AWS DeepRacer란 무엇입니까? - AWS DeepRacer

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AWS DeepRacer란 무엇입니까?

AWS DeepRacer는 초보자든 상관없이 모든 사용자가 배우고 탐구하면서 배울 수 있는 통합 학습 시스템입니다강화 학습자율 주행 애플리케이션을 실험하고 구축할 수 있습니다. 이 학습 시스템의 구성 요소는 다음과 같습니다.

AWS DeepRacer Console

AWS DeepRacer Console은 AWS DeepRacer 서비스와 상호 작용할 수 있는 그래픽 사용자 인터페이스입니다. AWS DeepRacer 시뮬레이터에서 콘솔을 사용해 강화 학습 모델을 훈련하고 모델 성능을 평가할 수 있습니다. 또한 물리적 환경에서 자율 주행할 목적으로 훈련된 모델을 다운로드하여 AWS DeepRacer 차량에 배포할 수도 있습니다.

요약하자면 AWS DeepRacer 콘솔은 다음 기능을 지원합니다.

  • 훈련 작업을 생성한 후 지정된 보상 함수, 최적화 알고리즘, 환경 및 하이퍼파라미터를 사용하여 강화 학습 모델을 훈련할 수 있습니다.

  • 시뮬레이션된 트랙을 선택하여 SageMaker와 AWS RoboMaker RoboMaker를 사용해 모델을 훈련하고 평가할 수 있습니다.

  • 훈련된 모델을 복제한 후 하이퍼파라미터 튜닝으로 훈련을 개선하여 모델 성능을 최적화할 수 있습니다.

  • AWS DeepRacer 차량에 배포할 목적으로 훈련된 모델을 다운로드하여 물리적 환경에서 주행할 수 있습니다.

  • 모델을 가상 레이스에 제출한 후 다른 모델과 비교하여 성능 순위를 가상 리더보드에 올릴 수 있습니다.

AWS DeepRacer Leacer

AWS DeepRacer 차량에는 Wi-Fi가 지원되는 물리적 차량으로서 물리적 트랙에서 강화 학습 모델을 사용해 스스로 주행할 수 있습니다.

  • 수동으로 차량을 제어하거나, 혹은 자율 주행을 목적으로 모델을 차량에 배포할 수도 있습니다.

  • 자율 주행 모드일 때는 차량의 컴퓨팅 모듈에서 추론을 실행합니다. 추론은 차량 전면에 장착된 카메라에서 수집되는 이미지를 사용합니다.

  • Wi-Fi가 연결되어 차량에서 소프트웨어를 다운로드할 수 있습니다. 또한 사용자가 컴퓨터 또는 모바일 디바이스를 사용해 디바이스 콘솔에 액세스하여 차량을 구동하는 것도 가능합니다.

AWS DeepRacer League

AWS DeepRacer League는 AWS DeepRacer의 중요한 구성 요소입니다. AWS DeepRacer League는 공유와 경쟁을 통해 공동 학습과 협업적 탐구를 촉진하기 위해 마련되었습니다.

AWS DeepRacer League를 사용하면 물리적 또는 가상 레이싱 이벤트에서 다른 AWS DeepRacer 개발자들과 비교할 수 있습니다. 입상의 기회가 될 뿐만 아니라 강화 학습 모델을 평가하는 방법도 될 것입니다. 또한 자신의 인사이트를 다른 참가자들과 공유하면서 서로 학습하고 영감을 불어넣는 기회를 만들 수도 있습니다.

레이스에 참가하거나 리그에서 모델을 훈련하는 방법을 알아보십시오.