다른 알고리즘이나 작업 공간을 사용하여 새 모델을 훈련시킬 수도 있습니다. 배우고, 적응하고, 다시 경주하여 보상을 받을 확률을 높이세요.