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AWS DeepRacer란 무엇입니까?
AWS DeepRacer는 강화 학습으로 구동되는 완전 자율 주행 1/18 비율의 경주용 자동차입니다. 이 학습 시스템의 구성 요소는 다음과 같습니다.
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AWS DeepRacer 콘솔: 3차원 시뮬레이션 자율 주행 환경에서 강화 학습 모델을 훈련 및 평가하기 위한 AWS 기계 학습
서비스입니다. -
AWS DeepRacer 차량: 자율 주행을 목적으로 훈련된 AWS DeepRacer 모델에 대해 추론을 실행할 수 있는 1/18 비율의 RC 자동차
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AWS DeepRacer 리그: 누구나 참가할 수 있는 세계 최초의 글로벌 자율 주행 레이싱 리그. 상품, 명예, 그리고 World Championship Cup에 진출할 수 있는 기회를 얻을 수 있는 레이스. 자세한 내용은 용어 및 조건
단원을 참조하십시오.
주제
AWS DeepRacer 콘솔
AWS DeepRacer 콘솔은 AWS DeepRacer 서비스와 상호 작용할 수 있는 그래픽 사용자 인터페이스입니다. 콘솔을 사용하면 강화 학습 모델을 훈련하거나, AWS DeepRacer 시뮬레이터에서 모델 성능을 평가할 수 있습니다. 또한 물리적 환경에서 자율 주행할 목적으로 훈련된 모델을 다운로드하여 AWS DeepRacer 차량에 배포할 수도 있습니다.
AWS DeepRacer 콘솔은 다음 기능을 지원합니다.
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훈련 작업을 생성한 후 지정된 보상 함수, 최적화 알고리즘, 환경 및 하이퍼파라미터를 사용하여 강화 학습 모델을 훈련할 수 있습니다.
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SageMaker를 사용해 모델을 훈련하고 평가할 시뮬레이션 트랙을 선택합니다.
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훈련된 모델을 복제한 후 하이퍼파라미터 튜닝으로 훈련을 개선하여 모델 성능을 최적화할 수 있습니다.
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물리적 환경에서 주행할 목적으로 훈련된 모델을 다운로드하여 AWS DeepRacer 차량에 배포할 수 있습니다.
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모델을 가상 레이스에 제출한 후 다른 모델과 비교하여 성능 순위를 가상 리더보드에 올릴 수 있습니다.
AWS DeepRacer 서비스 콘솔을 사용하는 경우 모델을 훈련 또는 평가 및 저장하는 사용량을 기준으로 요금이 부과됩니다.
시작하는 데 도움이 되도록 AWS DeepRacer는 AWS DeepRacer를 처음 사용하는 사용자에게 프리 티어
요금에 대한 자세한 내용은 AWS DeepRacer 서비스 세부 정보 페이지
AWS DeepRacer 차량
AWS DeepRacer 차량은 Wi-Fi가 지원되는 물리적 차량으로서 물리적 트랙에서 강화 학습 모델을 사용해 스스로 주행할 수 있습니다.
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수동으로 차량을 제어하거나, 혹은 자율 주행을 목적으로 모델을 차량에 배포할 수도 있습니다.
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자율 주행 모드일 때는 차량의 컴퓨팅 모듈에서 추론을 실행합니다. 추론은 차량 전면에 장착된 카메라에서 수집되는 이미지를 사용합니다.
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Wi-Fi가 연결되어 차량에서 소프트웨어를 다운로드할 수 있습니다. 또한 사용자가 컴퓨터 또는 모바일 디바이스를 사용해 디바이스 콘솔에 액세스하여 차량을 구동하는 것도 가능합니다.
AWS DeepRacer 리그
AWS DeepRacer 리그는 AWS DeepRacer의 중요한 구성 요소입니다. AWS DeepRacer 리그는 커뮤니티와 경쟁을 촉진하기 위한 것입니다.
AWS DeepRacer League를 사용하면 실제 또는 가상 레이싱 이벤트에서 ML 기술을 다른 AWS DeepRacer 개발자와 비교할 수 있습니다. 상금과 성과를 얻을 기회뿐만 아니라 강화 학습 모델을 평가하는 방법도 될 것입니다. 다른 참가자와 경쟁하고, 서로 배우고, 영감을 줄 수 있습니다. AWS DeepRacer 리그에서 성과를 거두면 소셜 미디어를 통해 커뮤니티와 공유할 수 있습니다. 자세한 내용은 용어 및 조건
레이스에 참가하거나 리그에서 모델을 훈련하는 방법을 알아보십시오.
